это не правильно. в сторону компенсации расходы всегда будут меньше.
Правильная предкомпенсация должна быть заложена производителем. И при этом, расходы могут быть одинаковые, а вот максимальный угол естественно разный.
Виляние на висении не связано с предкомпенсацией. Система медленно реагирует на увод хвоста и начинаются колебания. При низких оборотах хвост может качаться, ну и гувернёр может вызывать колебания. Смотрите нагрузку на серву на полных оборотах возможно движение идёт рывками.
Без вращения все может ходить плавно а под нагрузкой нет.
Виляние на висении не связано с предкомпенсацией. Система медленно реагирует на увод хвоста и начинаются колебания. При низких оборотах хвост может качаться, ну и гувернёр может вызывать колебания. Смотрите нагрузку на серву на полных оборотах возможно движение идёт рывками.
Да, например, если закусывает механику.
Предкомпенсация была важна на бисте и старых гирах. Она давала одинаковую скорость вращения хвоста влево и вправо. В бисте поворот линка тяги на половину оборота имел значение. Я висел в режиме нормальном и крутил тягу, пока хвост не пересатавал плыть. Потом включал режим удержания и крутил тягу пока скорости пируэта не сравняются. Смотрел по пирофлипу. Если скорости не равны, то в одну сторону ощущались рывки по хвосту. Это на бисте
Супер шаськи и супер рама все фигня против такого приземления 😃
Педали перепутал? 😦 но вроде живой, на старых бы завалился после подлома.
Один хрен лопасти в мусор, рама в мусор. Балка отстегнулась
Это как из анекдота. «Зато сидит как живой»
Это нарощенный? А что случилось? Лопасти в цапфах подломило?
Очень жаль. Игорь так новый пульт попробовал. А стик газа болтался. Отпустил стик а он и упал в минус под собственным весом, за ним и модель.
Видимо об землю зацепился лопостями
Балка то выше? Или носом клюнул сначала?
Не знаю как на видео, а в реале это было молниеносно. Фиг знает что, чем там куда?
А причина?
Если б знал
Странно… У меня не так. Или я неправильно понимаю “сторону компенсации”?
На фото вроде правильно по фото для заноса хвоста влево ( за ротором ) угол больше.
Если б знал
Пипец, а что в логах?
На файлсейв по настройкам не похоже? Какой там шаг И так далее?
В логах брейна шаг -100 на время падения. В логах пульта все ок. Потерь связи не было, спасалки не было
Что то похожее с управлением уже было?
После вот таких падений делаю вывод что доверять вертолёт FrSky нельзя 😦 Или связке FrSky+Brain.
Да я и сам поменял Таранис на VBC после выхода из строя двух приемников и одного падения из-за этого Алайн 500Х.
Может нужно сделать заземление хвоста?
В логах брейна шаг -100 на время падения.
По видео это было видно хорошо. Висел и тут же резко вниз! Даже если бы мотор вырубился он бы так не упал, а попарил бы пару секунд.
Все летают и норм, тут явно есть причина
У меня сдохло три приемника x4r, один x6r имеет низкий сигнал с дальностью метров 300
я только напомню, что мне говорил сам разраб брайна по поводу тараниса: discard frsky, too many problems.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"46a865243df9550077782177":{"_id":"46a865243df9550077782177","hid":26427,"name":"Vladlen","nick":"Vladlen","avatar_id":null,"css":""},"4a9c109c3df955007776a915":{"_id":"4a9c109c3df955007776a915","hid":52956,"name":"Mr_Miron","nick":"Mr_Miron","avatar_id":null,"css":""},"4cf128ae3df9550077759682":{"_id":"4cf128ae3df9550077759682","hid":75594,"name":"alien131314","nick":"alien131314","avatar_id":null,"css":""},"4de0d1393df9550077751f99":{"_id":"4de0d1393df9550077751f99","hid":89297,"name":"ruslan_mironov","nick":"ruslan_mironov","avatar_id":null,"css":""},"5447bf353df955007772468c":{"_id":"5447bf353df955007772468c","hid":209878,"name":"Sergey-S=","nick":"Sergey-S=","avatar_id":null,"css":""},"5493e9853df9550077722927":{"_id":"5493e9853df9550077722927","hid":213435,"name":"NiksonE","nick":"NiksonE","avatar_id":null,"css":""},"55ed34ee3df9550077719b37":{"_id":"55ed34ee3df9550077719b37","hid":233647,"name":"Sinka","nick":"Sinka","avatar_id":null,"css":""},"56ece9cc3df9550077712f96":{"_id":"56ece9cc3df9550077712f96","hid":247872,"name":"mil-lion","nick":"mil-lion","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5223","hid":140,"title":"Вертолёты SAB Heli Division","parent":"61c9a54c3df9550077bb5129","description":"Радиоуправляемые вертолёты производства SAB Heli Division.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":14,"post_count":11491,"last_post":"65eadfa0c68e4ffcbcd7c4b8","last_topic":"64b11871c68e4ffcbc1813a3","last_topic_hid":572043,"last_topic_title":"SAB Raw 420","last_ts":"2024-03-08T09:51:28.503Z","last_user":"63f37a5e6371a12da97d4b90"}},"topic":{"_id":"5306279f3df95500770be28e","hid":354472,"title":"SAB Goblin 570","views_count":237909,"last_post_counter":3119,"cache":{"post_count":3096,"first_post":"5306279f3df95500770be513","first_ts":"2014-02-20T16:04:47.000Z","first_user":"515dde4a3df9550077737ec8","last_post":"610121e83df95500770bfd6f","last_post_hid":3119,"last_ts":"2021-07-28T09:22:48.000Z","last_user":"46a865243df9550077782177"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5223"},"subscription":null,"pagination":{"total":3096,"per_page":25,"chunk_offset":2062},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
