DarwinFPV BabyApe 3''

Jonathan_Livingston

Распечатал с thingiverse бамперы и копыта на лучи из пластика TPU, закрепил на B-7000. Бампера на щечки увеличили длину защиты камеры незначительно и не позволили поставить foxeer toothles 2 nano. Заменил антену на Foxeer Lollipop 4 UFL Tube 85mm. Длина нового кабеля питания 10см, 20 AWG. Закрепил бипер внутри рамы на каплю B-7000. Антена для ELRS, TBS Immortal размахом 15см при падении в траву усики захлестываются на моторы, заменил на 8см.

PigTail
Jonathan_Livingston:

Бампера на щечки увеличили длину защиты камеры незначительно и не позволили поставить foxeer toothles 2 nano.

Жалко, что не подошло, можно самому нарисовать увеличенные по размеру вперед.

23 days later
cynIC

Здравствуйте. Заказал себе про версию. Сразу взял два 3S 550 и приёмник. Посоветуйте, пожалуйста, что ещё сразу прикупить , чтобы по феншую было. Про антенну видео вроде понятно.

cynIC

Ещё пропеллеры про запас заказал GEMFAN Flash 2540. Интересно, подойдут-ли? Ещё вот GPS на него ставят HT1818Z3G5L.

Nick_Shl
cynIC:

Про антенну видео вроде понятно.

Антенну можно не менять. При передаче линейной антенной и приёме на круговую - будет потеря сигнала 3dB (30%). Если летать не далеко - сойдёт. Линейная антенна мало весит, круговая будет больше. Ещё заметил что 25 мВт толком не работает - чуть отлетаешь и всё(как будто pit mode). Летать можно на 100 и 200 мВт. Настроил переключение мощности на трехпозиционнный выключатель - теперь могу уменьшать мощность до взлёта и после посадки что бы передатчик не грелся.

cynIC:

Ещё пропеллеры про запас заказал GEMFAN Flash 2540. Интересно, подойдут-ли?

Зачем? Родных GemFan’ов разных цветов на алике вагон и маленькая тележка за вполне разумные деньги.

cynIC:

Ещё вот GPS на него ставят HT1818Z3G5L.

Лучше такой: oscarliang.com/namelessrc-tinygps/ он меньше и весит всего 1.6 грамма без проводов. Купить можно на бангуде.

cynIC

Ещё open black box заказал. Тоже интересная штука. Портов жалко мало в контроллере.

cynIC
Nick_Shl:

Лучше такой: oscarliang.com/namelessrc-tinygps/ он меньше и весит всего 1.6 грамма без проводов. Купить можно на бангуде.

Но он и дороже. В 3 раза. И тормозной. Но всё равно, спасибо.

cynIC
Nick_Shl:

Зачем? Родных GemFan’ов разных цветов на алике вагон и маленькая тележка за вполне разумные деньги.

Его хвалили в соседней ветке. К тому же у него скошенные концы и я подозревают что он будет тише стокового. Вот размер у него меньше - это я не учел. Тянуть будет, вероятно, слабее.

Serpent
cynIC:

Ещё вот GPS на него ставят HT1818Z3G5L.

Вы пробовали? Получилось?

Мне не удалось с ним справиться, он уходит с периодичность в десяток секунд в спячку, а inav воспринимает это как потерю спутников и в результате (в навигационных режимах) - принудительная посадка…

cynIC
Serpent:

Вы пробовали? Получилось?

Только заказал. Отпишусь, обязательно.

Nick_Shl
cynIC:

Ещё open black box заказал

Зачем? Квадрик и так летает с настройками от производителя. Эта штука лишний вес.

cynIC:

Портов жалко мало в контроллере.

Плохо что они вырезали площадки для I2C которые были в ранней версии контроллера и заменили их на светодиод. Так бы можно было бы барометр подпаять(самый маленький модуль весит полграмма) и получить высоту на OSD + режим удержания высоты. В обновленной версии тоже можно сделать, но подпаиваться надо к ножкам контроллера, а мне лень.

cynIC:

Но он и дороже. В 3 раза. И тормозной.

Для коптера полетным весом 150 грамм разница между 2 грамма и 10 грамм дополнительного веса вполне существенна. Особенно если вешать его сзади.

Andrey70NSK
Nick_Shl:

+ режим удержания высоты.

в бетафлае? откуда там такой режим?

Nick_Shl:

и получить высоту на OSD

высоту можно получить от gps, подключите его

Если не хватает портов уарт, то вместо светодиода можно сделать софтсериал порт

Jonathan_Livingston

Чтобы по феншую: Сразу смените вращение пропеллеров, камера будет заметно чище. Бипер обязательно. Тапки на концы лучей очень рекомендую. Если планируется несколько аккумуляторов то к ним плату параллельной зарядки. На PRO версии камера вечером сильно лучше картинку дает чем стандартная. Выше писал о сложностях с установкой foxeer toothles 2 nano, должен поправиться, у меня оказывается была starlight версия. Обычная версия покороче, может быть встанет нормально.

cynIC
Jonathan_Livingston:

Сразу смените вращение пропеллеров

Что вы имеете ввиду?

Nick_Shl
Andrey70NSK:

в бетафлае?

С iNav’ом перепутал.

Andrey70NSK:

высоту можно получить от gps, подключите его

Он больше, тяжелее, дороже и у него специфические требования к размещению(а не где-нибудь внутри рамы как попало).

Jonathan_Livingston:

Бипер обязательно

Если летать на покошенном поле то и без бипера можно. Во-первых включить бипер моторами(но это тихо и слышно когда близко), во вторых включить Flip Over Crash - иногда это помогает перевернуть коптер и взлететь, а если трава большая и взлететь не получается, то вращение пропеллеров создаёт шум который слышно достаточно далеко.

Jonathan_Livingston:

Тапки на концы лучей очень рекомендую

Если летать на поле с травой - лишний вес. Вот если над асфальтированной площадкой то лучше их иметь.

Jonathan_Livingston:

Если планируется несколько аккумуляторов то к ним плату параллельной зарядки.

Не лучший вариант зарядки аккумуляторов. Имеет смысл только когда планируешь летать очень много - что бы сразу после разрядки всех аккумуляторов зарядить их разом и опять полететь. В остальных случаях когда позволяет время лучше заряжать их по одному. Я вначале тоже думал прикупить плату параллельной зарядки, но посмотрев на мой сценарий использования заказал разъем XT30 что бы сделать переходник для iMax B6.

supermario
Jonathan_Livingston:

смените вращение пропеллеров

Jonathan_Livingston:

Бипер обязательно

Jonathan_Livingston:

плату параллельной зарядки

Полностью согласен с этими рекомендациями. Вращение наружу может , теоретически, отбросить квадрик в сторону от препятствия
Однажды я врезался в столб и упал рядом с ним. Положил радио и пошел поднять квадрик. Так вот я не смог его найти хотя точно знал где он упал. Пришлось вернутся за радио и включить бипер.
У меня 5 батареек всегда заряжаю параллельно перед полётами. Если бы заряжал по одной то пришлось бы это делать вечером и тратить часа три, а потом после полетов переводить в режим хранения столько же времени.

Nick_Shl:

получить высоту на OSD + режим удержания высоты.

не думаю, что в этом есть необходимость для ФПВ квадрика.

cynIC

В одном из обзоров на ютубе прозвучало, что якобы моторы у нас от zerotech dobby. А у него складные пропеллеры. Интересно, кто-нибудь пробовал их ставить?

Jonathan_Livingston
cynIC:

Что вы имеете ввиду?

Сменить направление вращение моторов. Рекомендую сразу изменить на обратное чтобы пропеллеры гребли от камеры. Камера будет оставаться чистой заметно дольше. Хорошо прикупить несколько комплектов запасных пропов. Могу советовать дымчато-серые (черные), они в курсовой камере заметны меньше чем бежевые. В настройках заметно увеличил рейты по осям, чтобы флипы и ролы были более быстрые.

1 month later
Nick_Shl

Только прикол в том, что голых рам второй версии у них пока нет. И если лучи со второй встанут на первую(только винты на 0.5 мм подлиннее взять), то вот лучи от первой версии на вторую не станут никак - в раме второй версии нет дополнительных отверстий для этого необходимых.

PigTail

Почему прикол, бизнес диктует необходимость несовместимости между версиями… а рамы v2 ну появятся со временем… Хорошо что они пк со встроенным elrs во вторую версию не запихнули.