Постройка скоростного "монстра" на гусеничном ходу!
Пока вот такие продвижения:
[IMG]
[/IMG] 
гусянка пробная, следующая будет аккуратнее и возможно из "Ш"образного профиля такой же ширины, но меньшей “толщины”
Управление двумя моторами аппаратура DX7i:
www.youtube.com/watch?v=_MCqIHpi6i0
www.youtube.com/watch?v=DVjWbZhFRkg
Пробная гусеница (алюм. профиль 20х15х2000мм):
www.youtube.com/watch?v=uoW3_Tg2BA4
В дальнейшем (когда всё будет доведено до ума) планируется создание отдельной темы, где всё будет подробно описано с детальными фотографиями, ничего лишнего 😉
По приводной звезде вариантов много, пока первый на пробу будет такой:
[IMG]
[/IMG] 
[IMG]
[/IMG]
Предполагаемая схема расположения гусеницы, звезды, роликов:
[IMG]
[/IMG]
Если “зацепы” коажутся слишком глубокими, можно вставить в каждый "П"образный трак кусок резины или пеноплекса, но это после испытаний.
В теории (очень приблизительно) скорость на 4S LiPo при общем передаточном 1:6 и диаметре приводной “звезды” =8-8,5см скорость прилизительно будет равна 60-70км\ч
По передаточным числам:
очень удобный калькулятор scriptasylum.com/rc_speed/gear_calc.html
кстати если использовать самолетную аппу, то можно поставить систему FPL как на самолете, и вторыми 2мя каналами управлять поворотами камеры в 2х осях
Эта идея уже внедряется 😉
С прямолинейностью при таком управлении наверное будут сложности,постоянно придется подруливать,судя по видео с двумя монстрами.
там разные настройки кривых газа на регуляторах…
Чисто моё мнение!!!
Не надо делать такую широкую гусеницу , не будет же модель двигаться по заболоченной местности, где нужно малое давление на грунт.Благо скорость позволит проскочить препятствие. Да и вес модели не большой в сравнение с нашими моделями, а проходимость у нас очень хорошая.
Фиксация концов троса выглядит не очень надёжно, на скорости возможен разрыв. Плюс в том месте где соединяются троса, гусянка выгибается вверх , что повлечёт за собой не попадание зуба в зацепление. Ещё обрати внимание на малое расстояние между траками. С малым зазором будет малый зуб ведущего колеса, и при слабой натяжки или во время приземления будет проскальзывание.
Так же не забывай про эффект затягивания мусора и грязи в ведущее, чем больше “лопастей” - тем быстрее ведущее забьётся, есть за что цепляться.
Повторяю, это моё мнение .
С прямолинейностью при таком управлении наверное будут сложности, постоянно придется подруливать…
Вот бы спецрегулятор сразу для двух бесколлекторников с обратной связью разработать, чтоб синхронность оборотов обеспечивал при движении прямо…
Есть идеи использовать это: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
досмотрите ролик до конца - там всё расписано
Возможно даже не нужно будет микшировать каналы на аппе - обойдёмся автомобильной 3х каналкой!
На счёт ширины гусениц и звезды - всё будет испытано и приведено к оптимальному знаменателю 😉
Натяжитель переднего направляющего колеса будет похожим на RipSaw - делается на раз-два (скоро будет чертёж).
В местах соединения троса прогибается маленькая пробная гусянка - на большой эффект минимален и то без натяжения - гусеница будет сильно натянута, поэтому проскальзывание должно быть исключено (в теории)… Руками разорвать соединение троса не получилось, на всякий случай на большой гусенице тросы соединил двумя зажимами. Если всё-таки порвёт - закреплю “восьмёркой” с винтовым соединением!
В остальном практика покажет.
тоже заинтересовался этой темой…
хочу попробовать собрать что-то на основе проекта drozd79.
вот только имеется несколько вопросов:
1)какие звездочку лучше использовать?
2)из чего сделать гусеницы? (имеется 4 одинаковых волесипедных цепи и лист стали толщиной 0.8мм)
3)как сделать омортизированые котки в цепи?
управление:
за основу будет обычная 2-х канальная аппаратура.
в качестве двигателя думаю либо электро orion vortex 10 2800Kv либо нитру GXR28.
дифер на основе kyosho inferno gt2
i077.radikal.ru/1104/7a/a4d90c352ad7t.jpg
система поворотов немного странная но думаю весьва увлекательна.
за основу взять дисковые тормоза от той же gt2(в наличини 4 стойки по 2 диска) и крепить по одному с двумя дисками на два выходящих вала.
управление сервой методом качалки(блокировки дифа).
Набросал механизм натяжителя передней направляющей
отверстие спереди - для оси вращения направляющего “колеса”;
внутри внешнего “П”-образного профиля расположны 4 пошипника;
с тыльной стороны внутреннего “П”-образного профиля проушина для аммортизатора
Ещё один вариант крепления троса
на винты одевается шайба с засечками и затягивается гайкой…
Всем привет! На закуску чуть чуть совсем видео, погонял по травке, как назло села батарея в фотке, да и клещей в этом году, пока гонял, пару штук снял с себя и с модели, так что свалил быстро. Так что сильно не пинайте 😉. По траве и грунту едет намного ровнее, рулил сын, поэтому есть рывки, у меня уже получается ровно гонять, просто надо привыкнуть к дискретности, чуть-чуть повернул ручку пульта, модель поменяла курс и снова едет по прямой как по рельсам. Так что, аппарат получился для первого раза даже очень ничего. Надеюсь идея пойдет в жизнь 😉.
оо, здорово…
На сегодняшний день это все!Долго искал шары да и водоемы после льда доступнее стали!!!)))
Александр когда будут новые видосы? Очень интересно как ведет себя Экстра.
Саша,к стати,можно добавить вот такой девайс!Где то вроде строит что то водоплавающее!Девайс получился реально зверюгой!)))
Игорь, это что за …рня такая? 😃 У меня проект пока остановился из-за временных проблем с финансами и временем 😦
Игорь, это что за …рня такая? 😃 У меня проект пока остановился из-за временных проблем с финансами и временем 😦
Это водомет для плавающих!
На сегодняшний день это все!
Игорь, рад что ты присоединился к теме! Личку получил, думаю лучше здесь продолжить общение, многим будет интересно. Начало уже не плохое, можно сразу вопросы, я так понял ты будете делать на подобии RipSaw! Очень интересная конструкция, думаю у тебя уже есть информация про этот агрегат 😉,
- скажи диски, что на фото, я так понял это приводные (задние) и сбрасывающие (передние), в приводных будет какое-нибудь покрытие (резина например) для лучшего сцепления с гусянкой? Или там момент на гусянку передается только за счет трения и хорошего натяжения гусеницы?
- Поворот будет реализован по принципу притормаживания дифа?
- Из чего будешь делать раму? Алюминиевые уголки и профили?
- Ступицы для дисков тоже самодельные будут?
Саша,к стати,можно добавить вот такой девайс!Где то вроде строит что то водоплавающее!Девайс получился реально зверюгой!)
Насчет плавающей амфибии, я как-то не задумывался 😃, идея конечно интересная, будешь ее реализовывать?
Ursus.tlt
Александр когда будут новые видосы? Очень интересно как ведет себя Экстра.
надеюсь скоро будут, прикупил себе камерку GoPro 😉!!
Добрый всем участникам вечер!Что то отошел немного от темы,попытаюсь в кратце ответит Саша на твои вопросы:
1 В приводных(задних) для лучшего сцепления сделаю следующее,фрезером изготовятся пропилы сквозные,перегородкой между ними и будет являться зацепом для траков,а полости не будут давать забиваться грязью,снегом и т.д.А металл пусть гремит друг о друга-он же железный)))
Про натяжение гусек обдумывал,но как это реализовать,пока не придумал,средние катки будут подрессоренные,пока в наличии катки не имею,но хотелось их иметь прорезиненные!
2 Поворот-дифом!
3 Кузов планирую собрать алюм. профилями на заклепках и зашить все стелотекстолитом!
4 А ступицы для дисков уже готовы и есть на фотах,которые я выкладывал,просто это все надо собрать на подшипники!