Переход на 2.4GHz Turnigy 9ch (часть 2)
Возник интересный вопрос! Вот это снимок PPM сигнала с выхода аппаратуры с немецкой прошивкой.
1000 мкс/дел
Получается, что что бы определить длительность импульса на принимающей стороне мне нужно поймать прерывание по подъему сигнала и потом вычесть 20 мкс из результирующей?
Но вот бывает такая штука:
Сигнал почему то инверсный …
Кстати, а алтернативные прошивки не могут увеличить количество каналов, к примеру до 12 через PPM выход?
запросто… только вот в ни в 20 ни в 22,5 мс не поместимся…
либо нужно менять длительности каналов либо общую длину посылки…
в общем расскажите что нужно, а потом бум думать…
Ранее я задавал этот вопрос. “Можно ли сделать так на 2.4GHz Turnigy 9ch” Мне ответили, что нет, нельзя. Но мне всё та ки удалось это осуществить на заводской версии прошивки.
Ранее я задавал этот вопрос. “Можно ли сделать так на 2.4GHz Turnigy 9ch” Мне ответили, что нет, нельзя. Но мне всё та ки удалось это осуществить на заводской версии прошивки.
Секретом делится не будете?
Заходим в настройки PROGR.MIX
Я начал с MIX 2 так как MIX 1 уже занят другой настройкой.
Настройка MIX 2
state ACT
master THR
slave AUX
offset 000
uprate 000
dnrate 000
sw ID1
Настройка MIX 3
state ACT
master THR
slave AUX
offset 000
uprate 000
dnrate 100
sw ID2
Настройка MIX 4
state ACT
master THR
slave AUX
offset 000
uprate 000
dnrate -100
sw NOR
Серва висит на 7 канале
что бы определить длительность импульса на принимающей стороне мне нужно поймать прерывание по подъему сигнала и потом вычесть 20 мкс из результирующей?
Во-первых, что ты хочешь определить? И зачем? Ты делаешь сервомашинку?
Не истина в последней инстанции, но мое IMHO:
Если мы говорим про стандартное PPM-кодирование, то канальный импульс должен быть не длиннее чем 2мс (управление) + 0,3мс (пауза). Причем паузы - одинаковые.
Стало быть, если в течение 3мс ничего не шевельнулось - в данный момент происходит синхроимпульс (синхропауза).
Ставим прерывание (скажем, T0) по переполнению счетчика через 3мс (в теории - от 2,5 до 10мс). Запускаем T0. Ждем первого переполнения. Сбрасываем счетчик T0 (но не останавливаем!) и начинаем ждать фронт.
-Пришел фронт. Запускаем счетчик времени T1, сбрасываем счетчик T0 (но не останавливаем!) и ждем тыл. Пришел тыл. Выключаем счетчик T1, смотрим сколько в нем натикало (это будет управление 1-го канала). Начинаем ждать фронт.
-Пришел фронт. Запускаем счетчик времени T1, сбрасываем счетчик T0 (но не останавливаем!) и ждем тыл. Пришел тыл. Выключаем счетчик T1, смотрим сколько в нем натикало (это будет управление 2-го канала). Начинаем ждать фронт.
…
Если вдруг переполнился T0, то сейчас - синхропауза, и следующий канальный импульс будет управление 1-го канала.
Если вдуматься, то по барабану что ловить для старта - фронты или тылы.
А если вспомнить, что пауза между импульсами - одинаковая (вроде как), то можно попробовать обойтись одними фронтами или одними тылами вообще - достаточно один раз замерить паузу и вычитать из намеренного между фронтами время паузы. Или тупо вычитать 0,3мс - но это надо подумать.
…И тогда вообще будет по барабану же прямой там PPM или инверсный.
… Но мне всё та ки удалось это осуществить на заводской версии прошивки.
Всё таки замучал стандартную прошивку 😁
Решила, что проще не сопротивляться…
Всё таки замучал стандартную прошивку 😁
Решила, что проще не сопротивляться…
)))))
Я думаю такое конечными точками любого канала организовать можно - например NORM -100:-100, IDL1 0:0, IDL2 100:100. А можно кривую от крутилки сделать ступенями - в околокрайних положениях отклонение на необходимый угол, в приблизительно среднем положении серва станет в “ноль”.
А кто нибудь тестировал сей девайс на дальность приёма в воздухе при идеальных условиях?
Ауууу ! Кто нибудь!
Подскажите чего делать то?
Кстати , а в режиме DISPLAY реакция на стики есть? Могет калибровка слетела.
Здравствуйте у меня возникла проблема по моей неосторожности сгорел высокочастотный модуль передатчика,а вернее сама микросхема трансивера. В связи с этим хочу обратиться к участникам форма которые меняли высокочастотный модуль TURNIGY н а модуль сторонних производителей, не могбы кто нибудь продать ненужный в хозяйстве модуль. Заранее спасибо за понимание.
Ну что нету добрых людей на сайте?
Ну что нету добрых людей на сайте?
Чукча не читатель? (rcopen.com/forum/f4/topic207274/1520)
Кстати , а в режиме DISPLAY реакция на стики есть? Могет калибровка слетела.
Раскажите или дайте ссылочку на пост как и что! Я еще “зеленый” в этом деле.
Плыз…
Раскажите или дайте ссылочку на пост как и что! Я еще “зеленый” в этом деле.
Плыз…
MENU - SETTING, в правом нижнем углу пункт DISPLAY. Должен отражать все движения всех включенных органофф управления.
всем доброго времени суток ! господа ,у кого есть такой модуль не сочтите за труд,ткните на выход к месту пайки кабеля омметр.подскажите что показывает? а то терзают смутные сомнения.
Получил сегодня эту аппу сопротивление антены уходит с 600кОм до бесконечности.
При включении выдает switch error
Кто такое наблюдал, подскажите !
Konshin5524 Все тумблера при включении должны находиться от себя
Настройка закрылок на трёхпозиционный тумблер
Выбираете пункт меню MIX 6 и настраиваем
state ACT
master THR
slave FLP
sw ID1
curve TUNE (там у меня L=25, 1=25, 2=50, 3=75, H=100)
Выбираете пункт меню MIX 7 и настраиваем
state ACT
master THR
slave FLP
sw ID2
curve TUNE (там у меня L=0, 1=25, 2=50, 3=75, H=100)
Элероны на 1 и 6 канале.
Получил сегодня эту аппу сопротивление антены уходит с 600кОм до бесконечности.
При включении выдает switch error
Кто такое наблюдал, подскажите !
а модуль изнутри так выглядит?
а модуль изнутри так выглядит?
… и у меня дикое желание повесить проводок на антенну на один из штырьков… но блин знаю про вч на 2.4ггц (как никак с вайфай общаюсь плотно)… но блин, сопля на “съемном” модуле так раздражает.