Полетные режимы вашего квадрика и направление на экране аппы
Приветствую! Прочитал тему и загорелся идеей воплотить у себя, но возникли трудности(( У меня аппаратура turnigy 9xr Pro, и на нее не подошла не одна из прошивок которые выложены в теме. Так то на Pro версии стоит та же er9x, но немного измененная. Был бы рад если бы этот кусок модификации внедрили и на 9xr pro.
Я долго не мог понять, почему не прошивается в eePe. Оказалось, у меня такая же новая версия на микроконтроллере STM32xxxx. Отличается портами, вместо JTAG у неё мини-USB.
Я взял изменения уважаемого 4refr0nt и вмёржил в ersky9xr r218 (последняя на текущий момент прошивка для Turnigy 9XR PRO на STM32). Скомпилировал в msys/mingw c arm-none-eabi toolchain и заработало:). APM 2.6 + ArduinoNano v3.0 + D8R-IIPlus. В MissionPlanner выставил SR1_PARAMS=3, как рекомендовали выше.
Прикладываю бинарник прошивки (заливать через eePskye или через SD-карту). Предупреждение: бинарник предоставляется как есть. Вся ответственность за передатчик и последствия использования прошивки - на вас.
На стандартной прошивке работает часть параметров. Единственное не хватает режима работы коптера и колличества спутников, хотя может в каком то параметре и есть, находит всего 28 параметров+ часть аппа может посчитать сама(скорость по gps).
Неплохо было-бы на tgy 10 телеметрию скинуть с апм но пока ничего не нашел.
Прошу помощи. Собрал конфигурацию
T9X AtMega128+FRSKY DJT+FRSKY MOD
D8R-XP+F4BY ( подключено напрямую с USART 5 inverted) + arducopter 3.4
Принимаю телеметрию на пульт.
Имею такую картинку:
Как видно, я не получаю
HDOP
Battery Voltage (почему-то показывает напряжение на батарее пульта, а не то, что говорит мавлинк)
THR - хотя он и не особо нужен.
Как я могу это исправить?
спутников мало, вроде как. что говорит когда их 8-10
спутников мало, вроде как. что говорит когда их 8-10
то же самое, не важно сколько спутников.
Battery Voltage (почему-то показывает напряжение на батарее пульта, а не то, что говорит мавлинк)
А powermodule присутствует на коптере, и включено ли его использование на коптере в MissionPlanner? через MP или ещё как-то другим способом нормально читается напряжение? То что показывает напряжение пульта - это нормально, напряжение коптера должно быть в первом числе (где у вас 0.0)
THR - хотя он и не особо нужен.
А коптер в этот момент в полёте? Данное число показывает уровень Throttle, которое выдаёт ПК на моторы, а не значение стика аппаратуры.
Про HDOP ничего не могу сказать - надо наверное дебажить данные, которые идут с ПК и которые принимает модуль DJT
А powermodule присутствует на коптере, и включено ли его использование на коптере в MissionPlanner? через MP или ещё как-то другим способом нормально читается напряжение? То что показывает напряжение пульта - это нормально, напряжение коптера должно быть в первом числе (где у вас 0.0)
Повермодуль в виде делителя напряжения на резисторах смонтирован и откалиброван. Откатился на прошивку АРМ 3.2 и получил наконец напряжение именно там где Вы сказали. Осталось решить проблему с HDOP.
Дело было не в бабине.
Для этого проекта обязательно использование ардуины между мозгом АРМ и приемником ФриСки. Как только я поставил ардуину все сразу заработало как надо!
Всем здравствуйте, я конечно опоздал немного (скетч 2014года), но кто-то может скинуть рабочий исходник для атмеги чтобы прошивку залить (Mavlink to FrSky)
При компилировании вылазит ошибка:
FastSerial.h:47:3: error: #error Must include FastSerial.h before the Arduino serial driver is defined.
Arduino IDE 1.6.9
Сам файлик hex в атмегу128 не влазит…
DangerD
Исходники для ардуины тут github.com/4refr0nt/…/APM_Mavlink_to_FrSky
Попробуй собрать в Arduino IDE 1.0.6, у меня в ней собирается без ошибок.
DangerD
Исходники для ардуины тут github.com/4refr0nt/…/APM_Mavlink_to_FrSky
Попробуй собрать в Arduino IDE 1.0.6, у меня в ней собирается без ошибок.
Таки да, надо брать 328 атмегу…
Сейчас там залита оригинальная прошивка, работает всё кроме главного экрана со стрелкой))
Залил какуе-то прошивку, в общем на пульте не отображаются преарм чеки и ещё есть косяк к координатами жпс, они сдвинуты вправо, в начале два нуля (косяк прошивки ардуины на коптере)
Версия аппы 1.1.114 актуальная?
Привет, никто не сталкивался с таким?
непонятная проблема с конвертером мавлинк->frsky (тот, который arduino между ПК и D8Rii, и заворачивает мавлинк в фрскай протокол). с некоторого времени перестала показываться телеметрия на пульте, ну как перестала - кастомный экран остался и heartbeat сигнал есть, показывает RSSI, а сами данные с ПК не отображаются (нули или NO DATA).
Стал выяснять, где же отвалилось.
ПК мини апм.
к ПК подключены и конвертер и 3ДР-телеметрия китайская (оба в один и тот же телеметрийный порт, из USB ПК выключен), второй конец которой в ноуте. Успешно подключается мишнпланнер к ПК через неё.
Я пробовал смотреть, что идёт с конвертера в D8Rii (вместо приёмника подключал RX телеметрии, второй модем которой смотрел на ноуте в COM port monitor) - там очень мало байт в бинарном формате, не хватит чтобы передать все данные. именно с них пульт и рисует heartbeat вестимо.
Включил debug в mavlink-driver\APM_Mavlink_to_FrSky.ino, и читал этот дебаг на ноуте (опять через 3DR модем). А там такая хрень (а должны быть читабельные буквы):
¬£«ð²
.@lÀ¬£«ð²
.@lÀ¬£«ð²
.@lÀ¬£«ð²
.@lÀ²ª1 32&*ñ§LL%Â¥JJ¾"0º«ip+Ì.Ò%Ó·L2¬À"L«1¸ª;>â9>Ò@*@[;>¢0&ð«Lð«!0:Â"90"Ó·&«;>¢0Ò«ª«;>¢0&ñ+Ë3¾*Ò|í®¶0À06À¬£«ð²
.@l@@£M*2!.@Opø¬£«ð²
.@lÀ¬£«ð²
.@lÀ¬£«ðò§ªs@lÀ¬£«ð²
.ÿ lÀ¬£«ð²
.@lÀ¬£«ð²
.@lÀ¬£«ð²
.@lÀjñ®6ò¡· ò¥
Ë7L92L³Â*@£M*2!.@lÀ²ª1 32,*ñ§LL%Â¥JJ¾"0º«ù«LLµ²3±;.cÀ"L«1¸ª;>¢0&õpÍ«;>¢0&ÿ(µ;.ñ»
0:Â"90"ӷ檫;>¢0Ò«ª«;>¢0&ñ+Ë3¾*Ò|í®¶0À06Àµñ®6ò¡· ò¥ªË·|N&²"Ááµñ®6ò¡·
ò¥ÕË·|Næ2SÁ!@£M*2!.@lÀ¬£«ð²
.@lÀ¬£«ð²
.@lÀ¬£«ð²
.@lÀ¬£´1§ªs@lÀ¬£«ð²
.@lÀ¬£«ð²
.@lÀ¬£«ð²
.@lÀ¬£«ð²
.@lÀ¬£«ð²
.@lÀ²ª1 32,*ñ§LL%Â¥JJ¾"0º«ip+LLµ²3±;.cÀ"L«1¸ª;>¢0&õpÍ«;>¢0&ð«Lð«!0:Â"90"Ó·&«;>¢0Ò«ª«;>¢0&ñ+Ë3¾*Ò|í®¶0À06ÿ!@£M*2!.@l@@£M*2!.À.Áᬣ«ð²
.@lÀ¬£«ð²
.@lÀ¬£«ð²
.@lÀ¬£«ð²
arduino поменял с нано на дуемиланово, но проблема нисколько не поменялась.
Так что вопросы, может кто шарит:
- где у меня косяк, и куда дальше копать?
- что за беда с кодировкой отладочной? как её в нормальный формат преобразовать? некоторые символы идут нормально (конец строки и точка, например)
Есть второй приёмник с телеметрией (D4R), но его не пробовал, потому что выглядит именно как дело в ардуине промежуточной.
непонятная проблема с конвертером мавлинк->frsky
Апдейт.
Решил проблему с битой кодировкой (не совпадали бод-рейт)
Выяснил, что в мавлинк-фрскай конвертер не приходит мавлинк телеметрия с полётного контроллера. сам конвертер запрашивает у пк эти данные (make rate request) много раз, но пк на них не реагирует. т.е. общение пк<->конвертер нарушено, а почему - до сих пор не смог выяснить. через mission planner тоже выставил какие данные отправлять в порт телеметрии, но они не оказывают эффекта на пк.
Прошил пк в 3.4.3 (мини амп, странно, что дал прошиться, я думал амп на меге2560 только до 3.2.1 поддерживается, а потом прекращена поддержка), тоже не помогло. попробую откатить mission planner и прошивку пк.
Уже часов 20 убил на эту проблему (и одну ардуино нано спалил).
Есть какие-то подсказки, что мне ещё попробовать?
Как стереть все модели в аппе и вообще сделать сброс к настройкам по умолчанию? Не нашёл такого пункта в меню.
Прошивка ersky9xr_rom_r220