Как правильно выравнивать тарелку автомата перекоса
Я писал в моем дневнике методику настройки без левара rcopen.com/blogs/106363/16478
Вчера при очередной настройки 450 обнаружил что у меня нету электронного угломера .
пришлось думать как обойтись без него .
Вот как я поступил .
Исходные данные
Вастаби ( прога от v-bar)
левер (был под рукой )
С помощью программы и левера настроил тарелку в 0 .
надел лопасти получилась что при нулевом шаге лопасти стояли под углом +2.5 градуса.
повернул лопасти параллельно друг другу получились так называемые ножницы в несколько градусов .
с помою программы во вкладке “тарелка” изменил значения по всем срервам на константу так чтобы полости стали в одной плоскости все . Я везде получил НОЛЬ и тарелка двигается параллельно во всех диапазонах общего шага .
Или Вам интересна механическая составляющая, тяги, левелеры и т.д.?
Да это тоже интересно .
Я долго настраивал флайбарный вертолёт по методике из интернета - никак циклические шаги не сходились, никак не мог понять в чём дело (тарелка, колективные - всё было гуд).
В итоге наплевал на методику и сделал всё параллельно или перпендикулярно (использовал сабтриммеры и крутил длину тяг) - с первого раза всё сошлось и полетело.
надел лопасти получилась что при нулевом шаге лопасти стояли под углом +2.5 градуса.
А как Вы это узнали, если нет угломера?
- лучше купить угломер ( предпочтительнее цифровой - с ним гораздо удобнее! )
- надо иметь ввиду, что все имеет люфты
- у меня при настройке вылезла проблема - в крайних положениях штырь элеваторной ( задней ) сервы упирался в ограничители антиротационной скобы - соответственно, это тоже надо проверять, потому как ход тарелки, манипулируя тягами, можно выставить как выше, так и ниже ( относительно антиротационной скобы ).
Короче, надо тщательно проверять, чтобы механика не клинила - именно в крайних положениях
получилась что при нулевом шаге лопасти стояли под углом +2.5 градуса.
повернул лопасти параллельно друг другу получились так называемые ножницы в несколько градусов .
с помою программы во вкладке “тарелка” изменил значения по всем срервам на константу так чтобы полости стали в одной плоскости все
A почему не тягами от тарелки к лопастям?
Кстати, способ под FBL, если нет левелера и/или нехочется башку скидывать.
- просто настраиваем (в проге FBL или сабтримами, зависит от системы) - 0 на лопасти (одной) - замеряя угломером (или на глаз) над каждой сервой (через 120 градусов) - тарелка при этом будет ровно. Ну а потом вторую лопасть вешаем и тягой - в параллель с первой.
надо тщательно проверять, чтобы механика не клинила - именно в крайних положениях
+ 100!
А как Вы это узнали, если нет угломера?
примерно
A почему не тягами от тарелки к лопастям?
Я на DFC тяги закручиваю до упора и делаю их одинаковыми с помощью штангеля.
на обычной голове делаю их тоже одинаковыми и не когда не приходилась ими регулировать углы .
у меня при настройке вылезла проблема - в крайних положениях штырь элеваторной ( задней ) сервы упирался в ограничители антиротационной скобы - соответственно,
Вещественно надо смотреть и подгонять чтобы не заедала в замостите от FBL это делается с аппаратуры или в самой FBL.
Еще надо обращать внимание ка тарелка приходит в верхний точки должно строго параллельно. Вчера мне пришлось подравнивать v-bar в верхнем положении стика . ( раньше все было в нулях после крешей чтот о стало немного криво скорей всего серва не равномерно стала ходить )
Вчера мне пришлось подравнивать v-bar в верхнем положении стика
Каким образом, если не секрет?
Еще у вибара есть очень хорошая вещь ( немного оффтоп )
заходим в swashplate-шапка-pitch, делаем его 100 ( потом надо не забыть убрать! )
заходим в pitch curve пульта, делаем кривую 0-100-0-100-0
и начинаем в течении минуты онанировать стиком туда - сюда, заставляя сервы работать максимально интенсивно ( разумеется, мотор желательно отключить и лопаты снять )
Параллельно смотрим, какие есть просадки по напряжению ( в Vstabi это видно )
Смотрим, выдержит ли ESC такие издевательства. Был прецедент ( не у меня ), когда ESC перегружался в полете и во время маневра верт отрубился.
Я проверил свой верт на этот предмет - сервы были горячие, но проблем не выявилось.
пысы: вибар - замечательная система. Одно наличие логов чего стоит…
Каким образом, если не секрет?
во вкладке настройки тарелки идете в экспертные настройки там можно выравнивать тарелку в верхний и нижней точке
начинаем в течении минуты онанировать стиком туда - сюда,
Игорь какой же вы любитель по издеваться над техникой . 😉)
можно выравнивать тарелку в верхний и нижней точке
А на углы в центре стика это не как не повлияет?
А на углы в центре стика это не как не повлияет?
Нет это на независимые настройки 100%
Игорь какой же вы любитель по издеваться над техникой . 😉)
Пока скорее техника издевается надо мной
во вкладке настройки тарелки идете в экспертные настройки там можно выравнивать тарелку в верхний и нижней точке
Вкладка Swash/Параметры сервомашинок?
Вкладка Swash/Параметры сервомашинок?
не не эта , я не помню точного названия это там где по элерону элеватору и шагу ползунок двигать надо ну или значения менять в ручную
Тримирование или ка кто так
Понял. Триммеры.
Триммеры
да так и есть . V-bar в этом плане рулит не то что микроб . Там так не сделать . там я настраивал только нулевой шаг а верху и внизу как получится .
Хочу попробовать мозг (IKon) .
кто настраивал отзовитесь как там с настойкой триммеров АП.
Тоже хочу поделиться одним наблюдением. На Fusion 50 механика клинила при максимальном отклонении циклика отнюдь не в максимумах колллективного. Случайно как-то обнаружил, когда настраивал вибар. И ещё, максимальное отклонение тарелки происходит не тогда, когда ручка в углу. Это потому, что тарелка 120 гр. а не 135. Но это, наверное, всем известно.
Хочу попробовать мозг (IKon) .
У меня был моск. Кажется, вот так:
надо сказать, что моцк в настройке несколько проще вибара ( хотя - как по мне - ни вибар, ни моцк сложными в первоначальной настройке не являются - в силу человеческого UI )
Но вибар рулит наличием логов, которые я без вариантов готов обменять на автовыравнивание.
Что же до полетных качеств - я не дорос до того, чтобы рассматривать их - по мне все идеально у обоих.
Тоже хочу поделиться одним наблюдением. На Fusion 50 механика клинила при максимальном отклонении циклика отнюдь не в максимумах колллективного. Случайно как-то обнаружил, когда настраивал вибар. И ещё, максимальное отклонение тарелки происходит не тогда, когда ручка в углу. Это потому, что тарелка 120 гр. а не 135. Но это, наверное, всем известно.
На элайне я такого не наблюдал . то есть когда заменил микроб на в бар не чего при работе цыклика не задевало . У микроба есть пункт где можно установить сервы чтобы они не заклинивали . Я так понял что в-баре это делается через суб стрим в передатчике . Но мне не разу не приходилось это делать .
надо сказать, что моцк в настройке несколько проще вибара
да интерфейс подружелюбней но смысл тот же .
не то что микроб . Там так не сделать . там я настраивал только нулевой шаг а верху и внизу как получится .
Чего это? На шаге “K” Adjusting the collective pitch range - настраиваем желаемые положительные и отрицательные шаги и если в 0 (шаг “G”) тарелка была ровно то и в max/min она придёт ровно. Только-что настраивал.
если в 0 (шаг “G”) тарелка была ровно то и в max/min она придёт ровно
Это нифига не факт. Но заморачиваться особо тоже не нужно, это для Ника Максвелла важно, а для простых смертных не очень.