Разработка аппаратуры управления моделями

Д_Заточник

Я второй в очереди на радиочастотный тракт для Футабы/Хайтека! Где-то ниже проскакивала мысль, что передатчик с синтезатором - круто, а в приемнике он не нужен. А чем плохо придти на поле, и покрутив два переключателя на приемнике и два на передатчике выставить такой номер канала, которым никто не пользуется? Более того, софт позволяет делать устройства и на 35 и на 40 мгц на одной плате, без изменения разводки. Будут меняться только входные контура и несколько элементов передатчика. Унификация налицо.

Алксандр

[quote=“toxa”]

Если будет аппаратура за 1000$ типа wifi и рядом за 100$ “с кварцами” и обратной связью, то я напрягусь и куплю первую.

о том, чтобы делать аппаратуру, гда канал задается кварцами - речи не идет. именно по этому у нас нет желания делать что-то под футабы и иже с ними. у нас все же 3-е тысячелетие. космические корабли бороздят безвоздушное пространство и все такое…

Ilya_Gribov

о том, чтобы делать аппаратуру, гда канал задается кварцами - речи не идет. именно по этому у нас нет желания делать что-то под футабы и иже с ними. у нас все же 3-е тысячелетие. космические корабли бороздят безвоздушное пространство и все такое…

Так, блин, начните с малого - ВЧ тракт нормальный. Уже очередь за ним построилась… Что мешает сделать это для стандартной аппаратуры? Устаревшее кодирование сигнала? Так перекодируйте его туда-обратно (машинки-то все-равно стандартные останутся). А потом будете и передатчики целиком делать…

gennady

😁 А мне такое же но подешевле:

Я очень понимаю , что хочется модуль и свои нароботки “пристроить”, но рынок будет Вам диктовать свои условия, телеметрия это все-таки у моделистов экзотика. Вам надо к метеорологам. 😉
Еще вариант беcкварцевой модели:

THE ULTIMATE COMPUTERIZED RADIO - 72Mhz
The first fully synthesized radio has been up graded for the 21st century. The programming cable has now been eliminated and more memory added. A scanner has been built into the transmitter and with the use of more SMT technology gives you even better reliability and lighter weight.
incl*udes 1 standard servo, NiCad’s and charger.
The 1024 STICK RESOLUTION is so precise that it gives you better control than digital servos, just using regular servos. Throw in a HIGH SPEED prosesser (40mHz) and you have control that has never been seen before.
The TRACKER does a self-test every time it is turned on. This assures you that the radio is in perfect working order. The radio can scan the frequencies and it will not let you use a channel that is in use or has interference. This makes it IMPOSSIBLE to shoot someone down by inadvertently turning on your radio.
<span style=‘font-size:16pt;line-height:100%’>FEATURES:
NO CRYSTALS
99 MODEL MEMORY
1024 STICK RESOLUTION
EXPONENTIAL SETTINGS
TRIM & RATE MEMORY
END POINT ADJUSTMENTS
DUAL RATE
3 MIXES UP TO 3 WAYS
AILERON DIFFERENTIAL
FLAPERONS & ELEVONS
V-TAIL
MODE 1 OR 2
COUNT DOWN TIMER
LOW TX BATTERY WARNING
EASY PROGRAMMING W/LCD DISPLAY
AJUSTABLE STICKS (TENSION/LENGTH)
40 MGHZ COMPUTER CHIP
</span><span style=‘font-size:25pt;line-height:100%’> При цене 275$(TX)+70$(RX) Очередь за ними не стоит</span>

gennady

Еще по телеметрии, для общего развития :
eagletreesystems.com/FlightDataRecorderProductInfo…
Data recorder (offline)


Logged channels: 16
Airspeed from ~9MPH to 290MPH
Altitude to 25,000+ feet Climbrate
4 channel servo positions and glitches
Dual temp to 424 degrees F
Tachometer to 40,000+ RPM
Receiver battery voltage
Electric motor current to 90 AMPS*
Dual Axis G-Force to 38G*
Dual Exhaust Gas Temp to 2000+ degrees F
Цена божеская 170$ да датчики от 5 до 10 $

angryduck

gennady! одно плохо - это черный ящик, т.е. он записывает, а не передает в режиме реального времени!

Алксандр

Господа моделисты!!! мне кажется, что мы все ближе и ближе подбираемся к сути вопроса задонного мной с самого начала!!! НАДО ИЛИ НЕ НАДО!!! многие в своих постах углубляются в техническую смуть вопроса… я понял одно, что многие хотели бы иметь !недорогой! модуль обратной связи с моделью не зависимый от аппаратуры РУ!!! Это уже для меня, как для разработчика, значит многое!!! просто мы имеем реальные возможности для реализации програмно-аппаратной части РУ. вот и хочется понять, кому это надо. только мне, как моделисту, или не только мне.

gennady

не передает в режиме реального времени!

Оно Вам надо Вы собираетесь летать(ездить) по приборам 😃 Тогда уж виртуальный шлем и видеокамеру на модель.

S2S

Надо! Однозначно! Прогресс не остановить, сейчас заметно увлечение видекамерами на моделях. Про телеметрию - я давно на нее смотрю, но цена останавливает. Черные ящики - 100-150-200$, реалтайм - 350-500-700$. Cлегка дороговато для модели обшей стоимостью вместе с сервами, приемником и двигателем - 250$. Поэтому идея хороша. Вопрос вывода - ноут или коробка с лампочками - это надо думать. Если ноут - то шикарно было бы вставить в комплект и камеру, для визуальной ориентации.
Но в процессе обсуждения слегка отклонились от вопроса помехозащищенной аппаруры. Вот это сложный вопрос. Ведь помимо технической части - нужно реализовать еще и софт - все миксеры, экспоненты и т.д. А помехозащищенности современной аппаратуры вполне хватает. Про пересечение по частотам - мир спасет ВЧ с синтезируемой частотой. (Для авто вроде jr делает, модель правда забыл, там из меню выставляется канал, а на приемнике ручки).

BALAL

From Д. Заточник:
"Где-то ниже проскакивала мысль, что передатчик с синтезатором - круто, а в приемнике он не нужен. А чем плохо придти на поле, и покрутив два переключателя на приемнике и два на передатчике выставить такой номер канала, которым никто не пользуется? " -
Да, я высказывался. Приёмник, в силу накладываемых условий, должен быть малогабаритным и иметь минимальный вес. Наличие же синтезатора, да ещё оперативно перестраемого в какой - то степени нарушит эти условия. А так же фактор стоимости такого приёмника - наверное, тоже немаловажен, я думаю, обычный моделист с удовольствием бы имел один передатчик и несколько приёмников! Считаю, что не многим хуже менять частоту приёмника заменой кварца, а на передатчике - перестройка синтезатора! Преимущество (по отношению со стандартной схемой 😉 ) налицо: необходим лишь один набор кварцев, и только RX. Вот

erno

Отвечу только за себя: мне обратная связь не нужна. А вот синтезатор на передатчике и приемнике - нужен. Синтезатор только на передатчике - полумера.

valeriy

From Д. Заточник:
"Где-то ниже проскакивала мысль, что передатчик с синтезатором - круто, а в приемнике он не нужен. А чем плохо придти на поле, и покрутив два переключателя на приемнике и два на передатчике выставить такой номер канала, которым никто не пользуется? " -
Да, я высказывался. Приёмник, в силу накладываемых условий, должен быть малогабаритным и иметь минимальный вес. Наличие же синтезатора, да ещё оперативно перестраемого в какой - то степени нарушит эти условия. А так же фактор стоимости такого приёмника - наверное, тоже немаловажен, я думаю, обычный моделист с удовольствием бы имел один передатчик и несколько приёмников! Считаю, что не многим хуже менять частоту приёмника заменой кварца, а на передатчике - перестройка синтезатора! Преимущество (по отношению со стандартной схемой 😉 ) налицо: необходим лишь один набор кварцев, и только RX. Вот

Посчитай кол-во кварцев RX в одном диапазоне, например, 40 МГц и умнож на 10-15 $. И получишь цену наборчика “только RX” кварцев. Одним десятком не обойдешься. 😉

BALAL

From valeriy:
“Посчитай кол-во кварцев RX в одном диапазоне…” -
Так, зачем все иметь 😃 Так, несколько разных… На всякий случай…
А интересно, есть ли у кого опыт эксплуатации альтернативных (не фирменных) кварцев и можно ли где - нибудь такие найти (приобрести)

gennady

Господа может Вы не обратили внимание : в предыдущих постах упоминался комплект аппаратуры POLK’S HOBBY. В передатчике встроен сканер, который показывает уже занятые частоты или наличие помех в Вашем диапазоне. Вы выбираете свободный канал и приемник сам ищет именно Ваш сигнал на том они и “договариваются”. Поправлюсь комплект передатчика(Tracker) и приемника(Seeker) с сервой ,батареей и зарядкой стоит 275$. Естественно, что вся аппаратура <span style=‘font-size:25pt;line-height:100%’>FULLY SYNTHESIZED</span>
polkshobby.site.yahoo.net/trakerii72mhz.html

valeriy

Господа может Вы не обратили внимание : в предыдущих постах упоминался комплект аппаратуры POLK’S HOBBY. В передатчике встроен сканер, который показывает уже занятые частоты или наличие помех в Вашем диапазоне. Вы выбираете свободный канал и приемник сам ищет именно Ваш сигнал на том они и “договариваются”. Поправлюсь комплект передатчика(Tracker) и приемника(Seeker) с сервой ,батареей и зарядкой  стоит 275$. Естественно, что вся аппаратура <span style=‘font-size:25pt;line-height:100%’>FULLY SYNTHESIZED</span>  polkshobby.site.yahoo.net/trakerii72mhz.html

Диапазон неудачный… 😢

valeriy

From valeriy:
“Посчитай кол-во кварцев RX в одном диапазоне…” -
Так, зачем все иметь 😃    Так, несколько разных… На всякий случай…
А интересно, есть ли у кого опыт эксплуатации альтернативных (не фирменных) кварцев и можно ли где - нибудь такие найти (приобрести)  

Пока летаешь один несколько разных хватает. А когда бываешь на тусовках (что-то вроде фестивалей и т.д.), то с пересечением диаппазонов возникают проблемы. 😢

gennady

В одном из номеров Fly RC был полный обзор этой аппаратуры, там была представлена вся линейка 35,40,72и 75 Мгц, на сайте же ориентированном на США, представлена аппаратура “Их” разрешенного диапазона. Немного архаичный дизайн, отсутствие развитых вертолетных микшеров - основные недостатки.

S2S

в передатчике кварц гораздо проще поменять, чем в приемнике. Поэтому точно также можно говорить только о приемнике с выбором канала, а в передатчик на кварцах. 😃 В любом случае половинчатые решения будут не в тему, либо FULLY SYNTHESIZED, либо кварцы.

Алксандр

в передатчике кварц гораздо проще поменять, чем в приемнике. Поэтому точно также можно говорить только о приемнике с выбором канала, а в передатчик на кварцах.  😃 В любом случае половинчатые решения будут не в тему, либо FULLY SYNTHESIZED, либо кварцы.

это точно, половинчатые решения - это не подход. к тому же учитывая стоимость кварцев которые продают моделистам… хороший бизнес, кварц стоимомтью 10 рублей продают по 10-15 долларов. между прочим, за меньшие деньги можно сделать кварцы на заказ

Д_Заточник

Собственно синтезатор строится на 2-х камнях: PIC-процессор для управления частотой (номер канала) и алгоритм опознавания “своей” частоты передатчика (в приемнике) плюс сам синтезатор. Отечественный синтезатор стоит около 150 рэ, думаю что импортный камень не дороже. Это серийно выпускаемые микросхемы, тиражи - миллионные. То же про схемы управления. Так что совсем недорого выходит. Но модули все равно будут на разные диапазоны разные, хотя синтезатор для них будет практически одинаковым. Конечно если это 35 и 40, или 72 и 75 мГц. Или 144, или 433. Только в последнем случае все сигналки автомобильные - ваши! Для себя все-таки современный высокочастотный тракт видится более актуальным, чем телеметрия.

DjAndy

Не понятно почему приёмники с синтезаторами не интересны, а ВЧ модуль интересен.
Продавал недавно приёмник с синтезатором, дёшево, никто так и не откликнулся.
Ну и ладно. Уже продал. Дело не в этом. Сейчас работаю над ВЧ модулем и приёмником
оснащёнными синтезаторами. Но с одной тонкостью - в ВЧ модуле имеется приёмник-сканер.
При включении питания ВЧ модуль сначала сканирует каналы, выбирает свободный,
на сдвинутой частоте от канальных сообщает приёмнику на какой канал переключиться и
только потом включается на передачу на выбранном канале. В пакете с информацией о канале
передаётся индивидуальный код привязки приёмника. Приёмник привязывается к ВЧ модулю
кодом только посредством соединения через DSC кабель. При включении передатчика, приёмник
обнаруживает импульсы на DSC входе, а это значит что он соединён со своим передатчиком,
принимает и запоминает передаваемый передатчиком код. Код для каждого ВЧ модуля
индивидуальный, что позволит работать на одном поле сотням приёмников и каждый будет
опознавать только свой передатчик. При полной занятости каналов ВЧ модуль продолжает
сканировать частотную сетку не включаясь на передачу.
Вот теперь спрошу - такое нужно ? Думаю что да, поэтому и работаю над этим.
Для дальнейшего развития событий нужно разобраться в PCM/SPCM/HRS кодировках.
Что-бы приёмники могли корректно работать с цифровыми серво различных производителей,
нужно знать их протоколы обмена, вот тут пробел пока полный.