Альтернативная прошивка ER9X для Turnigy 9X
давайте закроем этот вопрос конкретикой, прошивка ER9x не умеет принимать данные телеметрии от MultiWii
Вам этого достаточно чтобы не разводить флуд ещё на 15 страниц?
Наконец-то! А то некоторые путают тут форум с чатом.
развести демагогию на пару страниц…
это тебе повезло!!
Вам этого достаточно
Достаточно.
Правда вопрос был совсем не про это, ну да ладно.
Не важно.
Я хочу напрямую запустить в пульт MavLink (через OrangeRX Open RLS).
Я хочу напрямую спросить, а Open LRS поддерживает обратную связь? Т.е. приемник может отдавать что-то передатчику? Я правда не знаю, я не троллю.
Силён Андрюха, один ты это заметил 😃
Я хочу напрямую спросить, а Open LRS поддерживает обратную связь? Т.е. приемник может отдавать что-то передатчику? Я правда не знаю, я не троллю.
Да, может.
Да, может.
а где это написано?
а где это написано?
Эм… Везде…
Или тоже скажете, что не может?
удачи вам в Ваших изысканиях…
Коллеги,
Вопрос, возможно, не для этой ветки, но я не вижу тут каких-то супер-срочных обсуждений ER9X, а тема телеметрии и ER9X все-таки любопытна.
Вот что Google сказал: github.com/openLRSng/…/Telemetry-guide
Похоже, OpenLRSng умеет передавать телеметрию в т.ч. и в протоколе FrSky (причем, как я понял, поддерживаются и HUB, и Smart Port), а также идет работа над поддержкой Mavlink. Есть некоторые ограничения - например, SBUS и телеметрия одновременно работать не смогут, т.к. они хотят использовать один и тот же последовательный порт, но на разных скоростях. Но я полагаю, что при правильном подключении и определенной настройке OpenLRSng, телеметрия должна отображаться в ER9X на экране аппаратуры.
Что-то более конкретное подсказать затрудняюсь, т.к. железа OpenLRS у меня нет. Все собираюсь собрать, ради спортивного интереса… Но пока не до него.
Судя по гитхабу, мавлинковский код в другом бранче. Бинарники нужно брать оттуда. В текущей прошивке мавлинк не поддерживается. Но что-то не соображу. Там есть режим работы “сквозной”. Т.е. приемник берет телеметрию и передает ее без изменений. Тогда пульт должен знать, что это сигнал в формате мавлинка, чтобы отображать значения телеметрии на экране. А смысл тогда самого режима мавлинк? Полагаю, чтобы мавлинковским софтом/железом на земле данные получать сразу в нужном формате?
В тексте по моей ссылке написано, что Mavlink пока в другой ветке, но код изучается на предмет возможного объединения с основным.
Как я понял, openLRSng поддерживает 3 режима передачи телеметрии:
- “Сквозной” - т.е. что пришло в последовательный порт, то и ушло. Теоретически, можно слать все что угодно - может быть полезно для каких-то дополнительных систем. Без соответствующих доработок, ER9X такие данные воспринимать не будет (понятное дело - протокол же неизвестен).
- FrSky - HUB или Smart Port. Поддерживается ER9X.
- Mavlink - по-моему напрямую ER9X не поддерживается, но есть специальная версия ER9X, доработанная нашим коллегой. Помню, некоторое время назад он предлагал Майку включить этот функционал в основную прошивку, но что-то как-то дело не пошло… Также по-моему есть конвертер из Mavlink в FrSky (хотя в этом случае, наверное, лучше сразу отправлять телеметрию в протоколе FrSky и не городить огород с конвертерами). Т.е. да, получается что Mavlink выгоден при наличии оборудования, изначально заточенного под этот протокол.
Извините, что влезаю. Да, эти Оранджи могут передавать телеметрию.
Я успешно беру TX-RX с AIOP с MultiWii на приёмник, на пульте к TX-RX передатчика подключен Bluetooth модуль, к которому подключен телефон с EZ-GUI.
Я как-то читал, что этим модулям совершенно безразлично какие передаются протоколы и они действуют просто как “радиоудлинитель”.
Ну по крайней мере с MultiWii работает.
Так-же эти модули работают и с MavLink.
Однако-же ни один из вариантов прошивки ER9x не поддерживает MavLink.
Для работы с этим протоколом устанавливается другая альтеративная прошивка - OpenTX, про которую на русском языке вообще практически ничего нет.
У меня сейчас на пульте как раз она, но эксперименты пока не увенчались успехом.
На английском достаточно много мануалов по запуску телеметрии с Ardu на OpenTX через OrangeRX Open LRS.
Для работы с этим протоколом устанавливается другая альтеративная прошивка - OpenTX, про которую на русском языке вообще практически ничего нет.
Есть, не надо тут =) Поищите в теме про Таранис. Плюс она ОЧЕНЬ похожа на Er9x. Только не надо ставить версию 2.1.х, а остаться на 2.0.х. Инфы больше и работа с сенсорами в 2.1.х замороченнее.
Т.е. да, получается что Mavlink выгоден при наличии оборудования, изначально заточенного под этот протокол.
Все-равно не догоняю. Если у нас приемник получает в формате Mavlink, то ему не надо ничего преобразовывать режим СКВОЗНОЙ, а на выходе и так получится Mavlink, который может принять как пульт, так и мавлинковское железо. Зачем тогда сам протокол Mavlink? Или тут по аналогии с OSI: данные любого типа пакуются в пакет типа Mavlink и передаются по радио?
другая альтеративная прошивка - OpenTX, про которую на русском языке вообще практически ничего нет.
По OpenTX у нас есть огромная ветка про Taranis. Да, найти что-то конкретное бывает непросто, но это во всех ветках так и не только на этом форуме. Но утверждать, что про OpenTX на русском языке ничего нет - по меньшей мере некорректно.
Однако-же ни один из вариантов прошивки ER9x не поддерживает MavLink.
ER9X с поддержкой Mavlink сделал товарищ 4refr0nt. Вот эта тема, там все описания и поддержка разработчика.
Возможно, стоит изучить эти ветки (особенно последнюю - она короче и больше “по теме”) и ответы появятся сами собой.
Или тут по аналогии с OSI: данные любого типа пакуются в пакет типа Mavlink и передаются по радио?
Угу, примерно так и есть. На то он и протокол.
В “сквозном” режиме последовательность 0 и 1 на входе передается на выход без каких-либо изменений. В режиме Mavlink у этой последовательности появляется какая-то логика, соответствующая протоколу Mavlink. Что именно в этом протоколе - не знаю, не смотрел…
С другой стороны, если в “сквозном” режиме подавать на вход уже готовый Mavlink, то он же на выходе и получится. Т.е. так тоже должно работать.
Есть, не надо тут =) Поищите в теме про Таранис
Спасибо. Поищу.
Плюс она ОЧЕНЬ похожа на Er9x.
Если только на старые версии (судя по картинкам).
С последней ER9x общего не очень много…
Только не надо ставить версию 2.1.х, а остаться на 2.0.х. Инфы больше и работа с сенсорами в 2.1.х замороченнее.
Я уже на 2.1 прошил… у меня пока задача увидеть хоть какие-то зачатки телеметрии…
ER9X с поддержкой Mavlink сделал товарищ 4refr0nt. Вот эта тема, там все описания и поддержка разработчика.
Насколько я понял из этой строчки:
APM порт телеметрии-> Arduino Pro Mini -> FrSky приемник с телеметрией -> FrSky модуль аппы с телеметрией -> Turnigy с модом FrSky -> Модифицированная прошивка er9x FrSky 812
он не пульт научил понимать MavLink, а FrSky. Что, в целом, тоже очень не плохо.
Но утверждать, что про OpenTX на русском языке ничего нет - по меньшей мере некорректно.
Я-же сказал, что ПРАКТИЧЕСКИ ничего нет. По ER9x расписаны огромные статьи и мануалы, а по OpenTX приходится из форумов дёргать. Благо, после ER9x вопросов по нему практически не возникает.
Я-же сказал, что ПРАКТИЧЕСКИ ничего нет.
ПРАКТИЧЕСКИ - есть все, в т.ч. и статьи, и мануалы.
Пользоваться, или нет - личное дело каждого.
В общем, я свои опыты с телеметрией на экране пульта прекращаю.
Как оказалось, не может одновременно телеметрия идти и на пульт, и на Bluetooth.
А с блютузом-то оно интереснее. Всем спасибо за поддержку.
Там же не должно быть обратной связи => проводок можно разветвить. Может уровень сигнала при раздвоении падает?
Там же не должно быть обратной связи => проводок можно разветвить. Может уровень сигнала при раздвоении падает?
У меня вот так сделано.
В момент подключения RX шнурка пульта отваливаются данные из Bluetooth.