Про сервы на голову для 450ки
Ребята, нужна Ваша помощь!
У меня на миниТитане стоят сервы MKS DS530, у которых по паспорту максимальное питание 5В ровно. Бек регулятора у меня дает 5,5В/6А. Сервы, конечно, работают, но мне боязно. Да, и жизнь хороших серв не хочется укорачивать.
Хочу поставить туда диод для снижения напряжения. Проблема в том, что обычные степ дауны снижают напряжение на 0,8В. Мне же нужно снизить всего лишь на 0,5В, максимум 0,7В.
Помогите, пожалуйста, выбрать диод, чтобы и бек не перегружать, и напряжение немного понизить, и на максимальной нагрузке 6А диод не выжечь.
Заранее спасибо за помощь!
Таких диодов много, вот первый попавшийся www.chipdip.ru/product/10tq045/
Можете порыться в каталоге и выбрать в подходящем корпусе.
Таких диодов много, вот первый попавшийся www.chipdip.ru/product/10tq045/
А разве шотки будет не на 0.2-0.3 понижать?
В общем и целом все зависит от тока… на 100мА наверно будет ближе к 0.3, а на 5-6А - 0.5v
В паспорте - 0.57v при 10А
ВЫ мне скажите, хоть кто-нибудь с какими-нибудь диодами уже летает?
ВЫ мне скажите, хоть кто-нибудь с какими-нибудь диодами уже летает?
Я летал с чем - то похожим на хв. серве довольно долго, но там был обычнй диод, а не шотки.
А разве шотки будет не на 0.2-0.3 понижать?
Слабо в даташит посмотреть, чем гадать?
я себе для этих целей купил диоды BY399. Поставлю его на хв. серву.
ВЫ мне скажите, хоть кто-нибудь с какими-нибудь диодами уже летает?
Я летал с двумя такими диодами последовательно на хвостовую серву (6В по паспорту) при напряжении борта 8.2. На 550-м Рэпторе.
Вобщем, сервы мне пришли.
Скорость их работы - просто феерическая: с JR сервами - вообще никакого сравнения.
Уже сейчас понятно, что с стоковым регулем, без переделок, питчпамп тест они катастрофически заваливают.
Приду с тренировки - буду разбираться, что там происходит. Если не лень будет - сделаю видос в разнице одновременной работы JR DS FBL21 и MKS DS92A+. Зрелище просто убийственное…
Судя по эмоциям сервы понравились.А ведь давно тебя уговаривали заменить стоковые.С нетерпением жду продолжения.
Скорость их работы - просто феерическая: с JR сервами - вообще никакого сравнения.
Уже сейчас понятно, что с стоковым регулем, без переделок, питчпамп тест они катастрофически заваливают.
ещё бы сравнение с kst 215mg
былоб ваабще супер
идет тестирование.
Я сделал так - подключил питание через резистор 0.12 Ом, землю осциллографа - на один конец резистора, щуп - на другой.
Вот что получилось при питч памп тесте безо всяких конденсаторов с 1 сервой:
Из картинки нехитрыми подсчетами получаем ток ОДНОЙ сервы - это около 3.2А. Это пипец, конечно 😃
Пиковое потребление суммы из 3 серв у меня получилось около 8.3А, осциллограф не поймал ничего бОльше, но понятно, что на эти сервы 10А бек - вполне оправдан.
Для сравнения - потребление стоковой сервы JR FBL DS21 получилось около 500 мА, т.е. в 6 (!!!) раз меньше!!!
Не, я понимаю - разница в их работе по скорости - раза в 2-3, кстати, мой сервотестер почему - то скорость мкс не меряет, но блин!!!6 РАЗ!!!
А я что говорил? 😃
Вот потребление 3 серв при питчпамп тесте с подключенным конденсатором 4700uF. Максимальный пиковый ток упал до вполне себе приемлемых 1.9А. Отчетливо видны и обратные токи ( это все, что выше черточки 1 ), и они получаются около 1А. Интересно, будет ли эта фигня теперь, с конденсатором, работать со стоковым регулем?
А если два кондера? Мне одного не хватало.
Вобщем, итоги теста - следующие:
5А стоковым беком я это чудо техники ни в коем случае не рекомендую питать. При установленном на нем 5.3В, напряжение периодически падает до 4.4В в импульсах, даже с конденсатором 4700 uF. Это, правда, не приводит к каким - либо проблемам, но мне как - то не очень хочется экспериментов.
Я буду ставить нормальный бек. Gryphon Polaris, который я изначально и планировал, ибо другого нету. Плохая новость - в том, что из - за совершенно конских токов к нему тоже желателен конденсатор. 4700, наверное, бует перебором, 2200 вполне сойдет. За его неимением буду искать куда вкрячить 4700. Не найду - буду ставить 2200, 1000- что влезет. Но поскольку пики потребления - просто адовые, на грани спецификации бека, их надо сбивать.
Игорь! Это эксперименты без нагрузки на сервы. С нагрузкой будет еще печальнее.
Думаю если есть решение использовать внешний бек то наверное стоит разделить нагрузку.
ФБЛ приемник и хвостовую серву повесить на бек регуля, а сервы циклика запитать от внешнего бека.
Реализовать думаю не трудно, вытащить 3 плюсовых провода из серв, вставить в одну фишку и дать на них плюс с внешнего бека, а минус с внешнего бека вывести на фбл, так думаю и фбл от обратных токов серв циклика легче будет.
Я не думаю, что при пп тесте токи больше, чем в полете. Не выглядит так.
Собрал почти все, осталось только поставить конденсатор и придумать, как переложить жгуты. Но возникла засада. Шарик крепится к пластиковой качалке и, я так понимаю, контрится сзади гаечкой. Нужно таких гаечек - три. Я перерыл все и нашел две. Где можно добыть третью? Очень не хочется их ЗАКАЗЫВАТЬ и опять неделю - две ждать облета.
немного про сами сервы. В новом состоянии они не имеют никаких люфтов. Как было показано в одном видео, они очень точно позиционируются, т.е. если их крутить -60*,0,+60*, то даже с 20 сантиметровым рычагом в ноль они возвращаются очень точно - настолько точно, что разница линейкой не видится. JRки проверять поленился, но они тоже вроде как довольно точные. Как и пишут, deadband у них, похоже - 1-2 uS.
То есть, сервы действительно быстрые, действительно мощные, действительно точные и - действительно жрут из - за этого дофигища. Нужны ли такие мощности и скорости для управления головой? Это другой вопрос. Вкрячу конденсатор, уложу жгутовку, настрою и… буду пробовать взлететь? Фигушки - буду искать гаечку 😃.
Где можно добыть третью?
в старой технике должно быть ! Игорь, а вообще, видел у людей без гаечки, оно ж в пластик закручено. Хотя у меня гаечки накручены.