Deviation - альтернативная прошивка для Walkera DEVO
Можно использовать только кнопки триммеров, кнопки меню (6 шт.) и только с прошивкой Deviation.
Максимальное число шагов триммера составляет +/-100. Поэтому шаг 0.1 обеспечит +/- 10% регулировки. Шаг 1.0 обеспечит +/- 100% регулировки.
Спасибо Владислав.
Еще вопросы …
Подскажите, можно подключить (припаять, вместо модуля WLToys V911) модуль
FrSky (FrSky DHT 8ch DIY Telemetry Compatible Transmitter Module) и будет ли он
работать с этой прошивкой?
Там же PPM. Ничего паять не нужно. Включайте в тренерский порт и все.
Прикупил для этих целей внешний модуль со встроенным дисплеем телеметрии FrSky DHT-U Telemetry System hobbyking.com/…/__19966__FrSky_DHT_U_Telemetry_Sys…
- Я так понимаю, что кроме подключения к тренерскому порту, необходимо еще включить Devo в режим “тренер”? Такое подключение возможно только в прошивке Deviation или в стоковой тоже будет работать?
- После включения режима “тренер”, встроенный трансмитер Devo отключается сам или нужно вручную (через меню) уменьшать его мощность до минимума? Есть ли разница в реакции на включение режима “тренер” для для Deviation и для стоковой прошивки?
- Тренерский разъем на Devo 7e 2-x или 3-х пиновый? Т.е. возможен ли в Devo режим, в котором он получает PPM снаружи (например от гиро трекера управления наклоном FPV камеры), и выдает PPM для подключения выше означенного модуля FrSky?
- Я так понимаю, что кроме подключения к тренерскому порту, необходимо еще включить Devo в режим “тренер”? Такое подключение возможно только в прошивке Deviation или в стоковой тоже будет работать?
Насколько я помню, в стоковой прошивке PPM на тренерский разъем идет всегда. Поправят, если ошибаюсь.
На deviation нужно обязательно выбрать для модели протокол PPM. Насколько я понимаю, передатчик при этом отключается.
По крайней мере, я летаю именно так и батареек в аппе хватает очень надолго.
- Тренерский разъем на Devo 7e 2-x или 3-х пиновый? Т.е. возможен ли в Devo режим, в котором он получает PPM снаружи (например от гиро трекера управления наклоном FPV камеры), и выдает PPM для подключения выше означенного модуля FrSky?
С 7е знаком только по картинкам 😃 (у меня 6S). Но на картинках видно, что разъем там - обычный двухконтактный джек.
В Deviation работает (пока) только как выход.
Стоковая позволяет выбирать режимы тренер/ученик (вход или выход).
С хедтрекером так просто не получится, единственный вариант, что я придумал, это пропускать PPM с аппы через хедтрекер. Например DIY headtracker это позволяет.
Если у Devo7E кроме тренерского разъема внутри нет PPM IN, то это пожалуй единственное решение. Если взять проект DIY headtracker за основу и сильно сократить (вместо 9-осевой платы датчиков использовать 2 обычные крутилки), то получится все что я хотел: компактный корпус Devo7E + 2 крутилки + FrSky с телеметрией 😉
Если взять проект DIY headtracker за основу и сильно сократить (вместо 9-осевой платы датчиков использовать 2 обычные крутилки), то получится все что я хотел: компактный корпус Devo7E + 2 крутилки + FrSky с телеметрией
Я сделал переключение стика рудера с собственно рудера на пан камеры по тумблеру. Взлетаю в обычном положении, потом “щелк” и кручу камерой. Речь, ессно, про самолет 😃
Тилт у меня был в двух положениях по другому тумблеру, но сейчас, благодаря Владиславу, добавил еще плавный тилт на триммер газа.
А на вашем месте, если так хочется крутилок, я бы посмотрел на другие аппы. Все-таки ППМ - штука критичная и было бы жалко угробить модель из-за собственного бага в коде.
В проекте Deviation начата реализация PPM-In, будет 2 режима: тренер и FPV (для хедтрекеров и пр.).
Меня это не спасет, т.к. необходимо одновременное функционирование PPM-IN (получать PPM от хеадтрекера или Arduino PAN&TILT крутилок) и PPM-OUT (для подключения передатчика FrSky DHT-U Telemetry System). А такого в Devo, я так понимаю нет и не будет.
Пульт 7E весит в два раза меньше чем Devo 10, для долгих пеших прогулок это очень принципиально.
На HK есть модуль “HobbyKing PPM Signal Mixer version B for Head-Movement-Tracker Gyro”, он принимает PPM от пульта, дополняя (либо замещая) 7-й и 8-й канал PPM-ом от хеадтрекера и выдает результирующий PPM на передатчик. Типично используется для расширения 6-ти канальных пультов до 8-ми канальных. Работает с трекером “HobbyKing X-1000 Advanced Head-Movement-Tracker Gyro”. Данное решение хорошо тем, что отсутствуют риски, связанные с использованием собственного Arduinino программного кода. Недостаток в том, что если нужно управление только наклоном камеры, т.е. нужен один канал управления, то эта штука заместит оба 7&8, т.е. второй канал теряется.
Второй вариант миксера называется PPM expander, имеет PPM in и PPM out, построен на Arduno, соответственно это более гибкий вариант, т.к. можно добавить необходимое количество и крутилок и тумблеров, включая многопозиционные. Хотя конечно рискованно, но он мне больше нравится )
А такого в Devo, я так понимаю нет и не будет.
Да кто его знает, раз уже за PPM-In взялись, то может и до PPM-миксера доживем. 😃
Если, конечно, у контроллера остались свободные ноги…
а нельзя сделать так, чтобы во втором полетном режиме элерон/элеватор управляли, например, каналами 6 и 7? стабилизатор держит горизонт, тумблер щелк, камеру покрутили, тумблер обратно.
Положение каналов запоминать кто будет? Для триммеров есть ячейки памяти.
Вычислил глючную закономерность. Вводные: DEVO10 c Deviation 3.0.0, сателлит OrangeRX R100, подключенный к Tarot ZYX-S. Протокол DSM2, шесть каналов, на ZYX-S режим приемника DSM2-1. Процедура бинда выполнена с фиксированным ID. Итак, последовательность действий: включаю пульт, даю питание на ZYX-S и R100. Все в порядке, светодиод на сателлите горит ровным оранжевым светом. Далее выключаю ZYX-S с сателлитом, включаю снова - светодиод на сателлите моргает с периодичностью примерно в полсекунды, но все вроде работает. Вот тут непонятная ситуация, почему такое может происходить? Далее выключаю ZYX-S с сателлитом, выключаю пульт, включаю пульт, включаю ZYX-S с сателлитом - светодиод на сателлите снова горит ровным оранжевым светом. То есть при каждой смене аккумулятора на модели мне нужно и пульт выключать/включать? Как-то это неправильно…
У меня с JR работает точно так же, так что все нормально, это штатная ситуация. При мигающем светодиоде дальность не меняется. Просто приемник понимает это как просадку по питанию. Если выключить передатчик, все сбрасывается.
И это работает так только в режиме DSM2 (Brownout Detection), если напряжение питания приемника падает ниже 3,5 вольт. В режиме DSMX такого не будет, так как используется QuickConnect.
Да кто его знает, раз уже за PPM-In взялись, то может и до PPM-миксера доживем. Если, конечно, у контроллера остались свободные ноги…
Похоже Вы правы:
DEVO-7E Hardware Connections
GPIOA:
…
9 (USART1_TX): Trainer Rx?
10 (USART1_RX): Trainer Tx?
…
Похоже у Devo 7e есть и PPM вход и PPM выход
Если в Deviation действительно реализуют миксер, то будет полное счастье. Тогда к Devo 7E можно будет подключать хеад трекер на PPM вход и FrSky на PPM выход. Ну и не только FrSky 😉
Тем более, что в стоковой прошивке миксер есть, т.к каналы с тренерского пульта миксируются с собственными.
Такие же выводы есть и у Devo 10.
Далее выключаю ZYX-S с сателлитом, включаю снова - светодиод на сателлите моргает с периодичностью примерно в полсекунды, но все вроде работает.
вот он и сигнализирует о критическом проседании питания, он же не знает, акк это вы меняете или что с питанием не так, вот и сообщает, что у него фигня приключалась, что б обратить ваше внимание
Люди скажите а приконектиться ли такой верт hobbyking.com/…/__24470__Turnigy_FBL100_3D_Micro_H… ?
Кликаю на 13-ю страницу данной темы, а открывается 12-я. Вышел, куки обнулил, зашел - не помогает. Другие темы открываются нормально. У всех так или только у меня?
Кликаю на 13-ю страницу данной темы, а открывается 12-я. Вышел, куки обнулил, зашел - не помогает. Другие темы открываются нормально. У всех так или только у меня?
У меня та же фигня. Помнится и на 12-ю долго не мог перейти. На других темах такого не замечал. С сайтом что-то. АДМИНЫ ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ!
Во! А после моего сообщения страница появилась! Видимо счетчик страниц барахлит, заранее добавляет еще циферку, а прежняя страница еще не наполнилась…
Люди скажите а приконектиться ли такой верт hobbyking.com/…/__24470__Turnigy_FBL100_3D_Micro_H… ?
Люди ну ответьте кто нибудь! Я не могу прочитать зарубежный форум официальный так как даже с переводом гугла непойму о чем они говорят.
Спасибо!
Нет, он использует протокол HiSky и радио-чип nrf24l01, что пока не поддерживается Deviation.
Мелколеты, которые используют протокол HiSky и являются несовместимыми с Deviation:
HiSky FBL100
Turnigy FBL100
WLtoys v922
HiSky FBL80
HiSky FBL70
HiSky FBL90
HiSky FF120 quad
Turnigy micro QBot quad
А также новые коптеры WLtoys с акселерометрами - v202, v212, v222.
Как выход, Вы можете прикупить внешний модуль HiSKY HT8 Adapter (不是广告)
либо отдельно, либо вместе с одим из вертолетов, тогда у Вас будет возможность использовать его со следующим леталками:
HiSky FBL100 (不是广告)
Turnigy FBL100 (不是广告)
WLtoys v922 (不是广告)
HiSky FBL80 (不是广告)
HiSky FBL70 (mSRX sized fixed pitch) (不是广告)
HiSky FBL90 (mCPX sized fixed pitch) (不是广告)
HiSky FF120 quad (不是广告)
Turnigy micro QBot quad (不是广告)
Источник линк
Он же идет в комплекте hobbyking Q-BOT Micro Quadcopter (不是广告)