Альтернативная прошивка ER9X для Turnigy 9X
В последних версиях прошивки - появилось меню GLOBAL VARS, кто может обьяснить по русски- для чего оно, что в нем настраивается?
by MikeB » Sun Nov 25, 2012 4:45 pm
r778 committed.Global Variables are available. You can use them as inputs to the mixer, or instead of offset and weight in a mix. You can also use them for dual rate and expo values.
Source for the GVARS is either a constant, or any of the trims, the rotary encoder, the 4 sticks, or the three pots.Mike.
С 778 релиза доступны глобальные переменные. Вы можете использовать их как входные данные для микшера или вместо веса или смещения в микшере. Также вы можете использовать в качестве значений экспоненты и расходов. Источником для GVARS может быть константа, любой из триммеров, крутилка-энкодер (что это? наверное в модифицированной версии железа), 4 стика или три потенциометра.
От себя. Попробовал. Назначил переменную GV1 крутилкой P1. Кручу крутилку - меняется значение переменной. Зашел в экспоненты, назначил значение экспоненты переменной GV1 (длинное нажатие MENU и цифровые значения экспоненты меняются на GV1…5 и обратно). Работает. Теперь крутилкой можно менять экспоненты. Хорошая штука. И микшеры стали гибче, теперь можно управлять не только по входу микшера, но и по весу и по смещению.
Спасибо, немного понял, будем пробывать.
Есть еще один, наверное даже более логичный способ для переключателя IDLE. Если в вашей версии прошивки есть экран SAFETY SWITCHES 9/11 (можно перевести как “выключатели обеспечения безопастности”), то на любой канал можно настроить выключатель активация которого устанавливает канал в заданное значение. Соотвественно подводим курсор к строке CH3 (если у вас газ на третьем канале, как у меня) и в третьей колонке меняем — на THR (для смены нажмите MENU, затем меняйте значения кнопками + и -, потом снова нажмите MENU для фиксации выбранного значения). А в следующей, четвертой колонке поменяйте 0 на -100. Все готово. Теперь при включении тумблера THR канал CH3 будет выдавать -100% (нулевой газ) независимо от положения стика.
Сработало. Спасибо.
Простите что отвлекаю, сколько не читал, так и не понял как подключить каждый элерон на отдельную машинку, если кто проконсультирует, то огромное Вам спасибо.
Заходите в меню микшеров (5 \ 10), допустим у вас сейчас на первом(может и на другом) канале стоит AIL , также на 5 канале выставляете AIL . Далее на странице 6 \10 выставляете центр(если надо) конечные точки и инверт(если машинки не в ту сторону двигаются).
Кто-нибудь пробовал перевести готовые настройки из open9 в ER9x? Скачал с сайта готовый ЕПРОМ под DLG 4 servos, но пока не могу разобраться с настройкой полетных режимов, а именно с параметром МАХ, которого в ER9x нет. Хотя лучше бы было найти прошивку open9 под голосовую телеметрию.
а именно с параметром МАХ, которого в ER9x нет
C какой-то версии er9x Max заменён на Half.
C какой-то версии er9x Max заменён на Half.
в er9x насколько я помню:
HALF: 0, weight
FULL: -weight,weight
Да, Half = weight, Full = -weight, +weight. Для более точной информации см инструкцию к er9x - там об этом написано.
Всем здравствуйте.
Есть мысль сделать в миксах не один weight, а два, отдельно в каждую сторону.
Как это донести до разработчика ER9X, может кто с ним общается?
А что мешает это сделать через триггер?
А это как?
Просто. Настраиваете триггерный выключатель так, чтобы он был активен при положении стика от 0 до -100 и не активен от 0 до 100. В миксе ставите в качестве выключателя этот триггерный
выключатель и создаёте отдельные миксы для включённого и для выключенного триггерного выключателя, указав для них разный вес. Всё. Включите думалку и всё получится 😉.
Так всё получается, но миксеров нужно очень много,а у меня их уже 31 из 32-х.
Смысл двойных weight, уйти от кривых, в моём случае очень неудобно настраивать.
Всем здравствуйте.
Есть мысль сделать в миксах не один weight, а два, отдельно в каждую сторону.
Как это донести до разработчика ER9X, может кто с ним общается?
А зачем? Есть же offset. Вот, скажем, хочется вам при поднятом тумблере на 5 канале иметь значение -30, а при опущенном 90. Делаем на 5 канале микс:
Source FULL
Weight 60
Offset 50
Switch AIL
(строки которые не указаны оставляем по-умолчанию)
В итоге имеем при поднятом (выключенном) тумблере: (-100 + offset) * weight%, т.е. (-100 + 50) * 60% = -30, а при опущенном тумблере (100 + offset) * weight%, т.е. (100 + 50) * 60% = 90
Кстати, того же самого эффекта можно добиться с источником HALF. Удалим предыдущий, и сделаем новый миксер:
Source HALF
Weight 120
Offset -25
Switch AIL
Тут похожая математика, только исходное значение для выключенного тумблера не -100, а ноль. То есть, при поднятом (выключенном) тумблере: (0 + offset) * weight%, т.е. -25 * 120% = -30, а при опущенном (включенном) тумблере (100 + offset) * weight%, т.е. (100 - 25) * 120% = 90
На практике выходные значения могут оказываться незначительно отличающимися из-за конечной точности математических операций.
Итак, есть входное значение -100 (для FULL), 0 для (HALF) или 100 (для обоих), есть прибавляемое к нему смещение (offset) и есть один весовой коэффициент на который результат сложения умножается. В общем принцип понятен? Оперируя offset и weight вы можете выставлять произвольные значения для включенного и выключенного тумблеров, второй weight попросту не нужен.
Так всё получается, но миксеров нужно очень много,а у меня их уже 31 из 32-х.
Смысл двойных weight, уйти от кривых, в моём случае очень неудобно настраивать.
Тогда будьте добры оглашать условие целиком. Вы спросили про разный вес в соответствии с положением стика (насколько я понял). Я вам ответил. Увы, но тут телепатов нет 😉
Давайте тогда сначала, а то я сам запутаюсь и Вас запутаю.
Есть планер, 4 сервы на крыле, 3 полётных режима плюс тормоза.
Сейчас всё реализовано через кривые, это неудобно.
Хотелось бы смещением выставить полётные режимы, а весом отдельные расходы вверх вниз для каждого режима
и всё в одном миксе на каждый режим.
Как и куда подключены сервы и как они должны работать? Сколько серв на левой и правой половине крыла (относительно фюзеляжа) и на какие каналы они заведены? Подробнее про то, как должны работать сервы в каждом полётном режиме и в режиме тормоза.
Насколько я понимаю, у вас сервы зеркально стоят относительно фюзеляжа. Соответственно работают парами левая-правая (относительно фюзеляжа). По этому достаточно создать микс для одной стороны планера и инвертированно перенести её на вторую, напримет так : CH2 = -100%CH1 (просто как пример). Или я не прав?
Но в любом случае - подробно опишите что и как вы хотите заставить работать.
Всех приветствую! Решился прошить аппу Авионикс прошивкой ЕR9X. Делал все по мануалу Zloyuzverа. Проблема возникла при прошивке а точнее в невозможности прошивки в связи с тем что еепе не видит мой програматор(USBasp шедший в комплекте с кк5.5 коптерными мозгами) Все спаено очень аккуратно и внемательно и в связи с этим сделал вывод чтопроблема в програматоре. Пора бежать на работу, допишу там
**
**
и всё в одном миксе на каждый режим.
Для планера больше подходит прошивка open9x, но все равно стандартные 32 микшера впритык. 😦
Хотя дифференциальные элероны присутствуют.
rcopen.com/forum/f37/topic289709