Альтернативная прошивка ER9X для Turnigy 9X
Комрады, доброго времени суток!
У меня вот какой вопрос.
Пытаюсь настроить модель вертолета, при включеном режиме ХОЛД тарелка АП двигается по всему валу. При отключении встает в середину и, соответсвенно, двигается только на половине вала.
Так же в крайнем верхнем положении видно тарелка АП упирается в голову, а сервы все равно поднимают ее вверх и все скрипит)))
Понимаю, что так быть не должно, а как исправить не знаю.
Тоже столкнулся с таким же эффектом, один из вариантов 806 глючный
А у меня ER9x-FRSKY -r806 от 15.10.2013 прекрасно работает. Беру здесь.
С ней значительно уменьшился (до долей метра) разброс показаний высоты автономного вариометра Variometer Sensor FrSky.
А у меня ER9x-FRSKY -r806 от 15.10.2013 прекрасно работает. Беру здесь.
С ней значительно уменьшился (до долей метра) разброс показаний высоты автономного вариометра Variometer Sensor FrSky.
Вы с какой аппаратурой используете, с Турнигой или Таранисом? И какой конкретно вариометр? Что то у меня непонятки с вариометром banned link и Турнигой с модулем FrSky. Прошивку менял, сейчас 806 стоит. Высоту показывает с дискретностью 1 метр, вертикальную - 1 м/сек. И пищать не могу нормально на вертикальную скорость заставить.
Вы с какой аппаратурой используете … И какой конкретно вариометр?
Пульт Turnigy TGY 9X. Передатчик DJT, приемник на планере F3K D4R-||. Пульт модернизирован. Прошивка регулярно обновляется, сейчас ER9x-FRSKY -r806. Принимает телеметрию, плата бипера переделана для голосовых оповещений о режимах и параметрах и добавлен голосовой секундомер полетного времени. Переделано и управление вторым счетчиком-таймером. На дисплее первый таймер отображает остаток рабочего времени, запускается тумблером, второй таймер отображает полетное время, автоматически запускается при переходе из режима СТАРТ в режим ВЗЛЕТ. Оба таймера с голосом.
Вариометр на планере F3K такой же, как на Вашей ссылке. Их выпускают в двух вариантах - с дискретностью 1 м и 0,1 м. У меня случайно (не знал при заказе) 0.1м. Есть и телеметрия с НАВ-ом и почти всеми датчиками (кроме топлива и оборотов).
На вертикальную скорость реагирует прерывистым писком с изменением тона. Я пока еще не полностью разобрался в настройках писка в Меню 11/12 TELEMETRY2. Надо поэкспериментировать в поле. “Жду у моря погоды”. Вариотетр пришел недавно.
Вариометр на планере F3K такой же, как на Вашей ссылке. Их выпускают в двух вариантах - с дискретностью 1 м и 0,1 м. У меня случайно (не знал при заказе) 0.1м. Есть и телеметрия с НАВ-ом и почти всеми датчиками (кроме топлива и оборотов).
На вертикальную скорость реагирует прерывистым писком с изменением тона. Я пока еще не полностью разобрался в настройках писка в Меню 11/12 TELEMETRY2. Надо поэкспериментировать в поле. “Жду у моря погоды”. Вариотетр пришел недавно.
У меня тоже 0.1 м дискретность, если верить наклейке. Но на экран Турниги выводится с дискретностью 1 метр. С писком вообще ничего не понятно.
Приветствую всех! Прошил версию с r708 на r806, и заметил в ней странный глюк - управление РВ перепрыгнуло на канал газа. Заметил практически сразу - залез посмотреть отображение кривых\расходов\экспонент, а настройки каналов поменялись! Потом полез в сервисное меню, где на экране с численно-шестнадцатиричными показаниями увидел хрень - при движении РУДа проценты менялись на третьем канале, а HEX-ы - на втором. И наоборот - проценты на втором, а HEX-ы на третьем. Пробовал перешить повторно (мало ли) - то же самое. В итоге откатил на r800. Ни у кого подобного глюка не наблюдалось?
если вы залили сохранённые модели из прошивки 708 в прошивку 806 то так и будет…
вы попробуйте ручками, ручками… и никаких косяков не вылезет…
либо нужно в новых меню 806 прошивки(в тех, которых не было в 708) подчищать “случайные” значения…
тут, как бы, даже не в моделях дело - почему-то именно в мониторе каналов значения не соответствовали. Создавал пустую модель, менял раскладку каналов - оно никак не влияло на сервисное меню. В 800-й прошивке все нормально - ничто никуда не перепрыгнуло. Попробую еще раз прошить и посмотреть на повторяемость глюка.
вы попробуйте ручками, ручками… и никаких косяков не вылезет…
Легко сказать “ручками…”
Прошил с 803-й на 806-ю.
Наверно логично, что разработчики сменили порядок каналов в меню EXPO/DR
Если модели настраивать с нуля, то и проблем не будет, а вот на уже настроенных… ?
Только на обмен настроек одной модели, этих двух каналов THR & ELE, ушло минут тридцать…
А моделей ещё шесть.
Таймер, после смены прошивки, установился в недопустимое состояние, но это легко исправилось.
Секундомер стал считаь в ~1.7 раза быстрее, - проблему пока так и не нашел.
Сколько там ещё проблем будет, пока не известно.
Летать с такой прошивкой боязно, пока сделал откат на 803-ю.
Секундомер стал считаь в ~1.7 раза быстрее
А у меня “только” в 1,51 раза быстрее. Спасибо. Сразу не обратил внимание. Остальное, кажется, нормально в телеметрической версии, но буду ждать обновление.
Остальное, кажется, нормально в телеметрической версии, но буду ждать обновление.
Да, но ведь и в меню 4/11 EXPO/DR каналы THR и ELE поменялись местами, а настройки остались прежними.
т.е. в канале газа настройки элеватора, а в канале элеватора настройки газа.
В ER9x changelog записано:
******************************************
CHANGELOG: 27-Oct-2013 MPB (r807)
Add ppm in monitoring in mixer
Improve model version update
******************************************
CHANGELOG: 15-Oct-2013 MPB (r806)
Fix DR/EXPO bug
Trim switch ignore switch going off
Throttle trim more resolution
******************************************
При первом включении об этом предупреждается:
CHECK MIX SOURSES
Old Version EEPROM
CHECK SETTINGS/CALIB
В 807-й версии баги те же.
Разобрался с каналами - при переключении моды в “Radio setup”(1\6) меняются местами численные значения каналов в меню “Analog”(5\6). Hex-ы же остаются на своих местах. В r807 в меню Expo/DR каналы вернулись на свои места. Таймер (по крайней мере на чистой прошивке) идет ровно. Модели с r800 залить не получилось - пустой экран и никакой реакции…
Начиная с версии 806 порядок каналов в меню 5/6 и 4/11 изменён на RETA - был RTEA
Таймер работает нормально, а секундомер спешит, за каждые 60 он отсчитывает 109 сек. (ER9x - базовая)
Да, но ведь и в меню 4/11 EXPO/DR каналы THR и ELE поменялись местами
В телеметрической версии это меню 4/12 Expo/DR. Порядок каналов в меню: RUD, ELE, THR, AIL и все настройки мои, правильные и управление на борту правильное. Элероны с экспонентой, THR управляет закрылками для посадки и включает бортовую пищалку. После прошивки предупреждение видел, проверил, но ничего подозрительного не заметил. Калибровку провел заново, как всегда после перепрошивки. Странно.
В меню 1/6 у меня была и осталась Mode 1: RUD ELE THR AIL.
меняются местами численные значения каналов в меню “Analog”(5\6). Hex-ы же остаются на своих местах.
Еще раз проверил, моды не переключаю, работаю с первой. И HEX-ы и проценты отображают свои стики правильно.
Порядок каналов всегда был и остался RETA. В меню 3/12: FM1 RETA, остальные нули.
Надо перепрошиться на 807. Посмотреть секундомер.
P.S. При прошивке fuse EESAVE у меня установлен в 0 (галочка), поэтому загружаю только обновленную версию программы, а данные (настройки) не трогаю. Fuse: 0x0E, 0x81, 0xFF, 0xFF.
…
P.S. При прошивке fuse EESAVE у меня установлен в 0 (галочка), поэтому загружаю только обновленную версию программы, а данные (настройки) не трогаю. Fuse: 0x0E, 0x81, 0xFF, 0xFF.
Если не секрет - какой программой прошиваете? В eePe или в Компаньоне есть, где выставить биты?
какой программой прошиваете?
Прошивал и eePe, и Companion9x. Фьюзы не выставлял. Похоже, что они их не меняют, а считывают установленные в микроконтроллре при предыдущем программировании.
Поэтому всегда перед программированием нового устройства считываю фьюзы программами PonyProg200 c программатором STK200 или eXtreme Burner AVR c программатором USBASP и, если необходимо, фьюзы изменяю на нужные мне. Последнее время использую те, которые привел в предыдущем сообщении.
С USBASP очень удобно работать программой eXtreme Burner AVR для изменения фьюзов. Потом уже можно пользоваться и eePe, и Companion9x не задумываясь о фьюзах. Модели и настройки Пульта сохраняются.
Спасибо, Валентин, буду пробовать!
А подскажите пожалуйста, какую стабильную прошивку из старых имеет смысл залить ? А то у меня программатор появляется крайне редко и перебирать прошивки нет возможности.
Сейчас вот например у меня на 803 проблемы с ELimit. вроде и галку поставил их разрешил и везде поставил по 120, а все равно не получается.
Потом уже можно пользоваться и eePe, и Companion9x не задумываясь о фьюзах. Модели и настройки Пульта сохраняются.
Я правильно понимаю, что в таком случае теряется возможность слить модели на компьютер, изменить что-то и залить обратно в аппу?
Я правильно понимаю, что в таком случае теряется возможность слить модели на компьютер, изменить что-то и залить обратно в аппу?
Думаю, что не совсем правильно.
И eePe, и Companion9x и с установленым фьюзом EESAVE сохраняют свои функции.
Сейчас в Companion9x проверил заливку 807 версии вместо 806 с установленным фьзом EESAVE. После окончания заливки появилось сообщение: Cannot convert EEProm for this firmware, original EEProm will be used. После нажатия ОК записались предварительно считанные самим Companion9x настройки с сообщением: AVR Dude restore EEProm to Tx. Новая версия залилась, настройки сохранились (а секундомер не исправлен, так же сильно спешит).
Если Вы редактируете настройки на компьютере, то перед заливкой их в Пульт надо сбросить защиту или Companion9x сам напомнит об этом. В закладке Запись при нажатии на Фьюзы появляется сообщение в котором можно сбрость защиту EEProm: Reset Fuses EEPROM PROTECT. Если делать все не спеша, внимательно читая все предупреждения, испортить что-либо сложно.
Вы с какой аппаратурой используете, с Турнигой или Таранисом? …
Степан, я на этот вопрос уже ответил. А теперь он и меня заинтересовал, но уже про Вашу. И вот в связи с чем:
…вертикальную - 1 м/сек…
У меня в Turnigy9x с r-807 такого параметра нет. Или я не нашел где его настроить?