Реверс обычного регулятора бесколлекторного мотора.
Все реги, которые у меня имеются - без реверса, ибо самолётам он ни к чему.
Но возникла необходимость в такой штуке, как задний ход аэробота.
Есть у кого-нибудь идеи как это можно реализовать, имея обычный регулятор, неограниченный в разумных пределах запас по весу и габаритам, и полно свободных каналов приёмника?
ps
Если бы на борту был радиоуправляемый электромеханик, то его можно было бы заставить перебросить местами два провода к мотору, но его нет, увы …
Купить рег с реверсом, понятно, не предлагать.
Спасибо.
Может попробовать винт изменяемого шага?
только схема на реле , коммутация проводов двигателя через контактную группу реле , или реверсивное 3-х фазное твёрдотельное реле , или как вариант использование коробок передач от автомоделей
Винт изменяемого шага на отрицательный - самый разумный вариант.
Самый разумный? Почему? Такой винт, наверное, элементарно изготовить, имея на руках обычные самолётные моторы и самые обычные воздушные винты? Ткните ссылкой, где народ такое делал?
на счет “народ делал” не уверен, но тут вот летает…
там в конце есть самолетик крупным планом, если присмотреться, вроде есть тяги к винту хотя не уверен.
Я сомневаюсь что там стоит регулятор с реверсом так резко остановить винт и заставить крутиться в обратную сторону - нужна большая мощность, а движек там всего ничего…
☕…
Попробую еще раз донести свою мысль.
Не проблема каждому заказать и купить такую систему. На Кинге даже их полно.
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Но тогда уж лучше заказать там реверсивный рег. Проще система выйдет, надёжнее.
Вопрос же - как организовать реверс ПОДРУЧНЫМИ средствами, имеющимися в распоряжении простого авиамоделиста (выпилить там или спаять чего…). И так, чтобы срок изготовления его был заметно меньше срока доставки и Китая.
Два руля поворота с независимыми машинками. Если их сделать близко и “сводить в кучу” то по идее будет обратная тяга. Вопрос хватит ли ее для движения задним ходом? По воде скорее всего да - на лодках почти так и делается… А вот по снегу врядли…
Ну или управляемая моторама, что бы мотор крутить - менять угол тяги, хотя тут нужна машинка на 180 градусов.
ок, еще 1 вариант - скользящие контакты, можно сделать на серве пластинку, по которой скользии бы контакты и 2 из 3-х проводов менялись бы местами. и при необходимости она (серва) эту пластинку будет разворачивать. если не ясно - могу нарисовать, но уже вечером )
если мотор не особо мощный, то достаточно менять местами 2 фазы двигателя через сдвоенное реле. только нужно учесть,что в момент коммутации на регулятор будут идти токи в 2 раза больше, так как двигатель нужно остановить.
Идея как будто лежала еа поаерхности. А как будет управляться это реле? Не могли бы Вы нарисовпть более конкретную схему?
как это сделать зависит от способностей вашей платы управления, есть ли в ней логические выходы, управляемые дополнительными каналами и тому подобное. если, к примеру, вы можете подавать сигнал вкл-выкл с аппы и где-то на плате этот сигнал отлавливать, то им через любой транзистор можно включать реле.
Спасибо. Ничего не понял, правда.
А кто-нибудь представляет себе схему как механически сделать разворот моторчика на 180 градусов от сервы с углом отклонения только 60?
Тогда можно было бы через верх повернуть мотор назад.
Вот тут нашел пару интересных реализаций поворотной моторамы, но это несколько не то.
у вас на пульте управления есть всякие тумблеры дополнительные? переключением такого тумблера можно организовать переключение реле.
Как задействовать дополнительный канал с помощью тумблера я знаю. Например закрылки выпустить или поисковую пищалку включить. Не понятно как с приёмника этот управляющий сигнал превратить в исполнительный сигнал для реле. Конкретная схема есть? Какие транзисторы? Какое реле? Как всё это запитать?
если использовать сигнал с выхода приёмника в виде ppm, то нужно прицепить к нему ppm-analog decoder (чм демодулятор), который чм сигнал с приёмника преобразует в аналоговый сигнал, который с помощью триггера на транзисторах можно преобразовать в логический сигнал 1 или 0. если декодер соорудить на контроллере, то контроллер можно настроить на выходные логические уровни, которыми можно управлять ключом, который и будет открывать реле. но всё намного упрощается, если эта функция есть в полётном контроллере.к примеру сигнал на включение подсветки можно использовать для включения реле. у вас такие выходы на плате управления есть?
Спасибо.
Не понятно как с приёмника этот управляющий сигнал превратить в исполнительный сигнал для реле.
Да очень просто: покупаете такую штуку- RS Switch,forum.rcdesign.ru/search.php?searchid=2277857 вешаете на него в качестве нагрузки -реверсирующее двигатель реле и- вуаля.
Ну вот. Опять покупать. Месяцы ждать.
А если нету RC Switch, но есть битые сервы. Там ведб тоже какая-то электроника имеется. Её можно использовать?