Search in topic
Коптер переворачивается на старте. Нужна помощь

Мыкола

Винты по классике, внутрь коптера. Это первое, что проверил)).

Судя по логам, мозги пытаются скомпенсировать дрейф по yaw, но откуда он берется непонятно. И еще заметил, когда подключаюсь к бетафлай, моделька коптера иногда стоит как вкопанная, а иногда крутится по yaw. И остановить ее не получается калибровкой.

Еще по логам получается, что когда даю газ, один мотор крутит на 20%, второй на 10, третий на 5, а четвертый ваще стоит на нуле. Этот момент ваще непонятен.

Причем переворачивается ОЧЕНЬ РЕЗКО! На логах видны эти всплески

tuskan

Авиагоризонт в ОСД стоит ровно?
в конфигураторе модель поворачивается ТОЧНО за движениям коптера?

Мыкола

Осд не вижу - очки еще не приехали. Модель поворачивается правильно, но, как я писал, иногда, если дрон спокойно лежит на столе, модель вращаестя по yaw. Плавно. Но вращение после калибровки не прекращается. Это законно?

Говорите, куда еще смотреть. Отвечу

Может акселерометр выключить? Или смысла нет?

Могу видео снять, как он переворачивается

Может мой гироскоп мандит?

Мыкола

Народ! Спасибище всем за внимание и участие. Нашел причину!
Моторы крутились в правильную сторону, НО я перепутал 1 и 2 моторы с 3 и 4. Ща поправлю и в путь!

tuskan
Мыкола:

Народ! Спасибище всем за внимание и участие. Нашел причину!
Моторы крутились в правильную сторону, НО я перепутал 1 и 2 моторы с 3 и 4. Ща поправлю и в путь!

у меня первый коптер при первом старте разнес всю комнату, включая люстру

Mef78
tuskan:

у меня первый коптер при первом старте разнес всю комнату, включая люстру

Я руку на тумблере дизарм держал. Помогло… 😃

Мыкола
tuskan:

у меня первый коптер при первом старте разнес всю комнату, включая люстру

))) Не, я его первые разы прижимал сверху рукой к полу. Но при тестах он мне все равно руку распорол слегка. Мощная штука эти ваши коптеры. ))