Search in topic

Полетные режимы вашего квадрика и направление на экране аппы

Вопрос к топикстартеру.
Имеется задача …apmcopter.ru/…/mavlink-osd-na-dvuxstrochnyj-displ…
Виктор, возможно такое сделать?

Простите, что влезаю с (наглой рожей) с некоторым оффтопом.
Значит, имеется пульт 9Х с модулями OrangeRX OpenRLS.
Полётный контроллер - AIOP.
Собственно, вопрос один - хочется увидеть на пульте телеметрию.
Конечно, очень хотелось-бы оставить в AIOP прошивку Multiwii, но, насколько я понимаю, шансов на телеметрию в пульте с ней вообще нет? Или не правильно понимаю?
ArduPilot AIOP не поддерживает, но с горем пополам работает с MegaPirateNG.
Опишите, пожалуйста, по полочкам, какую прошивку мне нужно устанавливать в пульт?

но с горем пополам работает с MegaPirateNG.

работает нормально, как и полагается ар, как переделать под frsky описано на форуме. переделки, при условии что увас есть опыт и чем программировать, с хорошо изученной инструкцией и скаченной прошивкой , занимает часас два.
в результате вы имеете на пульте телеметрию.
по модулю оранж тоже где-то видел, но у меня его нет, и я не отложил в своей ячейке.
и , а что вас так держит мультивий? попробуйте МП.

Тем и держит Мультивий, что просто работает.
Просто включил и просто работает.
А в MPNG так не получеется.

Приветствую! Прочитал тему и загорелся идеей воплотить у себя, но возникли трудности(( У меня аппаратура turnigy 9xr Pro, и на нее не подошла не одна из прошивок которые выложены в теме. Так то на Pro версии стоит та же er9x, но немного измененная. Был бы рад если бы этот кусок модификации внедрили и на 9xr pro.

Я долго не мог понять, почему не прошивается в eePe. Оказалось, у меня такая же новая версия на микроконтроллере STM32xxxx. Отличается портами, вместо JTAG у неё мини-USB.

Я взял изменения уважаемого 4refr0nt и вмёржил в ersky9xr r218 (последняя на текущий момент прошивка для Turnigy 9XR PRO на STM32). Скомпилировал в msys/mingw c arm-none-eabi toolchain и заработало:). APM 2.6 + ArduinoNano v3.0 + D8R-IIPlus. В MissionPlanner выставил SR1_PARAMS=3, как рекомендовали выше.

Прикладываю бинарник прошивки (заливать через eePskye или через SD-карту). Предупреждение: бинарник предоставляется как есть. Вся ответственность за передатчик и последствия использования прошивки - на вас.

ersky9xr_rom_r218_mavlink.zip

На стандартной прошивке работает часть параметров. Единственное не хватает режима работы коптера и колличества спутников, хотя может в каком то параметре и есть, находит всего 28 параметров+ часть аппа может посчитать сама(скорость по gps).

Неплохо было-бы на tgy 10 телеметрию скинуть с апм но пока ничего не нашел.

Прошу помощи. Собрал конфигурацию
T9X AtMega128+FRSKY DJT+FRSKY MOD
D8R-XP+F4BY ( подключено напрямую с USART 5 inverted) + arducopter 3.4
Принимаю телеметрию на пульт.
Имею такую картинку:

Как видно, я не получаю
HDOP
Battery Voltage (почему-то показывает напряжение на батарее пульта, а не то, что говорит мавлинк)
THR - хотя он и не особо нужен.
Как я могу это исправить?

спутников мало, вроде как. что говорит когда их 8-10

спутников мало, вроде как. что говорит когда их 8-10

то же самое, не важно сколько спутников.

Battery Voltage (почему-то показывает напряжение на батарее пульта, а не то, что говорит мавлинк)

А powermodule присутствует на коптере, и включено ли его использование на коптере в MissionPlanner? через MP или ещё как-то другим способом нормально читается напряжение? То что показывает напряжение пульта - это нормально, напряжение коптера должно быть в первом числе (где у вас 0.0)

THR - хотя он и не особо нужен.

А коптер в этот момент в полёте? Данное число показывает уровень Throttle, которое выдаёт ПК на моторы, а не значение стика аппаратуры.

Про HDOP ничего не могу сказать - надо наверное дебажить данные, которые идут с ПК и которые принимает модуль DJT

А powermodule присутствует на коптере, и включено ли его использование на коптере в MissionPlanner? через MP или ещё как-то другим способом нормально читается напряжение? То что показывает напряжение пульта - это нормально, напряжение коптера должно быть в первом числе (где у вас 0.0)

Повермодуль в виде делителя напряжения на резисторах смонтирован и откалиброван. Откатился на прошивку АРМ 3.2 и получил наконец напряжение именно там где Вы сказали. Осталось решить проблему с HDOP.

Дело было не в бабине.
Для этого проекта обязательно использование ардуины между мозгом АРМ и приемником ФриСки. Как только я поставил ардуину все сразу заработало как надо!

Всем здравствуйте, я конечно опоздал немного (скетч 2014года), но кто-то может скинуть рабочий исходник для атмеги чтобы прошивку залить (Mavlink to FrSky)
При компилировании вылазит ошибка:
FastSerial.h:47:3: error: #error Must include FastSerial.h before the Arduino serial driver is defined.
Arduino IDE 1.6.9

Сам файлик hex в атмегу128 не влазит…

DangerD
Исходники для ардуины тут github.com/4refr0nt/…/APM_Mavlink_to_FrSky
Попробуй собрать в Arduino IDE 1.0.6, у меня в ней собирается без ошибок.

DangerD
Исходники для ардуины тут github.com/4refr0nt/…/APM_Mavlink_to_FrSky
Попробуй собрать в Arduino IDE 1.0.6, у меня в ней собирается без ошибок.

Таки да, надо брать 328 атмегу…
Сейчас там залита оригинальная прошивка, работает всё кроме главного экрана со стрелкой))

Залил какуе-то прошивку, в общем на пульте не отображаются преарм чеки и ещё есть косяк к координатами жпс, они сдвинуты вправо, в начале два нуля (косяк прошивки ардуины на коптере)

Версия аппы 1.1.114 актуальная?

Привет, никто не сталкивался с таким?
непонятная проблема с конвертером мавлинк->frsky (тот, который arduino между ПК и D8Rii, и заворачивает мавлинк в фрскай протокол). с некоторого времени перестала показываться телеметрия на пульте, ну как перестала - кастомный экран остался и heartbeat сигнал есть, показывает RSSI, а сами данные с ПК не отображаются (нули или NO DATA).
Стал выяснять, где же отвалилось.
ПК мини апм.
к ПК подключены и конвертер и 3ДР-телеметрия китайская (оба в один и тот же телеметрийный порт, из USB ПК выключен), второй конец которой в ноуте. Успешно подключается мишнпланнер к ПК через неё.

Я пробовал смотреть, что идёт с конвертера в D8Rii (вместо приёмника подключал RX телеметрии, второй модем которой смотрел на ноуте в COM port monitor) - там очень мало байт в бинарном формате, не хватит чтобы передать все данные. именно с них пульт и рисует heartbeat вестимо.

Включил debug в mavlink-driver\APM_Mavlink_to_FrSky.ino, и читал этот дебаг на ноуте (опять через 3DR модем). А там такая хрень (а должны быть читабельные буквы):

¬£«ð²

.@lÀ¬£«ð²

.@lÀ¬£«ð²

.@lÀ¬£«ð²

.@lÀ²ª1 32&*ñ§LL%Â¥JJ¾"0º«ip+Ì.Ò­%Ó·L2¬À"L«1¸ª;>â9>Ò@*@[;>¢0&ð«Lð«!0:Â"90"Ó·&
«;>¢0Ò«
ª«;>¢0&ñ+Ë3¾*Ò|í®¶0À06À¬£«ð²

.@l@@£M*2!
.@Opø¬£«ð²

.@lÀ¬£«ð²

.@lÀ¬£«ðò§ªs@lÀ¬£«ð²

.ÿ lÀ¬£«ð²

.@lÀ¬£«ð²

.@lÀ¬£«ð²

.@lÀ­jñ®6ò¡· ò¥
Ë7L92L³Â*@£M*2!
.@lÀ²ª1 32,*ñ§LL%Â¥JJ¾"0º«ù«­LLµ²3±;.’cÀ"L«1¸ª;>¢0&õpÍ«;>¢0&ÿ(µ;.ñ»
0:Â"90"Ó·檫;>¢0Ò«
ª«;>¢0&ñ+Ë3¾*Ò|í®¶0À06À­µñ®6ò¡· ò¥ªË·|N&²"Áá­µñ®6ò¡·
ò¥ÕË·|Næ2SÁ!@£M*2!
.@lÀ¬£«ð²

.@lÀ¬£«ð²

.@lÀ¬£«ð²

.@lÀ¬£´1§ªs@lÀ¬£«ð²

.@lÀ¬£«ð²

.@lÀ¬£«ð²

.@lÀ¬£«ð²

.@lÀ¬£«ð²

.@lÀ²ª1 32,*ñ§LL%Â¥JJ¾"0º«ip+LLµ²3±;.’cÀ"L«1¸ª;>¢0&õpÍ«;>¢0&ð«Lð«!0:Â"90"Ó·&
«;>¢0Ò«
ª«;>¢0&ñ+Ë3¾*Ò|í®¶0À06ÿ!@£M*2!
.@l@@£M*2!
.À.Áᬣ«ð²

.@lÀ¬£«ð²

.@lÀ¬£«ð²

.@lÀ¬£«ð²

arduino поменял с нано на дуемиланово, но проблема нисколько не поменялась.

Так что вопросы, может кто шарит:

1. где у меня косяк, и куда дальше копать?
2. что за беда с кодировкой отладочной? как её в нормальный формат преобразовать? некоторые символы идут нормально (конец строки и точка, например)

Есть второй приёмник с телеметрией (D4R), но его не пробовал, потому что выглядит именно как дело в ардуине промежуточной.

непонятная проблема с конвертером мавлинк->frsky

Апдейт.
Решил проблему с битой кодировкой (не совпадали бод-рейт)
Выяснил, что в мавлинк-фрскай конвертер не приходит мавлинк телеметрия с полётного контроллера. сам конвертер запрашивает у пк эти данные (make rate request) много раз, но пк на них не реагирует. т.е. общение пк<->конвертер нарушено, а почему - до сих пор не смог выяснить. через mission planner тоже выставил какие данные отправлять в порт телеметрии, но они не оказывают эффекта на пк.
Прошил пк в 3.4.3 (мини амп, странно, что дал прошиться, я думал амп на меге2560 только до 3.2.1 поддерживается, а потом прекращена поддержка), тоже не помогло. попробую откатить mission planner и прошивку пк.
Уже часов 20 убил на эту проблему (и одну ардуино нано спалил).

Есть какие-то подсказки, что мне ещё попробовать?

Как стереть все модели в аппе и вообще сделать сброс к настройкам по умолчанию? Не нашёл такого пункта в меню.
Прошивка ersky9xr_rom_r220