Альтернативная прошивка ER9X для Turnigy 9X

Маркс

Евгений, у Вас в голове “каша”, извините за выражение.
Что значит

Saradon:

сама собирает

приемник передает по каналу обратной связи, то что ему отдали датчики и прочие источники.
если МультиВи обеспечивает выдачу приемнику данных в формате удобоваримом Фриской,
он их тоже передаст.
Но это вопрос относится не к аппаратуре а к мозгам.

Saradon

Не спорю - каша.

Маркс:

приемник передает по каналу обратной связи, то что ему отдали датчики и прочие источники.

Собственно, о том и вопрос. Чем являются эти “датчики и источники”. Отдельно покупаемыми девайсами для этого самого FrSky?
Может-ли быть источником полётный контроллер?

Plohish
Saradon:

Может-ли быть источником полётный контроллер?

конечно может!
правда есть одно маленькое условие, если Вы получите поток данных от контроллера, расшифруете его и преобразуете в формат данных, который понимает ER9X…

scgorodok
Saradon:

Не спорю - каша.

я до последнего полагал что опилки)

Saradon
Plohish:

расшифруете его и преобразуете в формат данных, который понимает ER9X…

Я говорю про реальную ситуацию.
Понятно,что на технически-теоретическом уровне возможно всё…

Маркс
Plohish:

правда есть одно маленькое условие, если Вы получите поток данных от контроллера, расшифруете его и преобразуете в формат данных, который понимает ER9X…

это опять все в тему полетного контроллера.

Saradon:

Я говорю про реальную ситуацию.

что мешает пойти в тему про Ваш полетный контроллер и там задать вопрос, умеет ли он формировать данные перевариваемые Фриской.
в этой теме Вам на этот вопрос точно никто не ответит.

scgorodok
Маркс:

что мешает пойти в тему про Ваш полетный контроллер и там задать вопрос, умеет ли он формировать данные перевариваемые Фриской. в этой теме Вам на этот вопрос точно никто не ответит.

вы не видели какие вопросы он там задаёт…

man-bis

Ну собственно ER9x может понимать не только телеметрию FRsky. Есть прошивки под NMEA и JETI

Saradon
Маркс:

что мешает пойти в тему про Ваш полетный контроллер и там задать вопрос, умеет ли он формировать данные перевариваемые Фриской

Что Вы!! На вопрос “умеет-ли MultiWii формировать данные для FrSky” там никто не ответит “да, умеет”, или “нет, не умеет”.
Это было-бы слишком просто для высококлассных специалистов. Нужно будет послать в гугл, в мануал, развести демагогию на пару страниц…

man-bis:

Ну собственно ER9x может понимать не только телеметрию FRsky. Есть прошивки под NMEA и JETI

И всё это является специфическими протоколами какой-то определённой телеметрии?

Подытожив для себя.
Я хочу напрямую запустить в пульт MavLink (через OrangeRX Open RLS).
Ни одна прошивка ER9x не умеет с ним работать.
Зато умеет прошивка OpenTX.
Однако сломав мозг о пару гуглопереводов мануалов, на дисплее по-прежнему “INV. MAV TYPE”

Plohish

давайте закроем этот вопрос конкретикой, прошивка ER9x не умеет принимать данные телеметрии от MultiWii
Вам этого достаточно чтобы не разводить флуд ещё на 15 страниц?

HSM

Наконец-то! А то некоторые путают тут форум с чатом.

vjick
Saradon:

развести демагогию на пару страниц…

это тебе повезло!!

Saradon
Plohish:

Вам этого достаточно

Достаточно.
Правда вопрос был совсем не про это, ну да ладно.
Не важно.

cnyx
Saradon:

Я хочу напрямую запустить в пульт MavLink (через OrangeRX Open RLS).

Я хочу напрямую спросить, а Open LRS поддерживает обратную связь? Т.е. приемник может отдавать что-то передатчику? Я правда не знаю, я не троллю.

Plohish

Силён Андрюха, один ты это заметил 😃

Saradon
cnyx:

Я хочу напрямую спросить, а Open LRS поддерживает обратную связь? Т.е. приемник может отдавать что-то передатчику? Я правда не знаю, я не троллю.

Да, может.

Plohish
Saradon:

Да, может.

а где это написано?

Saradon
Plohish:

а где это написано?

Эм… Везде…
Или тоже скажете, что не может?

experimentator

Коллеги,

Вопрос, возможно, не для этой ветки, но я не вижу тут каких-то супер-срочных обсуждений ER9X, а тема телеметрии и ER9X все-таки любопытна.

Вот что Google сказал: github.com/openLRSng/…/Telemetry-guide
Похоже, OpenLRSng умеет передавать телеметрию в т.ч. и в протоколе FrSky (причем, как я понял, поддерживаются и HUB, и Smart Port), а также идет работа над поддержкой Mavlink. Есть некоторые ограничения - например, SBUS и телеметрия одновременно работать не смогут, т.к. они хотят использовать один и тот же последовательный порт, но на разных скоростях. Но я полагаю, что при правильном подключении и определенной настройке OpenLRSng, телеметрия должна отображаться в ER9X на экране аппаратуры.

Что-то более конкретное подсказать затрудняюсь, т.к. железа OpenLRS у меня нет. Все собираюсь собрать, ради спортивного интереса… Но пока не до него.

cnyx

Судя по гитхабу, мавлинковский код в другом бранче. Бинарники нужно брать оттуда. В текущей прошивке мавлинк не поддерживается. Но что-то не соображу. Там есть режим работы “сквозной”. Т.е. приемник берет телеметрию и передает ее без изменений. Тогда пульт должен знать, что это сигнал в формате мавлинка, чтобы отображать значения телеметрии на экране. А смысл тогда самого режима мавлинк? Полагаю, чтобы мавлинковским софтом/железом на земле данные получать сразу в нужном формате?