Deviation - альтернативная прошивка для Walkera DEVO

staryk
Ri777:

А зачем вы используете шаблон complex

Шесть полетных режимов ардукоптера, переключение двумя тумблерами. Это не мой конфиг, но рабочий, проверил. Вопрос в том, чтобы понять, почему он работает. Хочу лучше разобраться в настройках аппы.

Ri777

например тумблер MIX в нулевом положении, тумблер AIL DR тоже в нулевом, работает только эта часть:

[mixer]
src=AIL DR0
dest=Ch5
switch=MIX0
scalar=-47
offset=-53
curvetype=zero/max
points=0

и это на выходе 5 канала -100
переключаем AIL DR в положение 1 получаем -53

staryk
Ri777:

например тумблер MIX в нулевом положении, тумблер AIL DR тоже в нулевом, работает только эта часть:

и это на выходе 5 канала -100
переключаем AIL DR в положение 1 получаем -53

Да, но почему?
Наверное, я не понимаю логику этой кривой, в этом все дело?
Я не понимаю, как здесь работает AIL DR, с MIX все понятно…

staryk
staryk:

Да, но почему?
Наверное, я не понимаю логику этой кривой, в этом все дело?
Я не понимаю, как здесь работает AIL DR, с MIX все понятно…

Сам себе отвечаю: более-менее понятно.
AIL DR в качестве источника работает как логический true: если источник true - применяется scalar + offset , что и дает -100
а если false - получается, что offset применяется, scalar - нет.

Но с кривой все равно странно, судя по документации:
Zero/Max: Output is 0 if input is less than the specified value and 100 otherwise.
Надо полагать, что здесь specified value - это points в экране редактирования кривой, а если там по нулям, выходит, что zero/max работает просто как fixed?

lavalava

Уважаемые коллеги, помогите подружить аппу с РЛС по тренерскому разьему, не видят они друг друга, какие настройки в меню Model надо включить? Что бы не включал, не сотрудничают они. До прошивки работало без проблемм!

grblmm
lavalava:

Уважаемые коллеги, помогите подружить аппу с РЛС по тренерскому разьему, не видят они друг друга, какие настройки в меню Model надо включить? Что бы не включал, не сотрудничают они. До прошивки работало без проблемм!

В настройках модели выбрать протокол ppm

lavalava

Так там в этом меню РРМ широкий выбор: Channel, Stick, Extend и в каждом из них еще доп опции, различные вариации пробовал…

alek_j
lavalava:

различные вариации пробовал…

К сожалению не большой спец по таким подключениям, поэтому может идиотский вопрос - РЛС, выдает РРМ на аппу или получает его с аппы? Раздел меню “PPM In” применяется когда управляющий сигнал подается на аппу, т.е. что то сгенерило управляющий сигнал, и он транслируется через DEVO, а если надо на что то подать сигнал с аппы, например РРМ на симулятор, или на какое то другое устройство, то это делается здесь (следующий пункт меню после РРМ in), выбором этого протокола (РРМ):

kycerjaska

Прошу совета. На новом ноутбуке с Windows 8.1, не запускаетсья программа для прошивки, кто сталкивался, и как решить данную нелепость? Возможно у меня не установлена какая то библиотека которая ей нужна, но какая?

lavalava
alek_j:

К сожалению не большой спец по таким подключениям, поэтому может идиотский вопрос - РЛС, выдает РРМ на аппу или получает его с аппы? Раздел меню “PPM In” применяется когда управляющий сигнал подается на аппу, т.е. что то сгенерило управляющий сигнал, и он транслируется через DEVO, а если надо на что то подать сигнал с аппы, например РРМ на симулятор, или на какое то другое устройство, то это делается здесь (следующий пункт меню после РРМ in), выбором этого протокола (РРМ):

Заработало, спасибо! Только вот РЛС сильно фонит на аппу дево 10, облом. Придется мостырить ретранслятор!

vjick
kycerjaska:

На новом ноутбуке с Windows 8.1

Надо отключить проверку цифровой подписи.

kycerjaska

Проблема ушла с установкой новой версии прошивальщика 2.31, до этого пользовался версией 1.7(которая не запускалась) и о том что программа обновляется даже подумать не мог. Спасибо.

lavalava

Сделал ретранслятор для РЛС, аппа все видит, работает, НО в асистанте стик (ползунок) “R” прыгает туда сюда! Другие ползунки не прыгают. Подключено по Сбас-у, галка в асистанте на Сбас-е стоит… От чего прыгать может?

jedvet

Всех приветствую.
Купил недавно аппу Devo-7E чтоб летать на вертолете WLtoys V911 плюс другие мелколеты в будущем. Установил модуль XL7105-D03 по доке bitbucket.org/PhracturedBlue...iki/ModuleList
Вертолетик сбиндился, но сервы тупят, с виду как будто на предельной дальности модель находится. Не могу понять в чем дело. Тушка в 30см от пульта находится и такие глюки.
Как пофиксить? Кто сталкивался?

vasiliy_gr
jedvet:

Всех приветствую.
Купил недавно аппу Devo-7E чтоб летать на вертолете WLtoys V911 плюс другие мелколеты в будущем. Установил модуль XL7105-D03 по доке bitbucket.org/PhracturedBlue...iki/ModuleList
Вертолетик сбиндился, но сервы тупят, с виду как будто на предельной дальности модель находится. Не могу понять в чем дело. Тушка в 30см от пульта находится и такие глюки.
Как пофиксить? Кто сталкивался?

Не сталкивался. Вот как раз с A7105 и V911 - никогда не было. Бывало с NRF24L01 и другими аппаратами. Проверьте для начала две вещи.

Нормальная ли у вас там живая антенна у модуля? Нужной длины? Не оторвалась ли? Извините, что спрашиваю… 😃 И во вторых проверьте что у вас в настройках девиэйшен правильно указано наличие/отсутствие PA у модуля. На крайняк просто поменяйте значение этой настройки на обратное и попробуйте ещё раз.

Также можете попробовать с другими аппаратами. Навскидку: хубсаны h107, wltoys v686, v676, v646, nihui U807.

jedvet
vasiliy_gr:

наличие/отсутствие PA у модуля.

Я пробовал и на TCK и на TMS припаивать чип-селект и менять в tx.ini соотв настройку. Антенна заводская 3-4см проводок. Буду искать в киеве турнигообладателя для тестов…

vasiliy_gr
jedvet:

Я пробовал и на TCK и на TMS припаивать чип-селект и менять в tx.ini соотв настройку. Антенна заводская 3-4см проводок. Буду искать в киеве турнигообладателя для тестов…

Э-э-э… Вы понимаете, да, что соответствующая настройка не связана с выбором TCK/TMS? Выбор линии - это одно. Выбор наличия PA - другое…

Простите, если обидел… Тема тривиальна… Но у вас какая-то фигня происходит… А фигня она одинакова и в Киеве и в Москве…

dangerousgluck
vasiliy_gr:

Купил недавно аппу Devo-7E чтоб летать на вертолете WLtoys V911 плюс другие мелколеты в будущем. Установил модуль XL7105-D03 по доке bitbucket.org/PhracturedBlue...iki/ModuleList

модуль с усилителем?
на пин усилителя питание подал?
в .ini файле соответствующий параметр в 1 установил?
мощность максимальную в менюхе выставил?

jedvet

Модуль такой стоит с усилителем: banggood.com/XL7105-D03-A7105-Modification-Module-…

vasiliy_gr:

Выбор линии - это одно. Выбор наличия PA - другое…

Да понимаю. ПРобовал “has_pa-a7105” в единицу и нолик устанавливать. Поведение не меняется.
Вот текущий конфиг модулей:

[modules]
enable-cyrf6936=B12
has_pa-cyrf6936=0
enable-a7105=A13
has_pa-a7105=1
enable-cc2500=None
has_pa-cc2500=0
enable-nrf24l01=None
has_pa-nrf24l01=0

Мощность в настройках 150mW.
на пин усилителя питание подал?

dangerousgluck:

на пин усилителя питание подал?

В модуле нет отдельной ножки запитки усилителя.