Deviation - альтернативная прошивка для Walkera DEVO
а собственно саму калибровку стиков делали? может при калибровке стиков вниз-вверх жмете сильнее чем потом при проверке?
Не помню, есть ли там на стике газа центрующий рычаг. Такое бывает, когда центрующий рычаг недостаточно отведен от механизма и один штырек (или оба штырька) в конце хода нажимает на рычаг, и соответственно стик немного отходит назад.
Всем доброго дня! Подскажите, если кто знает - ситуация такая, сдох процессор в DEVO 10 (stm32f103vct6), в наличии есть stm32f103vet6 (т.е. с большей флеш) его и установил, прошил загрузчик и установил deviation 5.0.0. на первый взгляд все работает и собственно вопрос - необходимо ли компилировать прошивку под новый процессор (все таки тип немного другой) или в этом нет необходимости? (В исходниках не нашел где задается тип процессора)
Нет необходимости. В майкфайле есть опции: target\common\devo\Makefile.inc
Не помню, есть ли там на стике газа центрующий рычаг. Такое бывает, когда центрующий рычаг недостаточно отведен от механизма и один штырек (или оба штырька) в конце хода нажимает на рычаг, и соответственно стик немного отходит назад.
а как это исправить?
Там должен быть винт, который отводит центрующий рычаг, нужно его или завинтить (или вывернуть), чтобы рычаг отошел дальше.
Что то я не пойму что там крутить
Я давно туда не лазил, не помню. На фотке вижу только винт регулировки натяжения пружины. Х.З. как центрующий рычаг газа отводится от механизма. Может быть рычага на газе вообще нет?
Посмотрите, возможно сбоку ввернут винт, на который ложится рычаг центровки и не дает ему опускаться вниз. Можно попробовать одеть на этот винт кусочек пластиковой трубки, чтобы рычаг поднялся выше. Или в этом месте на рычаг снизу что-нибудь приклеить.
Между винтом натяжения пружины и пластиной крепления подшипников есть выступающий прилив пластика, скорее всего в него сбоку заворачивается винт.
Все внимательно изучил. Оказывается у меня все стики (и кажется переключатели) имеют один из пределов 99, а второй 100, тоолько везде поразному (верх или низ). Это я в мониторе каналов увидел. Все тримеры и субтримеры в нуле, пределы микшеров ± 100. Если нужный предел изменить на 101 то будет все правильно -100+100, если триммировать , то нужный выровняется, а противоположный край убежит в 99. Еще не понятно с каллибровкой. Она ничего не меняет, если даже при ней стиками повращать только в половину хода. Прошивка была какаято весенняя 2017, сейчас перепрошил на последнюю 25.03.18 ничего не изменилось правда файлы с настройками аппы сохранял старые. Механически все стики исправны, никаких задиров, поломок и мусора нет. Регулировок никаких по перемещению стиков не предусмотренно, просто пластиковые ограничители на корпусе. В принципе все б ничего, но при мин газе - 98 ( у меня получается сейчас 99) аппа уже не грузится, а просит поставить стик газа в минимум.
Что еще проверить? Или я чтото мог пропустить? Чудес не бывает. Нужна правильная диагностика. Пока нет уверенности ни в механической ни в програмной части пульта, ни в своих познаниях.
У меня калибровка нормально работает. Если во время калибровки стики сильно прижимать к краям, то потом каналы не доходят до 100, а если во время калибровки только слегка прижимать стики к краям, тогда каналы нормально ходят до 100.
Как вариант, это может быть люфт в механике стиков. Я свои стики разбирал, вытащил потенциометры, наклеил на вал потенциометра через верх полоску самоклеящейся алюминиевой фольги и снова собрал. Люфт полностью исчез.
Я при колибровки пол хода не использовал, по завершению калибровки нчего не изменилось.
может прошивка какая-то старая с нерабочей калибровкой?
Тут нужно смотреть код калибровки, возможно калибровка не выполняется, если ход стиков заведомо недостаточный.
P.S. Посмотрел код, при установке в центральное положение запоминается центральное значение, минимум устанавливается в -1, максимум в 0. Далее измеряются получаемые значения и запоминаются достигнутые минимальное и максимальное положения.
Тогда вопрос. Какое число должено отображаться при максимал ном отклонении стика газа( в низ до упору), если в настройках модели в миксах установлена макс мин по 100, а калибровка выполнена в полхода стика? Могу видео заснять что у меня получается
Что такое макс и мин в настройках микса? Если это Max Limit и Min Limit в настройках канала, то дальше этих значений канал не пойдет ни при каких условиях.
я тормоз, кажется я все понял. Дело было в установке тримеров. Я их установил что б все риски совпадали и были тоненькими - типа это центр. А оказывается центр это когда подвижная риска толстая и писк другого тона. Правильно? Теперь у меня все от -100 до +100. Вот это я тупанул!!!
правильно. она потому и толстая, чтобы видно было что в нуле.
бывает.
Продолжая тему модернизации аппаратуры управления Devo 10, хочу рассказать от том как заставить её говорить.
Для этого вам понадобятся дополнительные компоненты.
DFPlayer banggood.com/DFPlayer-Mini-MP3-Player-Module-For-A…
и динамик, banggood.com/Upgrade-Taranis-Loudspeaker-for-Frsky….
Я же использовал динамик от старой разобранной детской игрушки.
По мимо этого вам понадобится miniSD карточка, можно совершенно маленького объема, на несколько мегабайт.
Для начала выбираем место установки DFPlayer.
Я решил установить его на нижнюю левую плату пульта, так чтобы можно было вывести отверстие для miniSD карты в батарейный отсек.
Для начала подготовим сам плеер к установке. Подпаиваем к нему ножки, которыми он будет крепится к плате.
Дальше необходимо подготовить место установки, и подпаять плеер к плате.
Плеер будет подпаян к плате минусовыми контактами.
Поверхность платы также является минусом, однако соединять минус плеера и минус платы нельзя! Если это сделать, то не будут работать кнопки управления пультом, расположенные на плате.
Поэтому на плате необходимо отделить от минуса 2 прямоугольника, просто прорезав или процарапав поверхность острым инструментом. Дальше зачистить и залудить эти прямоугольные области и подпаять к ним плеер.
После этого подпаиваем к плееру необходимую проводку, питания и управления.
Минус я взял с соседней платы на которой расположен экран пульта. Плюс 5В взял с основной платы, с пина VDD, расположенного возле передающего модуля.
Управляющий провод также подпаял к основной палате, к разъему тренерского порта, к пину TX. Это крайний черный провод.
Более подробную информацию по распиновке можно посмотреть тут www.deviationtx.com/wiki/voiceoutput
Теперь необходимо установить и подключить динамик к Плееру.
Для этого я снял основную плату пульта, под которой находится пищалка. Родную пищалку я удалил и на е место установил динамик, а пищалку перенес выше.
Для этого, в текстолитовой пластине, на которой была установлен пищалка, я просверлил отверстие и вклеил пищалку в него. Саму пищалку я заменил на более громкую, рассчитанную на питание от 3.3В. Так как выход для звука пищалки, в новом ее месте расположения не предусмотрен, то как раз повышенная громкость
будет компенсировать этот момент.
Ну и осталось самое сложное - прорезать отверстие в корпусе пульта под miniSD карту.
После записи на карточку голосовых команд и обновления прошивке в пульте, он заговорил!
Если вдруг вам надоест говорящий пульт, то в настройках аппаратуры всегда можно выключить громкость голосовых команд, при этом начнет работать привычная пищалка и вибрация.
Если вдруг вам надоест говорящий пульт, то в настройках аппаратуры всегда можно выключить громкость голосовых команд, при этом начнет работать привычная пищалка и вибрация.
А язык оповещений можно настроить?
насколько я понимаю на карточке лежат звуковые файлы просто. можно туда стихи Мандельштама при желании залить в качестве оповещений с тем же успехом. Лишь бы формат подходящий.
kak-dela007
Вы можете сами озвучить любые команды и записать их в MP3 файлы.
Можете вообще любые MP3 воспроизводить, хоть музыку слушать.)