Настройка миксов и шаблонов для Multiplex Royal PRO (база миксов)

dENISCA

Вот что я в обед накопал:

1. Дифференциальный микшер:
 В под меню “Mode” можно выбрать кроме OFF и ON , еще +SPOILER
============
When spoilers (or Butterfly) are extended, aileron
differential is suppressed in order to maintain adequate aileron response on the landing approach.
============
Когда спойлеры (или Бабочка) открываются, дифференциал элеронов подавляется, чтобы поддерживать адекватную реакцию элерона на заходе на посадку.

==============
If both ailerons are raised in order to act as a landing
aid, then +SPOILER should be selected as the Mode.
This suppresses aileron differential when the landing
aid (transmitter control: Spoiler) is extended. The
effect of this arrangement is that more aileron response is available on the landing approach, since the
aileron travels are not reduced:
==============
Если оба элерона подняты для того, чтобы снизить скорость при посадке, то +СПОЙЛЕР должен быть выбран в качестве режима.
Это подавляет дифференциал элеронов , помогает при посадке(управления передатчиком: Спойлер).
Эффект от такой конструкции состоит в том, что больше доступен ход элерона при заходе на посадку, поскольку ход
элеронов не уменьшается:

Кароче: к ходу элеронов прибавляется ход спойлера. Т.е. теперь не надо выставлять максимальный ход элеронов с учетом спойлера, достаточно включить эту функцию.

2. Комби свич CS/DTC
 Вообще, чисто вертолетная фича, но можно использовать и в самолетах:

============
12.11.2. Activating Combi-Switch
“Smooth” turns can only be flown if aileron and rudder
commands are applied simultaneously; this applies to
models just as it does to full-size aeroplanes. Synchronised control is not particularly easy to achieve,
especially for relative beginners. The Combi-Switch
“combi”-nes (couples) aileron and rudder, and thereby
makes it easier to fly accurate turns.
============
12.11.2. Активация Combi-Switch
“Гладкие” повороты могут быть выполнены, только если элероны и руль синхронно отклоняются по команде;
Бла…блаа… Синхронно управлять не очень легко, особенно для новичков. Комби-переключатель “Combi” -nes (пары) элеронов и руля, и, таким образом,
синхронизирует отклонение рулей от одной ручки (элеронов или рудера).
16.1.1
Ail > Rudder - читается, как мастер(слева) канал-ЭЛЕРОНЫ, управляемый-РУДЕР(РН) (справа), принимает значение от 2% до 200%. На каждый режим свой. Т.е. в режиме поиска потоков, когда мы закладываем поворот элеронами, у нас синхронно отклоняется в туже сторону РУЛЬ_НАПРАВЛЕНИЯ, а когда мы зашли в поток, то в другом режиме при отклонении элеронов можно задать противоположное отклонение РУЛЯ, чтобы лучше скользить в потоке. Раньше это могли делать только продвинутые пилота, а сейчас это фишка доступна новичкам, по нажатию одного тумблера. Мастер и слэйф могут меняться местами.
(хотя мне бы тоже не мешало)

3. Mx1, Mx2, Mx3, Mx1N, Mx2N, Mx3N
Наши волшебные управляемые микшеры, отличие Мх_ от Мх_N в следующем:

Mx1, Mx2, Mx3 - ON / OFF /OFF или OFF /OFF /ON
Mx1N, Mx2N, Mx3N - ON / ON/ OFF или OFF / ON /ON

Т.е. N - это инверсия.
Свитч Мх1(2,3) включается только в крайнем положении 3х позиционного тумблера,
Mx1N(2,3) вЫключается только в крайнем положении 3х позиционного тумблера.

**4. Controls Mix (transmitter control mixer) (**16.1.3. )
 То что я искал!

===============
The transmitter Controls Mix mixes the signal from
any second control (Source) into any other transmitter control (Target). The mixing affects all servos
which are connected to the Target control either directly or via a free mixer:
===============
Передатчик в меню Mix смешивает сигнал от вторичного управления (Источник), с любым элементом управления передатчика (Target). Микшер влияет на все сервоприводы которые соединены с целевым управлением, либо второстепенной, либо через другие микшеры:

Работает с полётными режимами, Мх_ свичами, симметричная функция.
Микшеры: Combi-Sw. (CS/DTS), Ail.Diff., Controls Mix - всегда включены в список!

=============
“Free mixers” are all those mixers which are defined in
the menu Setup, Mixer def. ( 14.2.). The mixers
(maximum fourteen) defined at that point are set up in
the Menu G Mixer according to the requirements of
the particular model.
=============
Максимум 14 микшеров можно подключить через этот миксер!
На канале серво надо назначить СУМ.Mix, чтобы использовать этот микшер.

п.с. пока писал уже голова кругом идет от микширования и уже забыл что хотел =)

dENISCA
xacker:

Люди, подскажите, сколько программируемых миксов в Royal Pro 9?

Миксов около 15-18, из них 6 уже преднастроены на все виды самолетов и вертолетов.
Единственная проблема что на один микшер можно подать всего 5 входов и получить один выход на канал (серву).
На практике это выше крыши.
Но бывают уникальные случаи, когда надо 6-7 входов получить на 1 канал, тогда есть вариант в предыдущем посте, но мутноватый.

Пример уникального случая
Когда надо на элерон запустить:

  1. элерон
  2. закрылок
  3. тормоз
  4. элеватор
  5. киль
  6. газ
  7. ну еще что-нибуть
PigTail

На самом деле 14 миксов, 5 предопределены Мультиплексом, любые можно редактировать, в том числе и предопределенные, но в памяти модели только пять можно использовать.

10 months later
tyber

Ребят помогите, настроил спойлер, но нужна компенсация элеватора на 3d крутилке, как ее ввести?

dENISCA

В микшере надо выбрать значение которое нужно изменить/менять и нажать(или долго нажать) на нужную крутилку.

PigTail

Вроде надо встать на изменяемое значение и нажать клавишу с изображением крутилки и потом желаемую крутилку. Клавиша с крутилкой блокирует/разблокирует изменение, а отключение изменений с крутилкой кажись одновременно крутилку и клавишу REV/CLR. В мануале все написано…

7 months later
Евгений_Николаевич

Добрый день.
Пытаюсь настроить фазы полета.
Уже давно стоит бабочка на отдельном тумблере.
Не получается настроить стартовую фазу.
Здесь нужен камбер. В основном меню DEF задал Флапы и Спойлер по -20% (вниз), на полетной фазе Старт 1, а элероны все равно поднимаются как при бабочке. В каком месте их поменять именно для этой полетной фазы?

dENISCA

Нужны фотки микшеров и режимов. Или их текстовые записи.
Так сходу тяжело понять, но кажется где-то реверс потерян.

Евгений_Николаевич

Да, похоже.
Фаза Старт 1 сейчас работает в режиме бабочки с той лишь разницей, что величину отклонения закрылков, в этой фазе можно отдельно выставить (10 -20%).
Здесь же если зайти в элерон, то ничего изменить не получается.

Вот фото:

dENISCA

ПОка не разобрался, но мне уже не нравится следующее:
Микшер Aileronx:

  1. Ail <<>>
  2. Flap <<>>2-

Микшер Aileron+

  1. Ail <<>>2
  2. Flap <>>

Они д.б. одинаковые или из одной смысловой идеи, а тут винегрет.
И зачем 2 разных микшера?
Дома поколдую.

п.с. попробуйте реверснуть флаперон и одновременно реверснуть камбер бабочки. Что получилось?

Евгений_Николаевич

Да, Денис. У меня задействованы Микшера: Aileronx, Flaperonx, Elevatorx.
А Микшера с индексом + наверное были предустановлены, я их не задействовал.

По поводу реверснуть. А в каком месте? Хотелось бы и бабочку сохранить.

dENISCA

Тогда надо скриншот каналов приемника, иначе запутаемся оба.

Евгений_Николаевич

Такое впечатление что здесь чего то не хватает.
В этих подменю отображается изменение полетной фазы.
Если зайти в Flaperon, то настраиваются отклонения закрылков. При полетной фазе Старт 1, я назначил отклонение 10%. И отклонение реально есть и можно регулировать.
Это половина дела.
Еще бы, где то, настроить соответствующие отклонения элеронов
Если зайти в Spoiler, то при изменении параметров (%) - ничего не меняется.
Если зайти в Aileron, то там нечего изменять.

Похоже, где то в другом месте, надо чего то назначить.

dENISCA

А где фотография самого микшера Aileronx с отклонениями? (знак суммы)
То что вы показали - то основные параметры (предустановки).

п.с. пульт не под рукой, будет завтра.

dENISCA

Чтобы проще было разобраться, начну с примера своего планера F5J размахом 3,4м.
Задействованы все 7 каналов (мода 1).
Управление:

  1. Газ - трех позиционный тумблер J
  2. Полетные фазы: Термал1, Термал2, Посадка - тумблер О
  3. Тормоз/камбер - стик газа (на себя).

Приемник:

  1. Элеват+
  2. Руль+
  3. Элерон2+
  4. Элерон2+
  5. Флап+
  6. Флап+
  7. Газ

Микшер “Элеват+”
Элеватор - 80% 100% * (<>>)
Спойлер - (-30%) вык О- (активен в фазе “Посадка”)(<>>)
Закрылки - (-2%) вык * (<>>)
Газ - вык вык *
Руль вык вык *

Микшер Флап+
Закрылки - 15% 50% * (<>>)
--------------------------
Элерон - вык вык О* (неактивен в фазе посадка) (<>>2)
Спойлер - 100% вык О- (активен в фазе посадка) (<>>)
Элеватор - вык вык О* (неактивен в фазе посадка) (<>>)

Микшер Элерон2+
Элерон - 70% 50% * (<>>2)
Элеватор - вык вык О* (активен в фазе Термал1) (<>>)
Газ - вык вык -
Закрылки - (-18%) вык * (<>>)
Спойлер - вык вык О- (активен в фазе посадка) (<>>)

Микшер Руль+
Руль - ------ 100% * (<<>>2)
Элерон - ------ 15% * (<<>>2)
----------------------
----------------------
----------------------
При отклонении элеронов, руль повторяет за ними поворот. При отклонении руля - отклоняется только руль

Сервы:
Все в стандарте кроме ФЛАП+

  1. -26%

  2. 86%

  3. 106%
    т.е. в нейтрали (точка 3) они подняты в ровень с профилем.

Бабочки нет, флаперон отклоняется градусов на 70-80.
Если надо бабочку, то в микшере
Микшер Элерон2+

Спойлер - 68% вык О- (активен в фазе посадка) (<>>)

п.с. а теперь давайте у Вас посмотрим

Евгений_Николаевич

Управление:
Задействованы 7 каналов
Мода 1

  1. Газ - трех позиционный тумблер J
  2. Полетные фазы - Старт1, Нормал (главная)-кнопка Н
  3. Бабочка - трех позиционный тумблер О (назначен как Флап), сначала элероны вверх и наполовину закрылки, потом закрылки до конца вниз и элеватор чуть чуть вниз.

Приемник:
1 ЭлеронХ
2 ЭлеваторХ
3 Руль
4 Газ
5 ЭлеронХ
6 ФлапХ
7 ФлапХ
8 Спойлер
9 Спойлер
Серв на спойлерах нет.

Микшер ЭлеронХ
Элерон ---- 100% * (<<>>)
Флап вык 40% * (<<>>2-)
Спойлер вык вык * (<<>>2+)
Элеватор вык вык N* (<>>)

Микшер ФлапХ
Флап 100% 100% *(<>>)
Спройлер вык вык *(т>>+)
Элерон вык вык *(<>>2)
Элеватор вык вык N*(<>>)

Микшер ЭлеваторХ
Элеватор 100% 100%* (<>>)
Спойлер вык вык * (+>>)
Флап -7% вык * (<>>)
Газ вык 15% *(Т>>)

Сервы
Все в норме плюс минус подстройка нуля и где то откорректированы конечные точки.
Большое отклонение закрылков выставляется при установке сервы, используется почти весь диапазон от +100 до -100

Вот понять при какой фазе активен, в какой неактивен не знаю где это видно.
Пытался менять настройки Флапа и Спойлера в Микшере ЭлеронаХ - ничего не меняется (при переключении фазы как всегда, элероны вверх закрылки вниз, правда как то получалось что только один элерон отклонялся вверх, а второй - в нейтрали).

dENISCA
Евгений_Николаевич:
  1. Бабочка - трех позиционный тумблер О (назначен как Флап), сначала элероны вверх и наполовину закрылки, потом закрылки до конца вниз и элеватор чуть чуть вниз.

А в средней позиции что должно быть?

Евгений_Николаевич:

при переключении фазы как всегда, элероны вверх закрылки вниз, правда как то получалось что только один элерон отклонялся вверх, а второй - в нейтрали

Т.е. щелкаете тумблер О - и ничего не меняется? Это в каждой фазе проверяли?

В меню МИКШЕР, есть подменю “ДИФФЕРЕНЦИАЛ” - если в него зайти и пощелкать фазы полета(Н), то ничего не меняется, все стоит в ВЫКЛ ?

Евгений_Николаевич:

Вот понять при какой фазе активен, в какой неактивен не знаю где это видно.

Например

Евгений_Николаевич:

Элеватор вык вык N*(<>>)

Буква N говорит что данный ВХОД активируется тумблером N.
* - активен в текущий момент/фазе/определенных_положениях_тумблера;
“-” (вместо *) - говорит что вход НЕАКТИВЕН в текущий момент/фазе/определенных_положениях_тумблера.

М.б. что-то на слайдеры случайно зацепили, проверьте в каждой фазе.

п.с. сейчас найдем проблему, надо только вспомнить все нюансы

Евгений_Николаевич

Денис, отвечаю последовательно:

  1. “Бабочка”: - верхнее положение переключателя О - бабочки нет;
  • среднее положение переключателя - закрылки наполовину вниз, элероны - вверх;
  • нижнее положение - закрылки до конца вниз, элеватор - вниз.
    Получается бабочка в два этапа.
  1. Переключатель полетных фаз кнопка Н (ни О). Назначил всего две фазы: первая - Старт1, а четвертая Нормал (главная), второй и третьей фазы пока нет. Второстепенные фазы: 1;2;3 назначены на трехпозиционный переключатель G. При положении от себя, включается первая фаза Старт1(если кнопка Н не нажата).
    При включении пульта сразу высвечивается Старт 1 (закрылки опускаются, а элероны поднимаются, только здесь удается регулировать угол отклонения закрылков вниз, в меню Control, подменю Flap), при нажатии кнопки Н включается главная фаза Нормал и все плоскости приходят в нейтраль.
    Собственно проблема в том, как сделать чтобы при положении Старт1 элероны не поднимались а опускались.
  2. Захожу в меню Микшер, далее подменю Ail.Diff, захожу:
    NORMAL
    Mode + SPOILER
    Diff _4 OFF

START1
Mode + SPOILER
Diff _1 50%

  1. И последнее: N*; при переключении переключателя N звездочка * меняется на минус -, при переключении фаз ничего не происходит (наверно что там все “вык” “вык”)
dENISCA

Тогда пока вот что понятно:

Евгений_Николаевич:
  1. И последнее: N*;

МИна замедленного действия, когда-то на тумблер N было назначена компенсация РВ.
Если когда-нибудь активируете, то долго будете понимать почему она работает только в одной фазе, или почему в определенной фазе сбивается триммер.
Будьте осторожны.

Евгений_Николаевич:

NORMAL
Mode + SPOILER
Diff _4 OFF

Это значит что в 4-й фазе полетов, дифференциал выключен, но спойлер еще работает.

Евгений_Николаевич:

START1
Mode + SPOILER
Diff _1 50%

Это значит что Вы активировали режим разного отклонения элеронов, вверх(вниз) отклоняется на 50% больше(меньше). Это также может проявиться что один элерон поднимается вверх(вниз).
Так же активен спойлер.

Конструкция получилась сложная. Пока еще не разобрался до конца, но мне не нравятся следующие моменты:

Евгений_Николаевич:

Микшер ЭлеронХ
Элерон ---- 100% * (<<>>)

При <<>> или <<>>2 (см 1 страницу), элероны отклоняются независимо в разные стороны. Т.е. машинки стоят симметрично, но не зависит от реверса канала, машинки будут отклонятся в разные стороны. Поэтому я такой режим не использовал. До конца не понял в чем у них отличия.

Евгений_Николаевич:

Микшер ЭлеронХ
Спойлер вык вык * (<<>>2+)

Микшер ФлапХ
Спройлер вык вык *(т>>+)

Т.е. при одном и том же входном сигнале/отклонение_ручки/изменениия_положения_тумблера - будет разная реакция на выходе элероны/флапероны

Евгений_Николаевич:
  1. “Бабочка”: - верхнее положение переключателя О - бабочки нет;
  • среднее положение переключателя - закрылки наполовину вниз, элероны - вверх;
  • нижнее положение - закрылки до конца вниз, элеватор - вниз.

3 позиции - это значит тумблер принимает следующие значения:
-100% 0% +100% (в настройках управления можно это реверсировать)
Допустим верхнее положение - +100%
При переходе из положения 0% в -100% – элероны положения не меняют, а флаппероны увеличивают угол отклонения – это значит надо делать мертвую зону для элеронов тумблера О от -100% до 0%.
Теперь надо понять какую именно.

Тут очень четко надо подобрать “режимы отклонения” чтобы в совокупности получить нужный результат.

Предлагаю сделать следующее:

  1. В меню дифференциала сделать все ВЫКЛ - во всех режимах, и убрать +спойлер.
  2. Бабочка на О назначена не может, на О назначен спойлер?
Евгений_Николаевич:

Микшер ЭлеронХ
Спойлер вык вык * (<<>>2+)

Надо сделать режим ]–|–> , и подобрать реверс, чтобы в верхнем положении О (бабочки нет, +100%), см 1 страницу, элероны не реагировали, а значения в микшере выставить одинаковые значения, чтобы в крайнем положении тумблера О (0% и -100%), элероны не отклонялись дальше нужного значения (мертвая зона).

Евгений_Николаевич:

Микшер ФлапХ
Спройлер вык вык *(т>>+)

Тут нужен вариант такойже ]–|–>, только значения выставить разные: первое половинное отклонение (0%), второе двойное (-100%).
Главное угадать с реверсом тумблера О.
Все это меняется в меню настройках органов управления. Там можно изменить реакцию микшеров и изменить реверс спойлера.

Можно пойти по пути <>>, но тогда в сервах нужно задаввать смещение при нейтральном положении тумблера О (0%) флаперонов - половинное отклонение вниз, и компенсировать его одним из значений в микшере (отклонение вверх или вниз) при положении тумблера О (+100%)
В общем будет как у меня.

Главная головная боль в том, что спойлер проходит через точку 0%, если бы значение было фиксированное или был интервал от 0% до +100% или -100% до 0% было бы проще.