Eachine Tyro 79

Raider

А кто-то может поделиться пидами и рейтами для этого коптера?
Заранее спасибо.

Raider

И заодно подскажите какие значения указать в разделе датчика тока чтобы получить примерно правдоподобные показания?

Andrey70NSK
Raider:

какие значения указать в разделе датчика тока

по умолчанию у него нет датчика тока, вы его отдельно поставили?

Raider

Упс, сорри, как-то упустил этот момент а плату регуля особо не рассматривал на предмет наличия шунтирующего резистора.

supermario
Raider:

А кто-то может поделиться пидами и рейтами для этого коптера?

Стандартные пиды работают нормально. У меня три квадрика (85, 115, 226 мм). Всё облетывал на стандартных. Нет проблем.

Andrey70NSK
Raider:

поделиться пидами и рейтами

слайдерами: 1.3 1.4 1.4 1.3
углы ролл и яв 1667 питч 1100
будет ракета

и справа включить итерм и увеличение пидов при просадке напряжения

1 month later
Murmansk

подскажите по ГПС Рескью четко ли отрабатывает были ли косяки и куда его лучше сажать на uart???softserial?

Talentfrei
Murmansk:

подскажите по ГПС Рескью четко ли отрабатывает были ли косяки и куда его лучше сажать на uart???softserial?

GPS на UART работает отлично

Andrey70NSK
Talentfrei:

UARTб

откуда у tyro79 UARTб?

Murmansk:

куда его лучше сажать на uart???softserial?

а почитать тему не пробовали?

Talentfrei
Andrey70NSK:

откуда у tyro79 UARTб?

Сорри, опечатка, клаву не переключил, исправил

Вся проблема у этого ПК, то что у него много UART, но выходов мало. Если используете LRS и Smart, то уже всё, там только к процу паять.
Поправьте если не прав…

Andrey70NSK
Talentfrei:

Поправьте если не прав…

выше всё есть, два уарта для приемника и gps,а смарты, трампы и иное подключаются через 2 софтсериал порта(например 5 и 6 моторы)

Murmansk
Andrey70NSK:

откуда у tyro79 UARTб?

а почитать тему не пробовали?

да уже понял что на уарт

подождите можно подробно для новичков а то хочу на erls перевести его куда и что паять про smart audio вроде как понял но дрона на руках пока нет, про гпс вроде понял на уарт его, не понял только там где фото про подключение моторов 5 и 6й не совсем понял

Andrey70NSK:

у полетника есть 2 uart и можно через 5 и 6 мотор настроить софтсериал 11 и 12
можно к rx1 подключить sbus(не забыть замкнуть перемычку)
к rx2 и tx2 например подключить gps
к tx11 софтсериал(например 5 мотор) подключить смартаудио
и к tx12 софтсериал(например 6 мотор) подключить с.порт
всё это работает 100% на таком полетнике:

если полетник другой, то можно софтсериал посадить на led(led_stip) и ppm

в конфигураторе:
включаем софтсериал,
затем через cli назначаем выводы с 5 или 6 мотора на tx11 и tx12:
resource MOTOR 5 NONE
resource MOTOR 6 NONE
resource SERIAL_TX 11 B03
resource SERIAL_TX 12 B08
save
сохраняемся и идем во вкладку порты и включаем смартаудио и с.порт на тех портах куда припаяли

вот тут не понял на фото желтый красный черный ясно а что там с ibus его куда кидать? аааа или желтый это и есть ibus а если у меня будет sbus тогда как??

Andrey70NSK
Murmansk:

тогда как??

так вы определитесь сначала с приемником, какой у вас будет? и в зависимости от этого и подключение или напрямую к порту или sbus с перемычкой или ppm с перемычкой

Murmansk
Andrey70NSK:

так вы определитесь сначала с приемником, какой у вас будет? и в зависимости от этого и подключение или напрямую к порту или sbus с перемычкой или ppm с перемычкой

Приёмник будет es900rx

Andrey70NSK
Murmansk:

Приёмник будет es900rx

с ним всё очень просто tx1, rx1 полетника к rx,tx приемника и никаких sbus, ppm и перемычек
gps цепляйте на tx2,rx2, а смартаудио припаивайте на s5(пятый мотор) предварительно в cli прописав его на софтсериал11 и на вкладке порты выберите софтсериал-смартаудио.

Talentfrei:

Мой VTX не захотел работать на Softserial

на софтсериал в бетафлае работает всё что угодно: трамп, смартаудио, gps, s.port, это всё проверено на 100 раз разными людьми
и не работает только если: неисправен вывод на полетнике или не правильно настроили или плохо припаяли

Murmansk
Andrey70NSK:

с ним всё очень просто tx1, rx1 полетника к rx,tx приемника и никаких sbus, ppm и перемычек
gps цепляйте на tx2,rx2, а смартаудио припаивайте на s5(пятый мотор) предварительно в cli прописав его на софтсериал11 и на вкладке порты выберите софтсериал-смартаудио.

на софтсериал в бетафлае работает всё что угодно: трамп, смартаудио, gps, s.port, это всё проверено на 100 раз разными людьми
и не работает только если: неисправен вывод на полетнике или не правильно настроили или плохо припаяли

А может есть какая то инструкция подробная как все это сделать в cli

Andrey70NSK
Murmansk:

инструкция подробная

я не встречал, но там по сути всё просто,
заходите в cli и набираете dump отображаются все настройки коптера, жмете кнопку сохранить в файл и сохраняете исходные значения.
после этого можете командами всё менять.
Кратко об этом тут и тут о том какие поля менять для софтсериал я писал ранее в этой теме.
Попробуйте там всё просто.

Murmansk
Andrey70NSK:

я не встречал, но там по сути всё просто,
заходите в cli и набираете dump отображаются все настройки коптера, жмете кнопку сохранить в файл и сохраняете исходные значения.
после этого можете командами всё менять.
Кратко об этом тут и тут о том какие поля менять для софтсериал я писал ранее в этой теме.
Попробуйте там всё просто.

спасибо от души пошел изучать

Andrey70NSK:

я писал ранее в этой теме.

понял а что значит 5й и 6 й мотор виртуальный что ли так получается или как просто мне сказали что может быть ремапинг моторов и типа это опасно не пойму что за моторы 5й и 6й

Andrey70NSK
Murmansk:

а что значит 5й и 6 й мотор

это выводы на 5 и 6 мотор, на плате обозначены как s5 и s6, они у нас не задействованы, у нас всего 4 мотора.