Особенности работы стабилизации Microbeast V5.1 plus (осцилляции по элеватору)

AlexeyUP
L2-Max:

Что бы позиционирование происходило точно, нужно не только делать пропорциональные коррекции, но и учитывать дифференциал, а именно насколько быстро изменяется реакция, а потом доводить к нулю интегрирующим коефициентом.

Вы это сами придумали?

alien131314

А с какой, простите, радости в серве не должно быть PID контроллера? Обычная система с обратной связью.

AlexeyUP

А зачем там ПИД регулятор? (не контроллер, а регулятор. Так правильно)

AlexeyUP
L2-Max:

#83

Ну так подключитесь к серве и настройте ее ПИД регулятор под Ваши задачи.

alien131314

Есть куча программируемых серв: JR, Futaba ( адаптер CIU II у меня в доступности ), EMAX даже ( у меня лежит к ним свой адаптер ). Не все из них позволяют крутить пиды, но по - моему какие - то были, которые позволяют, если не ошибаюсь - что - то из футаб. Понятно, что в основном пиды - предефайненные.
Но, касаемо готеков, у меня имеется большой скепсис к честности заявленных характеристик ( а про то, как эти характеристики измеряются, я писал в отдельной теме, здесь только вкратце скажу, что с большими оговорками можно сравнивать характеристики серв одного производителя между собой, но не характеристики серв разных производителей ).
С интересом жду смены серв и реакции вертолета на это.

L2-Max
Vladlen:

Земной резонанс. Что причина?

Это не мой случай. Я лопасти хорошо затягиваю и ни в полете ни на земле они в цапфах не должны смещаться от центра вращения вала.

Уже имел дело с земным резонансом на 450ке и на 600ке когда имел дурную привычку оставлять лопасти слабо закрученными. Так там при приземлении и выключении мотора одна из лопастей чуть смещалась и возникали колебания которые еще сильнее смещали лопасти он центра вращение вала. Расколбас был адский. Как я этими лопастями тогда по хвосту не получил незнаю.

L2-Max

Вот так осцилируют KST BLS815. В первой части видео условия теже.

Ну лучше работают. По крайней мере нет тех ударов в редукторе, что были на Готэке. Нужно их облетать, чтоб объективно судить о результате.

Кстати рзмышляю оставлять те резиновые демферы на сервах или их убрать. С одной стороны они тоже гасят колебания, а с другой, даже на видео видно, что они под нагрузкой сильно прогибаются. Передняя серва так вообще до рамы иногда достает.

alien131314
L2-Max:

Ну лучше работают.

на этом видео - нормальная реакция. Про демпфера. Я спрашивал Мэта, дизайнера моего Synergy 696
Ответ был такой: демпфера на сервах требуются только на нитре, на электричке они не нужны.

L2-Max

Тогда мне надо будет вырезать перходные пластины иначе в той конфигурации как есть сейчас, если уберу демпферы то серва будет на 1мм смещена с оси основного вала да и точно ее не установить ибо отверстия там под демпфер кажется 4мм, а болты на 2.5мм. Завтра полетаю так, а на выходных, что нибудь придумаю.

Или поставлю демпферы с готэка, там они дубовые и что с ними, что без них серва намертво прикручивается

Vladlen
L2-Max:

Это не мой случай. Я лопасти хорошо затягиваю и ни в полете ни на земле они в цапфах не должны смещаться от центра вращения вала.

Уже имел дело с земным резонансом на 450ке и на 600ке когда имел дурную привычку оставлять лопасти слабо закрученными. Так там при приземлении и выключении мотора одна из лопастей чуть смещалась и возникали колебания которые еще сильнее смещали лопасти он центра вращение вала. Расколбас был адский. Как я этими лопастями тогда по хвосту не получил незнаю.

Хорошо затянутые лопасти не встают правильно, плохо затянутые сворачивает, как найти оптимум?

L2-Max

Подзатянуть, чтоб хотя бы под своим весом не сворачивались, раскрутить ротор, остановить, и без фанатизма дозатянуть.

alien131314
Vladlen:

плохо затянутые сворачивает,

не понял, что значит - сворачивает?

L2-Max

Свободно артикулирует (проворачивается) в цапфе.

alien131314

я не понял, что значит, что ее при попытке затянуть сворачивает.

L2-Max

Это я тоже не понял. Перечитал и не нашел где это написано

Vladlen

А что происходит с плохо затянутыми?