Альтернативная прошивка ER9X для Turnigy 9X

usup
Plohish:

думайте как приёмник выдаёт и S.bus и pwm одновременно
не зависимо от того, что получает передающий модуль

ну так потому что приемыш уже получает на вход сигнал модулированый цифровым рхх а не аналоговым ппм у которого задержка намного более чем сбус,соответсвено из этого цифрового сигнала приемыш и вытаскивает и ппм и пвм и сбус.если подаем на вход модуля ррм как можно на сбус получить меньшую задержку?да и зачем тогда было в er9x впихивать сбус если его и так из ппм можно получить?как я понимаю чтоб приемыш мог получить на выходе сбус на модуль как минимум должен идти цифровой сигнал(скорее всего рсм),низнаю как он там правильно наз-ся но точно не ппм,ну или если даже приемыш и может конвентировать ппм в сбус то толку от такого сбус с его задержкой никакого.

Plohish:

и был ответ
Сообщение от Plohish
если ты думаешь что передатчик тупо модулирует по входному сигналу ты сильно заблуждаешься…

ну и раскажите подробнее что он там еще делает?он же протокола не генрирует?

Dok555
usup:

задержка будет в разы больше

Нет.Задержки никакой нет.Пользуюсь ЛРС Эксперт - в передающий модуль идет сум.РРМ,на борту из приёмника беру S.Bus - задержка что-так,что эдак 22-24мс.

usup
Dok555:

задержка что-так,что эдак 22-24мс.

ну так все и понятно,это задержка протокола ппм,потому что на вход передатчика его и подаете,а если на вход передатчика подали бы цифровой сигнал,получили бы 9мс задержки сбус сигнала.или вы про другое?))

uhoh

Вы опять путаете теплое с мягким. Как Вам уже неоднократно говорили, SBUS на выходе приемника можно получить независимо от используемого протокола общения аппаратуры и ВЧ-модуля. Главное, чтобы приемник (еще раз: ПРИЕМНИК, а не ВЧ-модуль!) умел выводить SBUS. Вы отказываетесь в это верить, но это уж Ваше дело.

Теперь о задержках. Да, SBUS-фрейм короче, поэтому передается быстрее. Разница с PPM - в три раза. В абсолютных значениях это примерно 9мс (SBUS) против примерно 27мс (PPM).

Для справки: поиск в Яндексе говорит, что “минимальное время реакции у здорового взрослого человека приблизительно равно 100 мс.”. Т.е. что 9мс., что 27мс - на глаз мы разницы не заметим (а уж руками среагировать и подавно не успеем). Но это, скажем так, тема для отдельного разговора.

Я не проверял как именно FrSky реализовали свой SBUS-выход при приходящем в XJT PPM-сигнале, но что-то мне подсказывает, что они просто повторяют текущие значения, пока не придет следующий PPM-фрейм. Если же поставить PXX в качестве протокола общения ВЧ-модуля и аппы, то приемник не будет “попугайничать”, и каждый SBUS-пакет будет нести свою информацию. То, что человеку невозможно будет уловить разницу, я уже говорил?

usup:

да и зачем тогда было в er9x впихивать сбус если его и так из ппм можно получить?

Я, кажется, уже отвечал, но вопрос повторяется снова и снова, поэтому постараюсь развернуто… “Много букв”, но может кому-то будет интересно:
SBUS в ER9x добавлен по просьбам владельцев некоторых LRS-систем, ВЧ-модули в которых требуют SBUS на своем входе. Изначально в LRS-системах SBUS-вход сделали для того, чтобы ВЧ-модули LRS можно было использовать как РЕТРАНСЛЯТОРЫ (дабы не держать нескольковаттный излучатель у причинного места). Схема примерно такая: аппа со штатным ВЧ-модулем, на некотором растоянии от нее - штатный же приемник, выход которого подключен к ретранслятору LRS, и затем уже приемник, установленный на модели. Понятное дело, гораздо проще и эстетичнее штатный приемник подключать к ретранслятору одним проводом, по которому передается информация обо всех каналах сразу, чем иметь десяток проводов на каждый канал отдельно. У приемников, как правило, таким “единым выходом” был SBUS. Поэтому и LRS-модули ожидают на своем входе SBUS, а не что-то еще. Затем же, в процессе эволюции и развития систем управления, эту схему стали упрощать, исключая звено в виде штатной ВЧ-части и втыкая LRS-модуль в аппаратуру напрямую. Тема здоровья пилота не имеет непосредственного отношения к технической составляющей, поэтому тут не обсуждается. Но, в общем, что просили - то и получили. Тем, кому нужен SBUS на входе в ВЧ-модуль, ER9x эту возможность предоставляет.

Но, опять же, в очередной уже раз подчеркну: для получения SBUS на выходе из приемника совершенно необязательно (а зачастую и бесполезно!) “скармливать” SBUS на вход ВЧ-модуля аппаратуры. Это РАЗНЫЕ вещи!

usup
uhoh:

для получения SBUS на выходе из приемника совершенно необязательно (а зачастую и бесполезно!) “скармливать” SBUS на вход ВЧ-модуля аппаратуры. Это РАЗНЫЕ вещи!

пожалуй соглашусь,так как возможно приемыши и умеет конвертировать ппм в сбус,но от этого сбуса толка никакого,по крайней мере для меня, так как задержка будет такой же как и у ппм.а чтоб получить реальный сбус с задержкой согласно спецификации,на вход передатчика надо подавать цифру,а не аналоговый ппм. а на счет скорости реакции человека так это у каждого индивидуально))

Plohish

ещё раз повторю, последний…
протокол передачи между ВЧ модулем и приёмником это далеко не модулированный PPM ! Там свои заморочки, скачки по каналам и т.д. …
по этому говорить что S.bus на выходе приёмника это ppm преобразованный в S.bus по меньшей мере не компетентно!

usup
uhoh:

Понятное дело, гораздо проще и эстетичнее штатный приемник подключать к ретранслятору одним проводом, по которому передается информация обо всех каналах сразу, чем иметь десяток проводов на каждый канал отдельно.

а у ппм сигнал проводок тоже один))

Plohish:

Там свои заморочки, скачки по каналам и т.д. …

так это про модуляцию,а мы сейчас говорим о протоколах кодировки сигнала.соответсвенно сигнал декодированый вч блоком тюнера иммет такой же протокол как и на входе передатчика,а вот во что он преобразуется на выходе это задача процессора приемыша.

uhoh
usup:

а на счет скорости реакции человека так это у каждого индивидуально))

Это точно! Уж сколько мы всем форумом пытались Вам доказать, что SBUS на входе ВЧ-модуля не нужен для получения SBUS на приемнике! 😃

usup:

а у ппм сигнал проводок тоже один))

Факт! Однако, сколько приемников существует с SBUS-выходом, и сколько с PPM ? То-то и оно, что SBUS на выходе из приемника гораздо более распространен, чем PPM. Поэтому LRS-системы делались именно под SBUS.

Plohish
usup:

сигнал выходящий с вч блока тюнера иммет такой же протокол как и на входе передатчика.

в том то и дело что нет!
я устал, честно 😃

самое простое объяснение, приёмник FrSky не может работать с ВЧ модулем Турниги и наоборот, а почему? По тому что протоколы разные не смотря на то, что с Турниги на ВЧ модуль идёт один и тот же сигнал!

usup
Plohish:

в том то и дело что нет!
я устал, честно

Сергей так обьясните попдробней, что да как ,пока конкретики от вас еще не услышал,я думаю мое радиотехническое образование позволит понять то что вы напишите))или вы хотите сказать что на выходе вч блока приемыша тоже

Plohish:

скачки по каналам и т.д.

Plohish

у разных производителей разные протоколы передачи данных, FHSS, DSM, ACCST и т.д. …
именно от них зависит что и как передаёт ВЧ модуль, объяснить это на пальцах не возможно, но это не простая модуляция как в допотопных радиоприёмниках…

usup
Plohish:

но это не простая модуляция

само собой не такая же,то было амплитудная модуляция,применялась для модуляции аналогового сигнала,тут же кодовая модуляция,применяется для увеличения помехозащищености,но ко входному протоколу никакого отношения не имеет.этими методами можно модулировать любой цифровой сигнал.

DSM2 (модуляция DSSS) передает на 2 фиксированных частотных каналах, которые предварительно выбираются при подключении. Если помеха попадет на эти 2 частотных канала, имеем потерю связи.

DMSS (сочетание модуляций DSSS и FHSS) прыгает по 26 частотам (FHSS) и одновременно полоса занимаемых частот (DSSS) достаточно широкая - 2,8 МГц (DSM2 занимает полосу частот 1,1 МГц) и это обеспечивает большую скорость передачи данных и более высокую помехоустойчивость. Кроме того, цифровая часть протокола DMSS имеет более широкие возможности, чем DSM2.

Spektrum DSMX (DSSS+FHSS) передает на 2 частотных каналах (каждый занимает полосу частот 1,1 МГц), которые скачут по 23 частотам.

Futaba S-FHSS (FHSS) прыгает по 30 частотам, только в нижней половине диапазона 2.4 ГГц, занимает полосу частот 254KHz.

Futaba FASST (DSSS+FHSS) прыгает по 36 частотам, занимает полосу частот около 2 МГц.

Futaba FASSTest (DSSS+FHSS) прыгает по 22 частотам, занимает полосу частот около 3 МГц.

Frsky ACCST (FHSS) прыгает по 47 частотам, занимает полосу частот 135KHz.

Zmeeed

Не фига себе Вы выдали дискуссию… Зашел в тему с вопросом о 820 прошивке, пока читал аж забыл что именно хотел спросить…

PigTail

Да тут не о чем дискутировать то было, больше похоже на троллинг 😦

GooLord

Пакетов всем
А угадайте чО)))
Да,я отремонтировал аппу
Причина была в криворукости сборщика(это йа)) ),который после прошивки умудрился разбить дорожку,в месте,проходящем под шлейфом экрана))
Как следствие,напряжение на входе к передатчику было всего 2.7в,вместо положенных 12+))
Теперь передано/принято совпадает(ну совсем чуть-чуть расходится) и принятое значение моросит не больше,чем на 3 пункта
Йа доволен.
Всем спасибо
Сорян за мозгойобство))

innd

Блин, “Санта-Барбара” закончилась! ))))

Realtek
GooLord:

Причина была в криворукости сборщика(это йа)) ),который после прошивки умудрился разбить дорожку,в месте,проходящем под шлейфом экрана)) Как следствие,напряжение на входе к передатчику было всего 2.7в,вместо положенных 12+))

Кста, дорожка на обратной стороне платы, под разъемом шлейфа выгорает в случае переплюсовки АКБ. Или КЗ по +5 вольтам в стоковом подуле.
Ремонтировал несколько таких пультов после переплюсовки. Как правило на вылет стабилизаторы 7805 на самой плате, в ВЧ модуле передатчика и еще эта дорожка выгорает.

Plohish
Realtek:

Кста, дорожка на обратной стороне платы, под разъемом шлейфа выгорает в случае переплюсовки АКБ. Или КЗ по +5 вольтам в стоковом подуле.
Ремонтировал несколько таких пультов после переплюсовки. Как правило на вылет стабилизаторы 7805 на самой плате, в ВЧ модуле передатчика и еще эта дорожка выгорает.

именно так! хотел написать но Виктор опередил…
А Антон менял проц именно по тому, что спалил аппу…

8 days later
Zverek

Доброго времени суток, аппа Fs-Th9x прошивка er9x-r820, V1.92-Mike 08.01.2016, Mod Frsky NT, вч frsky DJT приемыш D8r-2 plus, телеметрия настроена вывод на экран апы А1 и А2. Проблема не могу настроить сигнализацию телеметрии по просадки напряжения на модели, выше в ветке видел настройки этого но там версия прошивки другая, в своей не могу найти, кто знает ткните носом, за ранние спасибо.

Plohish

ищите по теме, использовать Switches