ГидроЧужой
По поводу “колокола” мне посоветовали более переднюю центровку попробовать. На утке можно ещё попробовать плавающее ПГО, но тогда только электронная стабилизация. У Рутановских уток ПГО очень узкое, срыв скорее всего постепенно от корня начинается и это даёт стабилизацию. Миг-8 не понял, странная утка, может на ПГО плавный срыв… но пишут про очень малый диапазон центровок у уток, а на экране фокус гуляет дай боже.
на будущее всё же только разнотягом хочу рулить.
По поводу "колокола", крыло - стабилизатор эту проблему исключила. ```quote https://rcopen.com/forum/f38/topic501792/383 на экране фокус гуляет
Сегодня “щупали” его. Солнечно, безветренно, минус четыре, оператор присутствовал. Накатались! По прежнему, модель касается снега, “трассирует”. Будет видео.
Будет видео.
Ждёмс 😉 У нас 6м/с и около 0 , брр…
Вашего не видно…добавим своего 😉
Результат получасового колдовства с настройками автопилота
Проконсультируюсь с добрым человеком Алексеем Дектярёвым на ветке Ardupilota. Что донастроить или переделать нужно.
Рад за Вас , Михаил! Модель наша не так уверенно ходит.
Спасибо Игорь. Это ещё не полёт, но маленькими шажками двигаюсь вперёд. Автопилот работает, даже иногда сам удивояюсь до чего техника дошла. В детстве верхом чудес был танк с управлением по проводам… в школе так и не получилось радиоуправление собрать 😃 А тут смотришь как сервы работают на волнах и страшно что может нырнуть и удивительно что летит… всё идёт к автопилотам как в военной так и гражданской авиации, а беспилотникам без этого вообще никак.
Слова Ваши обнадёживают. Аварийный тест модели экраноплана 05 02 2022 На видео по прежнему только с рулём направления.
Сегодня только приступил к полной механизации и установлю наконец гироскоп.
Был в детстве танк на “радиоуправлении” кнопочками по проводу.
Был в детстве танк на “радиоуправлении” кнопочками по проводу.
Покожий на Т-54 с моторами Гном-2 ?
Вижу на видео, что его накренило и потом уже кувыркнулся. Автопилот может успеть среагировать если ПИДы правильно подобрать (подкрутить), а вот человек врядли за доли секунды успеет среагировать. Разглядел только при замедленном воспроизведении что произошло.
Тест 03 01 2022 … Немного истории.
Экранопланчик. Покатушки. Трамплинчик. 13 02 2022
Сделал элероны. (Впоследствии элевоны.) Вышли покататься с маленьким моторчиком. Хотелось посмотреть на реакцию на отклонения РВ и элеронов. Пока ещё без стабилизации.
Февраль2022 Сдесь на "маленьком " моторчике смотрим и удивляемся, как срабатывает стабилизация.
Крайние испытания. 15 02 2022 Первый похожий на полёт заезд. Гироскоп работает очень хорошо. Но… Ремонтируемся, вносим поправки, из за наступившей оттепели может и не будет уже зимних испытаний?
“Верной дорогой идёте, Товарищ!” 😀
Вот и у меня получилось выбраться на воду и покататься. Ещё немного снизил чувствительность по тангажу.
Видео с борта последнего прохода, что обрезан.
Ремонтируемся, вносим поправки,
Далековато от оператора взлетел. Сложно понять что произошло. Я только учусь, мне сильно логи автопилота помогают. На них видно как усиление работает по каналу. Если на графике угол плавно меняется а автопилот выдаёт скачкообразно сигнал на серву, то перебор с усилением. Вот только пока не знаю когда остановиться уменьшать? А то будет как без автопилота 😃
Игорь, для того чтобы видео отображалось в посте оставляйте ссылку на него на пустой строчке, т.е. текст Ентер Ентер ссылка на видео Ентер Ентер
Именно 2 раза, я не понимаю этого глюка, а это именно баг так как в предварительном просмотре и одного Ентера для перехода на новую строку хватает. И дальше текст, если Вы конечно не ютуб канал раскручиваете 😉
Конечно, не ютюб канал я раскручиваю, просто не понимаю многого в электронике, после переезда форума особенно.
Спасибо, Михаил в следующий раз попробую Ентер Ентер ссылка на видео Ентер Ентер
Аппаратура на борту у меня попроще, похоже, чем у Вас, Михаил. Подключать помогает товарищ. По поведению модели в крайнем заезде - есть соображения, работаем…
есть соображения, работаем…
Удачи в непростом деле экранопланостроения! 😀
С прошедшим! Вот немного покатался утром 23го. Правда лучшую половину с последним красивым пролётом не заснял, камера на шлеме и ориентируюсь по пикам, а тут лодочники компрессора повключали… не расслышал. Ещё проблема образовалась с рулём направления, машет что пропеллер :/ И при обратной тяге руль наоборот работает.
Михаил, Ваша работа - хороший пример для подражания!
Экранопланомоделестроению - быть!