Здравствуйте всем!
Собрал первый свой гоночный коптер на MAMBA F722S STACK-F50PRO.
Прошил контроллер последней прошивкой в Betaflight (4.1.4). Все вроде настроил по роликам в ютубе. ПИДЫ не трогал. Пробую взлететь - он только отрывается - сразу переворачивается на спину. Пробую, удерживая коптер на земле, прибавлять по немногу газ - коптер почему-то начинает газовать сам, все сильнее и сильнее.
Сбрасывал настройки ПК до стандартных, прошивал более ранними прошивками - ничего не помогает.
Прикрепляю логи полетов и текущие настройки. Подскажите, кто знает, что может быть?
а куда винты вращаются?
газует сам это нормально если включен airmode
Винты по классике, внутрь коптера. Это первое, что проверил)).
Судя по логам, мозги пытаются скомпенсировать дрейф по yaw, но откуда он берется непонятно. И еще заметил, когда подключаюсь к бетафлай, моделька коптера иногда стоит как вкопанная, а иногда крутится по yaw. И остановить ее не получается калибровкой.
Еще по логам получается, что когда даю газ, один мотор крутит на 20%, второй на 10, третий на 5, а четвертый ваще стоит на нуле. Этот момент ваще непонятен.
Причем переворачивается ОЧЕНЬ РЕЗКО! На логах видны эти всплески
Авиагоризонт в ОСД стоит ровно?
в конфигураторе модель поворачивается ТОЧНО за движениям коптера?
Осд не вижу - очки еще не приехали. Модель поворачивается правильно, но, как я писал, иногда, если дрон спокойно лежит на столе, модель вращаестя по yaw. Плавно. Но вращение после калибровки не прекращается. Это законно?
Говорите, куда еще смотреть. Отвечу
Может акселерометр выключить? Или смысла нет?
Могу видео снять, как он переворачивается
Может мой гироскоп мандит?
Народ! Спасибище всем за внимание и участие. Нашел причину!
Моторы крутились в правильную сторону, НО я перепутал 1 и 2 моторы с 3 и 4. Ща поправлю и в путь!
😁 а вам писали - проверьте моторы!
Народ! Спасибище всем за внимание и участие. Нашел причину!
Моторы крутились в правильную сторону, НО я перепутал 1 и 2 моторы с 3 и 4. Ща поправлю и в путь!
у меня первый коптер при первом старте разнес всю комнату, включая люстру
у меня первый коптер при первом старте разнес всю комнату, включая люстру
Я руку на тумблере дизарм держал. Помогло… 😃
у меня первый коптер при первом старте разнес всю комнату, включая люстру
))) Не, я его первые разы прижимал сверху рукой к полу. Но при тестах он мне все равно руку распорол слегка. Мощная штука эти ваши коптеры. ))
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41dd37293df95500777929a4":{"_id":"41dd37293df95500777929a4","hid":5575,"name":"supermario","nick":"supermario","avatar_id":null,"css":""},"56ece9cc3df9550077712f96":{"_id":"56ece9cc3df9550077712f96","hid":247872,"name":"mil-lion","nick":"mil-lion","avatar_id":null,"css":""},"5963e0023df9550077705137":{"_id":"5963e0023df9550077705137","hid":292274,"name":"tuskan","nick":"tuskan","avatar_id":null,"css":""},"5c4806073df95500776faa3a":{"_id":"5c4806073df95500776faa3a","hid":340680,"name":"Mef78","nick":"Mef78","avatar_id":null,"css":""},"5e46753d3df95500776f6256":{"_id":"5e46753d3df95500776f6256","hid":352089,"name":"Мыкола","nick":"Мыкола","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5207","hid":136,"title":"Мини и гоночные коптеры до 300мм","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":265,"post_count":107629,"last_post":"66d6a0aa3627b35af438344c","last_topic":"66cc53c4563b07d603eeab5d","last_topic_hid":572531,"last_topic_title":"Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 биндинг приемника","last_ts":"2024-09-03T05:37:46.223Z","last_user":"491ea1623df95500777757b6"}},"topic":{"_id":"5e6392ba3df9550077c020c7","hid":553174,"title":"Коптер переворачивается на старте. Нужна помощь","views_count":2089,"last_post_counter":10,"cache":{"post_count":10,"first_post":"5e6392ba3df9550077c02448","first_ts":"2020-03-07T12:25:30.000Z","first_user":"5e46753d3df95500776f6256","last_post":"5e6898b53df9550077c0245a","last_post_hid":10,"last_ts":"2020-03-11T07:52:21.000Z","last_user":"5e46753d3df95500776f6256"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5207"},"subscription":null,"pagination":{"total":10,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
