Кто как проверяет бабочку
Сергей, мне нет смысла заниматься фальсификацией. На обоих снимках борт запитан, на аппе выставлена кривая шага 50-50-50-50-50, правый стик в среднем положении.
+1. Все верно говоришь. Флайбар наклоняется вместе с лопастью, и нет нужды вылавливать его горизонтальность. Ну а то, что тарелка в среднем положении должна быть в горизонте - аксиома…
Флайбар наклоняется вместе с лопастью, и нет нужды вылавливать его горизонтальность.
На прошке не прокатит, там флайбар должен быть горизонтален, при проверке углов.
Я пытаюсь понять как это может быть, правда, сделайте снимок головы именно узла рычага микса в крайнем отклонении флайбара.
Как-то так.
Сложите лопасть и наклоняйте флайбар сначала в одну, затем в другую сторону.Если углы одинаковые то и лопасти в обоих крайних отклоненеиях будут паралельны флайбару, в чём я сомневаюсь.Просто башка V2 разобрана и то что удалось щас собрать пробовал, ну никак не получается паралельность, равенство углов в крайних точках.
Жесть. Это что за углы вы измеряете, если тарелка в горизонте? )))) Харам-бурум…
Сложите лопасть и наклоняйте флайбар сначала в одну, затем в другую сторону.Если углы одинаковые то и лопасти в обоих крайних отклоненеиях будут паралельны флайбару, в чём я сомневаюсь.
У меня было два вертолета с головами V2, CopterX и HK-450, сейчас остался один, на второй я поставил прошную голову. Так вот, на обоих вертолетах я никогда не заморачивался с выставлением флайбара в горизонт, всё и так было параллельно. А когда я столкнулся с прошной головой, для меня стало неожиданностью необходимость выставления флайбара в горизонт.
Жесть. Это что за углы вы измеряете, если тарелка в горизонте? )))) Харам-бурум…
Общий, он же коллективный, шаг винта.
Жесть. Это что за углы вы измеряете, если тарелка в горизонте? )))) Харам-бурум…
Темой ошибся? Тут дядьки про вертолетики общаются 😉
Вообще-то это даже обсуждению не подлежит, тарелка просто по умолчанию должна быть в горизонте 😃) Иначе углы-то настроить настроите, бабочки не будет… Но вот вертолет будет постоянно клониться в сторону 😃
Гм… Точно будет? 😉 На FBL, насколько я знаю, он в принципе опрокидываться не будет, FBL это дело компенсирует. Даже на моем чертенке я специально чуть увел тарелку из горизонта (было нужно чтоб побороть вибрацию, такая вот специфическая штука;), и никаких изменений поведения не заметил. А на FB ведь по идее это компенсируется сабтримом, или просто триммером в воздухе если обнаружилось в полете? Прошу понять меня правильно, я не собираюсь ниспровергать аксиомы и ставить тарелку раком, я лишь пытаюсь уяснить - с какой степенью фанатизма следует следовать каждой из аксиом. 😉 Насколько я понял - тарелку достаточно просто на глазок примерно поставить в горизонт, а дальше или хомяк догрызет, или при отсутствии оного - триммером на пару-тройку кликов поправить. А вот бабочка - это аксиома которую надо соблюдать именно с фанатизмом, ибо вещь реально опасная для существования верта как единое целое. Идея с цифровым измерением “возбудила” именно потому, что это похоже способ избежать страшненькой процедуры отлова бабочки. Выставить равенство ОШ до доли градуса, а дальше разве что на всякий случай на секунду задержаться на взлете и проконтролировать. И не хотелось бы чтобы менее ответственная процедура повлияла на результат очень ответственной. Теперь примерно понял как это сделать 😉
Ага, все верно. А если промерять угол одной лопасти в 4-х положениях через 90 градусов, то можно определить негоризонтальность тарелки 😉
Угу, тоже об этом подумал 😉 Вообще получается что FBL - наоборот более удобный и для настройки, простыми промерами в разных положениях можно всю геометрию проверить.
Ага, просто купите айфон (стоит-то копейки) и меряйте им углы 😉 Зачем разоряться на дорогой цифровой угломер 😃
А если серьезно, то мне кажется, что угломер с его креплением на лопасть покажет угол ЛОПАСТИ значительно достовернее.Ну и сам айфон не у каждого в кармане лежит 😃 Я, например, принципиально его не покупаю и не буду покупать с его принципом “сам в себе” 😃
Ну тут на вкус и цвет, но если он УЖЕ лежит в кармане - зачем-таки разоряться на цифровой угломер? 😉 Насчет точности - я тоже так думаю, я и предложил использовать обычный угломер, завинченный на 0, и прикладывать к нему айфон сверху. IMHO так будет точнее, чем просто класть айфон на цапфы.
Справедливо для прошных голов, на V2 ось флайбара наклоняется параллельно лопасти.
Гм… Смотрел на фото, но так и не понял за счет чего получается одинаковый угол у флайбара и лопасти. Лопасть-то через рычаг ведется…
На FBL, насколько я знаю, он в принципе опрокидываться не будет, FBL это дело компенсирует.
Возможно, не проверял 😃 Но вообще есть подозрение, что медленное и постепенное заваливание ФБЛ не компенсирует.
А на FB ведь по идее это компенсируется сабтримом,
Ну вот этим самым как раз тарелка в горизонт и выведется, так почему бы не сделать это сразу, дома на этапе настройки на столе? 😃
я лишь пытаюсь уяснить - с какой степенью фанатизма следует следовать каждой из аксиом.
С разумной степенью. Выставить тарелку по уровню - это как бы настоятельно рекомендуемая процедура, входящая в стандартную настройку. И на мой взгляд чем тщательнее проводить каждый шаг настроек, тем меньше потом непоняток и проблем возникнет (типа “хелп! не могу добиться симметричности положительных и отрицательных углов!”) 😃
если он УЖЕ лежит в кармане - зачем-таки разоряться на цифровой угломер?
Ну, как бы в айфоне угломер - это не совсем угломер и точность там никто никогда не обещал и не гарантировал, в оличии от специализированного измерительного прибора 😉
обычный угломер, завинченный на 0, и прикладывать к нему айфон сверху. IMHO так будет точнее, чем просто класть айфон на цапфы
Вот-вот, и я о том же 😃
Не надо ничего усложнять:
А как называется это приложение для айМобилко?
А как называется это приложение для айМобилко?
iHandy Level (бесплатное)
спасибо
Ну, как бы в айфоне угломер - это не совсем угломер и точность там никто никогда не обещал и не гарантировал, в оличии от специализированного измерительного прибора 😉
Вот-вот, и я о том же 😃
Угломер это софт. А датчики в нем акселерометр+гироскоп. Практическая точность 0,1 градуса. Вам это мало для настройки углов ? Мне с головой.
в нем акселерометр+гироскоп
Только акселерометр.
Практическая точность 0,1 градуса
Возможно. Где-то как-то при каких-то условиях 😃 Или в спецификации указана точность?
В айфон 4 - именно акселерометр + гироскоп. И точность проверяется элементарно, ибо она есть величина разброса показаний. Если при 10 прикладываниях так и эдак к одной и той же поверхности разброс результатов не превышает 0.1 градуса - это и есть точность прибора. У айфона 4 - именно такая, у более ранних айфонов - не факт, и торец у них не плоский 😉
акселерометр + гироскоп
Может +компас? Нафига телефону гироскоп? 😃 У меня, например, в телефоне акселерометр + именно компас. В айфоне, насколько я знаю, тоже есть компас. Получается, что там еще и третья приблуда стоит - гироскоп? 😃
Именно так, начиная с 4х айфонов. Это фишка особо рекламировалась с выходом 4-й версии айфона. Типа для игр супер точность управления и все такое.
Компас это отдельный магнитный датчик.
Именно так, начиная с 4х айфонов. Это фишка особо рекламировалась
М-да… Буду знать 😃
Компас это отдельный магнитный датчик.
Ну это понятно.
Ребят! Я конечно ещё новичок… но зрение у меня хорошее (единица в обоих глазах 😃).
Вопрос: как вы видите бабочку размером 1 миллиметр!?!
Просто проверяю оную на своём 500м Рексике взлетая на уровень глаз с растояния 5 метров - меньше сантиметра думаю и не увижу…
так поэтому флудят))))))))))) потому что не видят)))))))))))))
Игорь, смотря ЧТО считать бабочкой в миллиметр. Если видно ПРОСВЕТ между лопастями, то его и 1 мм будет видно (но бабочка в этом случае конечно будет больше 1 мм, т.е. это будет 1 мм плюс две толщины лопастей). А если речь идет просто о бабочке 1 мм (т.е. будет выглядеть просто как более широкий ротор) - забить и летать 😉 Да и не выведешь такую бабочку ОБЫЧНЫМИ тягами. Вот двухсторонними - можно. У меня когда “свежая” голова и точно настрою по электронному угломеру 0.0 на обоих лопастях, диск ротора как НОЖ выглядит. Красиво, но… не обязательно 😉
И точность проверяется элементарно, ибо она есть величина разброса показаний. Если при 10 прикладываниях так и эдак к одной и той же поверхности разброс результатов не превышает 0.1 градуса - это и есть точность прибора. У айфона 4 - именно такая, у более ранних айфонов - не факт, и торец у них не плоский
Недавно по работе имел дело с цифровым угломером с погрешностью около 0,01 градуса, заодно проверил свой ифон:
- ноль относительно точно выставлен только по одной оси, вторая в нуле врёт на пол градуса, третья почти на полтора
- при повороте на угол 10 градусов показания ифона стабильно отстают от эталона примерно на пол градуса, на 30 градусах ифон отстаёт на все 1,5-2 градуса (стабильно меньше показывает по всем трём остям и в обе стороны)
- однако сами показания плывут слабо, не более чем на 0,2
Вывод:
- по мобиле можно с довольно хорошей точностью выставить лопасти параллельно (друг другу или полу)
- перед тем как выставлять лопасти в горизонт, а темболее под некоторым углом, не лишне будет узнать где именно этот самый ноль у мобилы и на сколько он врёт при углах 5, 10, 15 градусов
Куда там что плывет?
Ставите айфон в требуемый ноль, не обязательно в реальный(допустим вертушка не совсем ровно стоит) и жмем кнопку калибровки. Получаем ноль. Дальше меряем углы.