А зачем весь гимор? Дергаются при нормальном входном сигнале?
Наверное китайцы при сборке недоперенастроили 😁 .
А может человеку просто с матчастью повозиться интересно.
Могу в хламе Проминевскую серву поискать - ту и настраивать интереснее (у каждой сервы был свой характер), и квалификацию за неделю можно так приподнять 😈 …
Просто понадобилась серва с усилием 10-20 кг при расходах 10-30см. Сделал из моторедуктора автостеклоочистителя, который через усилитель мощности подключил к электронике обычной сервы обратная связь -потенциометр сервы соединен с выходом моторедуктора через понижающий редуктор 1:14. В принципе работает но у у точки остановки жутко тормозит -
на последниее 10%рабочего хода тратится около половины времени отработки и двигатель после остановки продолжает слегка гудеть.
обратная связь -потенциометр сервы соединен с выходом моторедуктора через понижающий редуктор 1:14.
на последниее 10%рабочего хода тратится около половины времени отработки
просто предположение, а может переменник не с линейной характеристикой ?
Переменник штатный (от сервы).
Переменник штатный (от сервы).
вот тут в самом последнем посте посмотри, может поможет чем. У меня получилось отлично, все работает и по сей день.
В принципе работает но у у точки остановки жутко тормозит -
на последниее 10%рабочего хода тратится около половины времени отработки и двигатель после остановки продолжает слегка гудеть.
Такая ситуация бывает когда коденсатор на сравнивании имеет большую ёмкость. Санвовской схемы уменя нет, точно узнать конденсатор можно с помощью осцилографа, на нём при отклонении от нейтрали появляется импульсы (двигатель лучше временно отключить). С помощью этого конденсатора устанавливавется мертвая зона исполнительного механизма, если вы поменяли двигатель или изменили редуктор то вместе с резисторами обратной связи приходится подбирать и этот кондесатор. Из того что мне попадало в руки ёмкость кондесатора находилась в пределах 1000-5600пФ.
Успехов!
Просто понадобилась серва с усилием 10-20 кг при расходах 10-30см. Сделал из моторедуктора автостеклоочистителя…
На авомобилях ВАЗ 2110(12) есть компактные редукторы в системе кондиционирования воздуха. Самодельщики легких самолетов используют их для триммирования рулей. Они небольшие, меньше чем редуктор стеклоочистителя.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3d8098043df9550077797627":{"_id":"3d8098043df9550077797627","hid":689,"name":"romychs","nick":"romychs","avatar_id":null,"css":""},"3f350f403df9550077795f7d":{"_id":"3f350f403df9550077795f7d","hid":2045,"name":"V_Alex","nick":"V_Alex","avatar_id":null,"css":""},"4147db903df9550077793b23":{"_id":"4147db903df9550077793b23","hid":4484,"name":"Ustas-Asia","nick":"Ustas-Asia","avatar_id":null,"css":""},"41702bcb3df95500777936c5":{"_id":"41702bcb3df95500777936c5","hid":4735,"name":"BABYLON","nick":"BABYLON","avatar_id":null,"css":""},"417677483df9550077793627":{"_id":"417677483df9550077793627","hid":4778,"name":"zzzz","nick":"zzzz","avatar_id":null,"css":""},"42ec465f3df955007778fdcc":{"_id":"42ec465f3df955007778fdcc","hid":8401,"name":"Vladimir_T","nick":"Vladimir_T","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50a8","hid":4,"title":"Аппаратура радиоуправления","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Приёмники и передатчики для радиоуправляемых моделей.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":9164,"post_count":221934,"last_post":"6662cd626371a12da9f65d41","last_topic":"662fa8c13627b35af42930b9","last_topic_hid":572405,"last_topic_title":"Radiolink совместимость","last_ts":"2024-06-07T09:05:38.481Z","last_user":"47e0d3f43df955007777ca60"}},"topic":{"_id":"43203891997073007702c9fe","hid":28016,"title":"Обратная связь в серво машинке.","views_count":2074,"last_post_counter":12,"cache":{"post_count":12,"first_post":"43203891997073007702d0ac","first_ts":"2005-09-08T13:11:45.000Z","first_user":"417677483df9550077793627","last_post":"4328ef4a997073007702d0c2","last_post_hid":12,"last_ts":"2005-09-15T03:49:30.000Z","last_user":"42ec465f3df955007778fdcc"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50a8"},"subscription":null,"pagination":{"total":12,"per_page":25,"chunk_offset":5},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
