Биения тарелки от Tarot V2
Решил поставить на Belt V2 DTS мод, голову от Tarot V2, вот такую:
allfield-rc.com/product_info.php?cPath=28_69&produ…
Получил посылку, обрадовался. А как начал ставить, обнаружил следующее:
При больших наклонах тарелки(примерно крайнее положение правого стика), появляются биения-часть оборота голова ротора проходит свободно, а потом возникает маленький упругий толчок-тарелка стремится немного вернуть назад наклон. Без вращения тарелка ходит вроде нормально, при меньших углах наклона ротор ходит свободно.
Все детальки в голове на вид ровные, ходит все нормально, без заеданий. Вообще, по ощущениям-как будто тяги в голове ротора настроены так что при большом наклоне тарелки что-то упирается. Но какие? И как перенастроить?
При раскрутке мотором все нормально пока не переводишь стик газа в максимум и не наклоняешь тарелку на полный стик вперед-начинает ощутимо дергаться качалка левой сервы.(Видимо она и компенсирует собой эти “биения”). Боюсь с лопастями вообще убьет серву.
Может кто-нибудь сталкивался с подобным или знает как настроить линки в голове?
P.S. Вечером постараюсь выложить видео.
1.Почитать статью rcopen.com/blogs/18493
2. Все качалки и рычаги должны быть перпендикулярны валу при нулевом угле лопастей.
Удачи
В этом комплекте вал надо оставлять Белтовский, он длиннее. И верхушку вала сточить на 2мм что бы хаб оделся до отверстия винтика крепления, нового ротора. Я так пологаю что и тарелку тоже оставили от Белта т.к. на фото антиротационный держатель вместе с линком.
А почему биение - так это очень просто, у вас большие расходы Алеф, Элеф на тарелки. Тарелка не должна на столько отклонятся.
Сам поставил ТРексовский основной и хвостовой ротор на Белт, сразу многие проблемы отпали.
incomer, спасибо, скачал, изучаю.
fff-z, Вал я родной и оставил, сточил 2.5мм. Но при этом место для хода тарелки, конечно, уменьшается-у родного рексовском вала участок от верхнего подшипника до крепления головы на 4мм длинее. В принципе т.к. только учусь летать и не использую idle и большие отрицательные шаги-то этой длины хода хватит, а дальше можно выточить собственный вал или купить другую тушку.
Нет, тарелка тоже Tarot’овская, просто поставил дополнительную проточенную направляющую тарелки спереди.
Аппаратура стоковая от Belt v2, расходы не выставляются. С Belt’овской алюмминиевой головой все норм было.
Аппаратура стоковая от Belt v2, расходы не выставляются. С Belt’овской алюмминиевой головой все норм было.
Значит надо уменьшить плечи на качалках серв- в итоге ход тарелки будет меньше. Или сделать такое кольцо www.readyheli.com/…/chp-crs04.htm . Но, лучше, конечно, на нормальную аппу разориться.
Нормальную аппу возьму, но попозже. Уменьшить плечи качалок не проблема. Просто смущает что с белтовской головой все нормально при любых наклонах тарелки было. Получается или голова клона рассчитана на меньшие углы наклона, или тяги в ней надо регулировать по другому-на глаз не скажешь что именно там сопротивляется.
рексовском вала участок от верхнего подшипника до крепления головы на 4мм длинее
Ерунда, проверьте ещё раз на ТРексовском гораздо короче. Может быть на Таротовском больше, этого не знаю.
поставил дополнительную проточенную направляющую тарелки спереди
А вот это зря, через некоторое время захотите поставить движок помощнее, а он будет чуть больше и выше и тогда антиратационным держателем в отрицательных углах стопудово зацепите за двигатель.
Ерунда, проверьте ещё раз на ТРексовском гораздо короче. Может быть на Таротовском больше, этого не знаю.
Рексовский в руках ге держал, но вроде Тарот клон-должны совпадать по логике.
Вал-то сам короче, а вот отверстие для болтика крепления относительно проточки под упорную шайбу-выше, чем на Белтовском.
А вот это зря, через некоторое время захотите поставить движок помощнее, а он будет чуть больше и выше и тогда антиратационным держателем в отрицательных углах стопудово зацепите за двигатель.
Да я тушку Тарота подумываю прикупить-если и буду движок мощнее брать-то уже на нее.
Тяги от серв к тарелке укоротите. И пока не будут задействованы отрицательные углы- будет Вам счастье.
Тяги от серв к тарелке укоротите. И пока не будут задействованы отрицательные углы- будет Вам счастье.
К сожалению заметил что ошибся-не только на максимальном шаге, но и по всему проходу ручки шаг/газ, тарелка кивает если ее наклонять вперед на весь стик и вращать ротор.
Вот видео:
www.youtube.com/watch?v=ndll0FnyvNQ
Видно, что тарелка кивает при прохождении компенсатора через верхнюю и нижнюю точки.
Фото рычагов и тяг компенсатора при 0 угле лопастей:
Это нормально для нового ротора, темболее видно что наклон тарелки большой и в полёте такой наклон не понадобиться. Приработаются трущиеся части, сядут на места в свои размеры подшипники, приработаются, оботрутся линки и всё станет хорошо.
Судя по всему вы и сервы заменили раз расходы увеличились, хотя ход родной Белтовской тарелки Шаг-Газ больше, и по этому получились расходы больше. Вот в этом и ответ. ТРексовский ротор работает на меньших шагах.
Я то менял ротор уже с Футабой 7С и в настройках Своша на Питах меньше процентовку сделал.
Ну короче летать можно, растраиваться не нужно, ни чего не случится. Я для пробы такие сумашедшие расходы делал у себя, что тарелка загибалась на 45 градусов и приполном отклонении стика даже ротор подтормаживатся начинал от этих описаных вами заеданий. Верт был просто сумашедший в управлении.
fff-z, спасибо! Значит, ротор T-rex и клонов действительно не рассчитан на такие большие наклоны тарелки как у Belt’а? Тогда по совету incomer убавлю плечи серв и успокоюсь:)
Просто смутило то, что на Рексах и клонах такие петли и виражи крутят-думал, там наоборот, изменение циклика больше чем на Белте должно быть, чтобы петлю, например, сделать.
я сегодня утром тоже заметил такое, только голова от Коптер-Х… ещё не устанавливал её, будем надеяться, что это не брак!
я сегодня утром тоже заметил такое, только голова от Коптер-Х… ещё не устанавливал её, будем надеяться, что это не брак!
Если брак-то было бы видно что какой-либо подшипник не крутится нормально или металл где-нибудь царапает, или тарелка заедает. Попробуй тяги отцепить от тарелки-можно наклонять ее как хочешь и будет гладкий ход.
fff-z, спасибо! Значит, ротор T-rex и клонов действительно не рассчитан на такие большие наклоны тарелки как у Belt’а? Тогда по совету incomer убавлю плечи серв и успокоюсь:)
Просто смутило то, что на Рексах и клонах такие петли и виражи крутят-думал, там наоборот, изменение циклика больше чем на Белте должно быть, чтобы петлю, например, сделать.
Считается, что сумма углов (коллективный+циклический) не должна превышать 20 градусов, обычно это примерно 11+9 или 12+8. На многих вертах механически можно сделать и больше, но это часто приводит к нарушению аэродинамики потока на лопастях, тем более на высоких скоростях вращения ротора. Поэтому не думайте, что для “крутого” 3D необходимы большие углы. Нужна голова и руки.😃
И еще . На фото видно, что качалки питч компенсатора при нуле шагов уже выбрали часть хода вверх. Поэтому при максимальном шаге им не хватит подвижности в шарнире между пластиковым линком, идущем на тарелку и самой качалкой( шарнир “складывается” и упирается сам в себя). Необходимо уменьшить длинну тяг, идущих на рамку флайбара, чтобы качалки встали горизонтально. Если и этого будет мало, то можно увеличить подвижность шарнира путем протачивания надфилем скоса на пластике линка, в том месте, где он при максимальном шаге упирается в качалку.
Удачи
И еще . На фото видно, что качалки питч компенсатора при нуле шагов уже выбрали часть хода вверх. Поэтому при максимальном шаге им не хватит подвижности в шарнире между пластиковым линком, идущем на тарелку и самой качалкой( шарнир “складывается” и упирается сам в себя). Необходимо уменьшить длинну тяг, идущих на рамку флайбара, чтобы качалки встали горизонтально. Если и этого будет мало, то можно увеличить подвижность шарнира путем протачивания надфилем скоса на пластике линка, в том месте, где он при максимальном шаге упирается в качалку.
Спасибо огромное! Именно так и оказалось! После того как выставил рычаги компенсатора шага горизонтально-все работает просто отлично!😃
Спасибо огромное! Именно так и оказалось! После того как выставил рычаги компенсатора шага горизонтально-все работает просто отлично!😃
Летайте на здоровье! Главное не забывать- в голове вертолета все должно быть или перпендикулярно или параллельно!
И в своей тоже!😃
Сегодня, на своем Тароте, заметил то-же самое.
Заметил, только, сегодня. Настраивать, буду позже, т.к. весь верт разобрал.
Либо все же расходы на наклон тарелки большие, либо когда качалки питчкомпенсатора выставил горизонтально что-то напутал-но заметил вдруг что верт стало трясти. посадил-и удивился как он вообще летал-съело и сломало нижние тяги-рычаги пластиковые от качалки питчкомпенсатора до тарелки. Итого-погнуло линки на качалки цапф лопастей-исплавлю на наковаленке. И нужно покупать эти новые пластмасски. Пустяковая запчасть-а ничем не заменишь. В целом, головой доволен-белтовскую бы вообще разнесло от такого, а тут верт даже летать умудрялся.
Что-то непонятно. Для полетов в горизонте нужны углы 6-8 град. При 10-12 верт отстреливает так, что через пару секунд он на высоте 30 метров. Может у Вас обороты низкие и углы требуются значительно бОльшие, чем при правильной настройке? В обычной аппаратуре это задается соответствием кривых газа кривым шага. На ескаевском пульте ведь есть крутилки для настройки ховеринга, может ими подстроить? А новые пластиковые тяги-рычаги на всякий случай подточите , как я объяснял. Их съело именно из-за недостаточности угла их складывания.