Альтернативная прошивка ER9X для Turnigy 9X

Plohish
Илья_МГУ:

Поставил себе простую задачу - при выпуске закрылков чуток подруливать РВ на пикирование.

я так понимаю у вас закрылки выпускаются по выключателю?
добавляем микс в канал управления РВ с тем же выключателем, режим - “добавить”, вес на усмотрение…
ничего сложного…

perec

Может я неправильно понял задачу, тогда сорри… мне это видится очень просто:
У вас на управление закрылками назначен какой то стик “ИКС” (или другой орган управления на аппе) и какой то канал “А”. На управлени РВ назначен канал “Б”. Для управления закрылками в канал “А” подаётся сигнал от стика ИКС с каким то весом, например 100%. Для подруливания РВ нужно в соответствующий канал (канал “Б”) подать сигнал от того же стика “ИКС” сигнал весом допустим 10%. То есть в канале “Б” создать дополнительный микшер. Если подруливать РВ надо не всегда, то назначить какой то переключатель на включения этого дополнительного микшера.

Упс, уже ответили

Alex_from_Israel

Добрый день всем!

Может кто подскажет, как выйти в режим эмуляции? Получил аппу, поиграл с прошивками. Прошивается нормально, но режим симуляции в еере остается недоступным. Серым окрашено. Подскажите, как выйти в режим симуляции пошагово, плз! Да и еще! Как назначить в аппе на 5 канал переключатель гироскопа? Вроде в миксах должно назначаться, но не нашел там этого переключателя. Есть крутилки и 3х позиционник. Пробовал во всех прошивках.

fat_hamster
Alex_from_Israel:

Подскажите, как выйти в режим симуляции пошагово, плз!

это магия 😉

я в свое время тоже не мог запустить эмуляцию; оказывается, СНАЧАЛА надо file - new, а там уже выбрать модель и тогда можно ее симулировать

Plohish
Alex_from_Israel:

Может кто подскажет, как выйти в режим эмуляции?

вы должны подумать что вы хотите эмулировать (симулировать)?

программа симулирует поведение выходных каналов при определённых настройках модели! вы модель создали, настроили её? НЕТ! ну так а чего же вы собрались симулировать?

гироскоп- отвыкайте от дебиловатого представления стоковой прошивки о переключателях… (в стоке есть понятие уже привязанного к каналу выключателя)
В er9x этого нет! (что само по себе очень удобно)
Гироскоп, либо другое устройство управляется импульсами, точнее длительностью этих самых импульсов на том или ином канале…
Следовательно для управления любым устройством на нужном канале создаём микс с нужным значением длительности импульса (“весом”) и нужным выключателем

Илья_МГУ
perec:

… Для подруливания РВ нужно в соответствующий канал (канал “Б”) подать сигнал от того же стика “ИКС” сигнал весом допустим 10%. То есть в канале “Б” создать дополнительный микшер. …

Упс, уже ответили

Не нашёл в дополнительном микшере установку веса 😦 И задать в этот микшер получается только переключатели, аналоговых каналов там в списке не появляется.

И ещё вопрос: Вы пишете “в канале “Б” создать дополнительный микшер”. В канале или в микшере?? На странице каналов или странице микшеров?

Закрылки я поставил на крутилку, т.е. пропорциональный канал. Хочу подмешивать сигнал закрылков в РН тоже пропорционально.

perec
Илья_МГУ:

И ещё вопрос: Вы пишете “в канале “Б” создать дополнительный микшер”. В канале или в микшере??

Конечно в канале. Если хотите

Илья_МГУ:

подмешивать сигнал закрылков в РН

, то нужно в “дополнительном микшере” в качестве источника выбрать выход канала закрылок.

Plohish
Илья_МГУ:

Не нашёл в дополнительном микшере установку веса 😦 И задать в этот микшер получается только переключатели, аналоговых каналов там в списке не появляется.

И ещё вопрос: Вы пишете “в канале “Б” создать дополнительный микшер”. В канале или в микшере?? На странице каналов или странице микшеров?

Закрылки я поставил на крутилку, т.е. пропорциональный канал. Хочу подмешивать сигнал закрылков в РН тоже пропорционально.

сбросьте сюда файлик настроек, я попробую добавить в него подруливание РВ

perec
Илья_МГУ:

Не нашёл в дополнительном микшере установку веса И задать в этот микшер получается только переключатели, аналоговых каналов там в списке не появляется.

Что значит не нашёл?? В самом верху источник, ниже вес

Илья_МГУ
Plohish:

сбросьте сюда файлик настроек, я попробую добавить в него подруливание РВ

Что такое файлик настроек? Это EEPROM с микроконтроллера?

Plohish
Илья_МГУ:

Что такое файлик настроек? Это EEPROM с микроконтроллера?

скачайте программу eepe

и откройте вот этот фалик с её помощью
drive.google.com/file/d/…/edit?usp=sharing

думаю многое станет понятно

элероны(флапероны) на каналах 1 и 5 (в вашем случае можно воспринимать как закрылки)
управляются в дополнение к стику элеронов ещё и крутилкой Р1(для использования в качестве закрылок)

точно такой же микс только с другим “весом” добавлен в канал РВ

Илья_МГУ
perec:

Конечно в канале. Если хотите , то нужно в “дополнительном микшере” в качестве источника выбрать выход канала закрылок.

Потихоньку приближаюсь к прозрению, жаль аппы нет под рукой… Кажется, я просто не умею создавать дополнительный микшер. То что я за него принял - “свитч” в настройке микшера, это не дополнительный микшер а только дополнительное условие.

perec
Илья_МГУ:

жаль аппы нет под рукой… Кажется, я просто не умею создавать дополнительный микшер.

Аппа сейчас и не нужна. Правой кнопкой на канале, добавить. Будет вам счастье ещё один микшер.

Илья_МГУ:

Потихоньку приближаюсь к прозрению

Нужно понять концепцию прошивки, потом проще. У меня тоже сначала мозг выморозился от неё, сейчас попустило

Alex_from_Israel
fat_hamster:

это магия 😉

я в свое время тоже не мог запустить эмуляцию; оказывается, СНАЧАЛА надо file - new, а там уже выбрать модель и тогда можно ее симулировать

Спасибо, попробую.

Plohish:

вы должны подумать что вы хотите эмулировать (симулировать)?

программа симулирует поведение выходных каналов при определённых настройках модели! вы модель создали, настроили её? НЕТ! ну так а чего же вы собрались симулировать?

гироскоп- отвыкайте от дебиловатого представления стоковой прошивки о переключателях… (в стоке есть понятие уже привязанного к каналу выключателя)
В er9x этого нет! (что само по себе очень удобно)
Гироскоп, либо другое устройство управляется импульсами, точнее длительностью этих самых импульсов на том или ином канале…
Следовательно для управления любым устройством на нужном канале создаём микс с нужным значением длительности импульса (“весом”) и нужным выключателем

Модель создал и настраиваю. Полетный контроллер KK 2.1 LCD. 4 канала управления со стиков и один для включения режима стабилизации. Нужно в 5 канал подать сигнал с переключателя гироскопа (правый верхний).

Plohish
Alex_from_Israel:

Нужно в 5 канал подать сигнал с переключателя гироскопа (правый верхний).

правый верхний это который из них?
трёх-позиционный это id0, id1, id2 (три положения)
двух позиционный это AIL SW

подозреваю что нужен трёх позиционный
создаёте на 5 канале три микса, соответственно:
в первом миксе источник FULL, вес -100% выключатель id0
во втором источник FULL, вес 0% выключатель id1
в третьем источник FULL, вес 100% выключатель id2

единственное что нужно уточнить, какие нужны длительности (а соответственно “вес”) для управления вашим гироскопом

Alex_from_Israel
Plohish:

правый верхний это который из них?
трёх-позиционный это id0, id1, id2 (три положения)
двух позиционный это AIL SW

подозреваю что нужен трёх позиционный
создаёте на 5 канале три микса, соответственно:
в первом миксе источник FULL, вес -100% выключатель id0
во втором источник FULL, вес 0% выключатель id1
в третьем источник FULL, вес 100% выключатель id2

единственное что нужно уточнить, какие нужны длительности (а соответственно “вес”) для управления вашим гироскопом

Нужен GEAR, переключатель рядом с тренер. Переключается не гироскоп, а режим удержания горизонта в контроллере КК 2.1. Срабатывает при весе
-100 вык и +100 вкл.

Забыл уточнить, что аппа Turnedgy 9XR.

fat_hamster
Alex_from_Israel:

Нужен GEAR, переключатель рядом с тренер

даже миксов сложных не нужно (ну если верить eepe) - в 5-й канал добавить микс “источник FULL, вес 100, перекл. GEA”

симуляция показывает, что в 5-м канале -100 при выключенном тумблере Gear и +100 при включеном

если вдруг надо наоборот - то надо указать инвертированное положение переключателя, с “!”

з.ы.
кстати методом тыка выяснил для себя отличие источников FULL и HALF - если в этом миксе указать HALF, то при значения крайние - 0 и 100, а для FULL - -100 и 100

Plohish
Alex_from_Israel:

Нужен GEAR, переключатель рядом с тренер. Переключается не гироскоп, а режим удержания горизонта в контроллере КК 2.1. Срабатывает при весе -100 вык и +100 вкл.

ну так в чём проблема то? по аналогии с моим предыдущим постом:
микс в 5 канале, источник FULL, вес 100% выключатель GEA

Alex_from_Israel

Будете долго смеяться… Ставил так микс, но в полетном экране не реагирует. Причем на заводской прошивке этот переключатель работал… Неполнятно

fat_hamster

аппы нет, чтоб проверить; но может тогда в этот же канал добавить микс “заменить, источник full -100, выключатель !GEA”

?

чтоб уж наверняка - если вкл Gea, то выдаем +100, если выкл - то -100

Plohish
Alex_from_Israel:

Будете долго смеяться… Ставил так микс, но в полетном экране не реагирует. Причем на заводской прошивке этот переключатель работал… Неполнятно

сам 5 канал реально подключен к контроллеру?
на экране Турниги когда щёлкаете переключателем видно что он “включается”

сделайте фото окошка миксов, чудес не бывает, должно работать