Переход на 2.4GHz Turnigy 9ch (часть 2)
Я себе своё сколхозил и расписал что и как в дневнике.
в планах “говорящая” аппа,
посмотри в ко мне в блог. Кста в голосовом модуле встроенное управление подсветкой.
Я себе своё сколхозил и расписал что и как в дневнике.
ну так у меня то под родной разъем!! и переделывать я ничего у себя не хочу)))… а прошивать я ему буду… и у него разъема НЕТ! вот в этом и будет колхоз)))
всё всё парни тише! 😃 развели оффтопа из-за меня. Дмитрий всё купил что надо, завтра созвон! Всем спасибо, други! 😃
после очередного краша квадрика оторвал на приемнике Turnigy 9x антенну - практически под корень в месте выхода из коробки.
Как я понял - этот провод коаксиал и его паять достаточно гиморно (мой скил паяльника прокачан до уровня “собрать квадрик из кита”, невысокий вообщем)
- если я этот кабель таки спаяю (вполне возможно замкнув центральную жилу на экран) - насколько сильно упадет дальность?
- если в п.1 все плохо, буду заказывать FrSky. Ну и как вариант - если у кого-то в загашнике валяется родной приемник турниджи - напишите в личку, может договоримся 😉
Вам ещё подойдёт приёмник Hobby King 2.4Ghz Receiver 6Ch V2. Он тоже биндится со стоковым передатчиком Turnigy, да и легче по весу (13 грамм против 18-ти).
Кстати если кому надо - могу продать полностью модифицированную плату для Turnigy9X, с поддержкой динамика вместо пищалки, совместимая с телеметрией FrSky, с портом для прошивки, и регулируемой подсветкой от ХК и штатным дисплеем.
Перешел на плату от канадца, ErSky9X, надо сказать теперь аппаратура заиграла новыми красками. Да и апгрейд на ручки Aurora9 тоже существенно улучшил впечатления от аппаратуры.
А про апгрейд Aurora9 где-то писали?
А про апгрейд Aurora9 где-то писали?
Писал, но не на русскоязычных форумах. Могу подробно рассказать, надо? P.S. Здесь как-то внятно эмбедить(вставлять) фотографии в текст можно? Без этого дикого неудобства в виде загрузки файлов на другой ресурс?
Установка Aurora9 стиков(джойстиков/гимболов) в аппаратуру.
Штатные джойстики редкое Г. Механически они оставляют желать лучшего, в рамках эксплуатации, возникло желание сменить ручки управления. После долгих и упорных поисков, была найдена замена Aurora9 ручки, куплены на Lynxmotion.com. Уверенно могу сказать что по апгрейду на нештатные джойстики был первым-вторым среди всех моделистов, по крайней мере основываясь на RCgroups и 9xforums. Я писал в wiki 9xforums.com/wiki/…/Sky9X_Mainboard_Upgrade более побробно об установке.
- Снимаешь штатные ручки, провода смело перекусить можно, все равно выпаивать “псевдоразъем” из платки куда штатные стики припаены
- Используя наждачку чуть увеличить в диаметре штатное отверстие, джойстик Aurora9 должен ПОЛНОСТЬЮ входить в отверстие, иначе корректно не закроется корпус.
- Сверху и снизу самого джойстика, а именно его креплений, надо срезать пару “выступов”, они мешают установке
- Переменный резистор должен находится рядом с боковой стенкой, иначе корректно не установишь кнопки трииммирования
- Распиновка распайки, для левого и правого стиков в вики, на всякий - приложил к посту
- А теперь самое противное - с штатной платой, разрешения АЦП(10бит) не хватает для корректной работы с этими стиками, и сильно страдает разрешение управления. Единственное решение, это используя операционник, сделать “расширитель”. Свое решение прилагать не буду, т.к. оно сложнее, вот схема Майка, которая немного модифицированна www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=22376229&po… , за счет этого предусилителя работать корректно ручки начнут без проблем на штатной плате. Хотя при апгрейде на ручки Aurora, имеет смысл сразу апгрейднуться на более продвинутую плату ErSky, и получить 12бит АЦП, и куча “вкусностей” вдобавок.
- Между корпусом и ручками Aurora будет зазор, его абсолютно идеально заполняет субстанция под названием “SUGRU” sugru.com , и на удивление хорошо совпадает по цвету с штатным корпусом, особенно если подмешать чуть-чуть белого цвета.
Если есть вопросы, задавайте. На текущий момент, от штатной аппаратуры у меня остался только корпус, да пара выключателей на нем… Все остальные модификации были выполнены последовательно. Единственное до чего не дошли руки - это голос на штатной плате, и то больше из-за того, что уже приехала плата ERSKY на тот момент, а там все это есть изначально.
Установка Aurora9 стиков(джойстиков/гимболов) в уппаратуру.
мне кажется это перебор… проще уже аппу поменять, переделка уже не рентабельна!!
мне кажется это перебор… проще уже аппу поменять, переделка уже не рентабельна!!
Спорно.
Аппаратура $65, комплект приемника и передатчика от FrSky $50, два джойстика $41, плата ERSKY и дисплей $150, расходы на службы доставки $75, LiFe аккум $9, модификация и удовольствие от нее - бесценно. Итого на круг имеем $390, думаю, что $400 будет более правильной цифрой. За эти деньги получил аппаратуру совершенно другого уровня, и что-то настолько-же навороченное начинает уже стоить минимум $900 и выше… В аппаратуре уверен полностью, т.к. заменил все точки отказа. Единственное, что поленился сделать - перейти на экранированные провода, и провести электромагнитное экранирование корпуса изнутри с помощью www.cramolin.de/detail-1241411-en.html , просто лень было аккуратно отдирать прозрачное окошко и обратно его потом приклеивать, вот закажу стекляшку из corning glass под размер, тогда и переберу окончательно, заменив все выключатели на очень приличные заказанные для одного устройства много лет назад, да пучки проводов переведу на экранированные пучки проводов.
В любом случае - от модификации аппаратуры получил истинное удовольствие, огромный плюс - это нормальный контакт с Майком, которого иногда просишь добавить фичу в прошивку, и он ее добавляет, на Futaba и JR это в принципе невозможно себе представить, да и честно говоря - побаловался я немного с Futaba 12FGH, и у меня сложилось впечатление что мой комбайн более универсальный и гибкий в настройке.
Кстати из модов у меня еще 4пиновый 3.5мм разъем для хедтрекера, и кнопки включения-отключения-ресета трекера, подключенный на PPM вход, и мод с установкой энкодера многопозиционного, если сейчас с Брентом и Майком прийдем к единому знаменателю, то и три “ручки” переменных резисторов будут переделаны на энкодеры. И, надеюсь, в будущем появится все-же возможность подключить второй дисплей, и сделать выход с аппаратуры на mini-OSD для индикации аварийных режимов аппаратуры (RSSI с земли, и питание самого передатчика)
от модификации аппаратуры получил истинное удовольствие
Это оспаривать не только бессмысленно, но и некорректно 😃!
А чем конкретно Вас не устроили родные джойстики (механика)?
У меня FlySky… Джойстики рассматривал внимательно… Пластмасса, конечно, простовато смотрится, но люфта не обнаружил… Тем более, оси на бронзовых втулках…
Pav_13 - мне не нравилось что я не могу сделать “круг” джойстиком, в то время как на старой дорогой аналоговой аппе я это делал без проблем, вот и началась смена и поиск альтернатив. Могу сказать, что эти стики дают ощущение именно дорогой аппаратуры, и более точны в настройке усилия сопротивления пружины, да и ход, по ощущениям, поприятнее.
[offtopic]
А датчики Холла вместо переменных резисторов реально поставить?
В джойстиках для ПК такую замену производят.
[/offtopic]
R2D2_RnD - Реально. И сделать или модификацию прошивки и получать данные по i2c, или сделать сначала ЦАП до уровней приемлемых АЦП платой. Все зависит от вашего умения разрабатывать электронику. А вот ЗАЧЕМ такая конверсия может понадобится - мне лично не понятно. Вечные стики? Но зачем?!
Да, такие модификации делаются именно ради вечных стиков. Или проще с некоторой периодичностью менять подизносившиеся переменные резисторы?
Проще поставить хорошие стики и не парить себе мозг дико ресурсоемким модом. У меня на старой, дорогой, аналоговой аппе - стики работают как и в день когда ее купили. Хотя отслужила она мне - дай боже, да и в симуляторах продолжает служить безукоризненно.
Хотя сейчас по быстрому глянул гугл. Я немного переусложняю задачу. Думаю за вечер-другой придумать/заказать, а потом за выходной день все сделать реально. Вопрос только в том кому это надо…
Еще немного помучал гугл - да, более чем реально. sensing.honeywell.com/0059451_en2.pdf , и исползуя операционник подогнать уровни под окно 0.05 - 4.85. Насколько я помню холла эффект линеен(уточнить). Короче - зря я так - мод более чем реальный, и достаточно простой. Но я заниматься не буду, если есть желание - спрашивайте, в меру сил отвечу.
Ан нет. Продолжил разбираться, даааалеко не все так просто. Короче правильный путь для вечных стиков - это отбросить идею с дачтиками холла и задуматься над позиционной системой, т.е. энкодер, с скажем 2048 разрешением на оборот. Итого на наши рабоче 90градусов мы будем иметь 512бит разрешения, что более чем достаточно. И отказатся от АЦП можно сразу. Но ДЕНЕГ стоят эти энкодеры, теперь понятно почему в RC управлении так не делают. Дорого.
А датчики Холла вместо переменных резисторов реально поставить?
Но ДЕНЕГ стоят эти энкодеры, теперь понятно почему в RC управлении так не делают. Дорого.
А вот в настоящих самолетах ставят не энкодеры а именно потенциометры. Проволочные, на шарикоподшипниках. Часто спаренные. Вечные. Но если бы вы их увидели то поняли бы почему такие в RC не ставят. Дорого.
А вот в настоящих самолетах ставят не энкодеры а именно потенциометры. Проволочные, на шарикоподшипниках. Часто спаренные. Вечные. Но если бы вы их увидели то поняли бы почему такие в RC не ставят. Дорого.
Кстати видел. Курочил как-то реальный кусок консоли от МИГ-АТ, качество механники и электомеханники конечно изумительное. Если найду, то могу фото выложить, как раз переменных сопротивлений.
Но в RC - все-же цена/качество играет роль. Но тот-же bourns имеет гарантированный миллион циклов, что для RC аппаратуры более чем достаточно.
А почему не попробовать использовать уже готовые магниторезистивные датчики. Они уже и в корпусе потенциометра правда вал у них обычно 6,35мм и корпус как у советских переменников (большой). Внутри микруха которая уже выдает напряжение на выходе причем в диапазоне 175градусов оно линейное.