Как работает вертолет

Nick_Shl
Алексеевич=:

Тогда мне не ясен следующий момент: Если нет изменения плоскости вращения, в частности на Ламе, почему происходит перехлёст лопастей?

Я тоже так думал совсем недавно 😃. Но спасибо undead’у - он меня просвятил.
Потому что лопасти в цапфах не зажаты и могут провернуться. А не зажаты они для того, то бы центробежной силой стабилизироваться.

HighLander
A-Lexx:

А ему и не надо по перпендикулярной оси наклоняться… …куда должен наклоняться верт?..

Тоесть весь вертолет наклоняется?

Но я не понял как серва наклоняет серволопатки?

Судя по фотке:

Я не вижу как тарелка перекоса влияет на что-то… Как же она наклоняет серволопатки?

A-Lexx
HighLander:

Тоесть весь вертолет наклоняется?

Но я не понял как серва наклоняет серволопатки?

Судя по фотке:

Я не вижу как тарелка перекоса влияет на что-то… Как же она наклоняет серволопатки?

да! наклоняется сам вертолет… значит тарелка автомата перекоса состоит из 2 частей, неподвижной относительно вертолета(всмысле не вращающаяся) и подвижная (вращающаяся), та что неподвижная соединена с сервомашинками и сервомашинки наклоняют тарелку вперед назад, либо влево вправо, соответственно вращающаяся часть тоже наклоняется с ней. получается так, что мы например наклонили влево тарелку, вращающаяся часть тоже наклонилась, но так как она вращается, то одна и та же точка на ней будет то вверху то внизу и от это точки отходит тяга, которая прикреплена к серволопатке…соответственно при проходе например справа, точка с тягой будет вверху, и соответственно она будет давать плюсовой угол серволопатке, и при повороте винта на 180 градусов, это же точка уже будет внизу, соответственно там уже будет минусовой угол серволопатки, соответственно что мы получаем? наклоняется сервоость влево, и тянет за собой винт:) а тут уже вмешивается угол опережения 90 градусов, о котором я говорил недавно…он нужен для того чтоб када мы лопасти дали положительный угол, ей необходимо пройти 90 градусов. чтоб он сработал…

HighLander

Но где на фотке то что связывает тарелку и винт? Я вижу только одно соеденение:

Оно поварачивает лопатки вокруг своей оси когда задняя серва поднимается/опускается. А когда вторая серва поднимается/опускается, где соеденение тарелки с лопатками что-бы их наклонить?

A-Lexx
HighLander:

Но где на фотке то что связывает тарелку и винт? Я вижу только одно соеденение:

Оно поварачивает лопатки вокруг своей оси когда задняя серва поднимается/опускается. А когда вторая серва поднимается/опускается, где соеденение тарелки с лопатками что-бы их наклонить?

а ну все просто, вторая тяга тут не нужна:)))

Помнишь, мы говорили об одной точке, которая соединяется с сервоосью? так вот она одна точка, это минимум нужен чтоб управлять севоосью циклически…чтоб двигать ось туда - сюда, нужна всего 1 тяга…а эта тяга должна четко повторять при движении по кругу отклонения тарелки. Тоесть эта тяга ходит по кругу, то вверх то вниз и управляет сервоосью. 😉

Просто волею судеб, она оказалась сзади!!! если винт повернуть на 90 градусов, она окажется сбоку!

Nick_Shl
HighLander:

поварачивает лопатки вокруг своей оси когда задняя серва поднимается/опускается. А когда вторая серва поднимается/опускается, где соеденение тарелки с лопатками что-бы их наклонить?

Хочется кое кого назвать одной из систем автомобиля призванных обеспечивать безопасность передвижения…
Сказано же ВРАЩАЕТСЯ!!! При повороте винта на 90 градусов эта тяга окажеться у другой сервомашинки!
Вобщем могу порекомендовать одно: сходите в ближайший модельный магазин и посмотрите как это устроено на любом вертолете классичекской схемы без коллективного шага…

HighLander
A-Lexx:

Просто волею судеб, она оказалась сзади!!! если винт повернуть на 90 градусов, она окажется сбоку!

Тоест мне не нужно ничего такого:

что-бы наклонять лопатки? Они наклоняются сами? Я только поварачиваю их?

* Извините если выгляжу идиотом, я просто хочу понять…

Soling

Уважаемые господа!
Прошу прощения, что вмешиваюсь, но у меня странное ощущение, что мои сообщения не доходят до форума.
Я выкладывал сканы из кноги. Они появились у Вас, или какой то глюк форума и их вижу только я?
Извините еще раз.
😃 😃 😃

BALAL
Soling:

Я выкладывал сканы из кноги. Они появились у Вас, или какой то глюк форума и их вижу только я?..
😃 😃 😃

Сканы видны. Но это не то: требуются фотографии пальцев, загнутых соответствующим образом! (Знаком термин “объяснить на пальцах”?). 😁

A-Lexx
HighLander:

Тоест мне не нужно ничего такого:

что-бы наклонять лопатки? Они наклоняются сами? Я только поварачиваю их?

Нет:) не нужно…тебе нужно сервоось поворачивать только вокруг своей оси:) а наклонять ее не надо:) она сама наклоняется аэродинамически!!! тоесть смотрим на верт сзади, сервоось поперек оси верта, и наклоняем севоось вокруг своей оси от себя, в итогеслева серволопатка будет в минусе, а справа в плюсе, и она САМА наклонится влево!!!слева в этот момент будет тянуть вниз, а справа - вверх!!! 😉

Nick_Shl
A-Lexx:

Нет:) не нужно…тебе нужно сервоось поворачивать только вокруг своей оси:) а наклонять ее не надо:) она сама наклоняется аэродинамически!!! тоесть смотрим на верт сзади, сервоось поперек оси верта, и наклоняем севоось вокруг своей оси от себя, в итогеслева серволопатка будет в минусе, а справа в плюсе, и она САМА наклонится влево!!!слева в этот момент будет тянуть вниз, а справа - вверх!!! 😉

Я бы сказал не “наклоняем севоось”, а “вращаем ротор”.

A-Lexx
Nick_Shl:

Я бы сказал не “наклоняем севоось”, а “вращаем ротор”.

Не! яя не так выразился…я имел ввиду поворачиваем сервоось вокруг СВОЕЙ оси а не оси ротора:) короче воекруг оси этой проволки на которой сидят серволопатки!!! 😁 😁 😁

ну и да, вращаем при этом ротор, чтоб понять че к чему:)

HighLander

Всем огромное спасибо! 😃
Я думаю что я понял.

Soling
BALAL:

Сканы видны. Но это не то: требуются фотографии пальцев, загнутых соответствующим образом! (Знаком термин “объяснить на пальцах”?). 😁

Спасибо, успокоили. А то я уж решил, что злые глюкобайты одолели.
😁 😁 😁

Nick_Shl
HighLander:

Я думаю что я понял.

Тогда опиши, что ты понял. Что бы проверить 😃.

A-Lexx
Nick_Shl:

Тогда опиши, что ты понял. Что бы проверить 😃.

да, экзаменчик такой:) на звание заслуженного обладателя знаний о работе вертолета:) 😉

HighLander

Хорошо.

Судя по тому что я понял, на главной оси есть тарелка перекоса, которой управляут два серва. В зависимости от того какои серво поднимается/опускается поднимается или опускается тарелка перекоса в нужном месте. От тарелки перекоса идет что-то (Я не знаю как это называется) что соеденяет ее с осью серволопаток. Таким оброзом тарелка перекоса поварачивает серволопатки там где надо. После того как винт проходит 90 градусов он принимает изменения и вертолет наклоняется в соответствуюшую сторону. Серволопатки могут еше и наклонятся в две сторони, но это происходит само (Мы этим не управляем). Насколько я понял это для балансировки вертолета.

Надеюсь я не сильно ошибаюсь…

A-Lexx

От тарелки перекоса идет что-то

Тяга называется:) а так вроде все верно:) еще изучить систему с изменяемым коллективным шагом, так вообще будет супер:)

HighLander

Система о которой мы говорили сейчас была с циклическим шагом, да?

А с коллективным шагом это когда нет серволопаток, а поворачивается сам винт?

А насчет балансирования я был прав?

A-Lexx
HighLander:

Система о которой мы говорили сейчас была с циклическим шагом, да?

А с коллективным шагом это когда нет серволопаток, а поворачивается сам винт?

А насчет балансирования я был прав?

насчет балансировки - да, они играют некую роль балансира…с коллективным шагом - это когда вся эта система, с которой мы разобрались с серволопатками, но плюс к этом еще и изменяется общий шаг лопастей ротора…там уже усложняется вся система.

Циклический шаг - это изменение шага лопасти в каком то сегменте вращения ротора, а коллективный шаг - это общее изменение шага лопастей, вследствие чего вертолет летит вверх, либо при отрицательном шаге - висит в обратном полете, т.е. вверх ногами…

HighLander
A-Lexx:

насчет балансировки - да, они играют некую роль балансира…

Почему некую? Какая главная роль наклона серволопакот? Если поворот серволопаток дня наклона вертолета в нужном направлении…

А система о которой мы говорили работает в моделях, да? Я имею ввиду что не у всех есть коллективный шаг, да?