Полетные режимы вашего квадрика и направление на экране аппы
Приветствую.
Спасибо автору темы, всё вообщем понятно и доступно.
Сделал мод на аппаратуре FlySky9x, проц мега64, передающий модуль XJT, сигнал взял с S-порта через инвертор, приёмник D8R-XP, Ардуину подключил к Пиксхавку, настроил, работает и показывает телеметрию. Но почемуто не показывает напряжение самой Батареи 3S квадрика, в Миссион планер через 3Д-радио показывается, а на пульте только заряд 99%, потом 0,0, потом питание проца 5В и напряжение батареи пульта 11,5В.
В настройках порылся не фига не увидел, мож подскажите куда копать???
А на четвертом экране стандартной телеметрии в нижних двух строчках есть напряжение побаночно?
Да есть побаночные напряжения
Да есть побаночные напряжения
Попробуйте пересобрать прошивку для ардуино со следующими изменениями:
в папке APM_Mavlink_to_FrSky в файле defines.h строки 112 и 113
#define VOLTAGE 0x3A
#define VOLTAGEDEC 0x3B
заменить на
#define VOLTAGE 0x29
#define VOLTAGEDEC 0x2A
Вот спасибо, стало показывать.
И кстати длинная стрелка на радаре перестала прыгать, Север-реальный указатель компаса.
И ещё 3D-fix, hdop всё время мигают, даже после фиксации спутников
и показания Rx и Tx тоже всё время мигают
Вот спасибо, стало показывать.
И кстати длинная стрелка на радаре перестала прыгать, Север-реальный указатель компаса.И ещё 3D-fix, hdop всё время мигают, даже после фиксации спутников
и показания Rx и Tx тоже всё время мигают
Эти параметры мигают когда данных нет от ардуины
Это понятно, но они мигают и когда данные пришли, т.е спутники зафиксировались, пишет 3D-fix, sat 7, hdop 2,54 и 3D fix и hdop 2,54 мигают, а данные то идут другие надписи перестали мигать и шкала заполнена.
Это понятно, но они мигают и когда данные пришли, т.е спутники зафиксировались, пишет 3D-fix, sat 7, hdop 2,54 и 3D fix и hdop 2,54 мигают а данные то идут.
А в каком состоянии индикатор буфера (полоска слева внизу) ?
Вернее не так написал, пока нет спутников мигает NO Fix и hdop 9,99, потом спутники зафиксировались, пишет 3D fix и hdop начал показывать, но всё равно они мигают, может hdop надо меньше 2.00 , просто у меня дома он меньше 2,54 небыл ни разу.
Я писал полоска-шкала полностью заполнена, я про неё в курсе, что она показывает поток данных от Ардуины
Вернее не так написал, пока нет спутников мигает NO Fix и hdop 9,99, потом спутники зафиксировались, пишет 3D fix и hdop начал показывать, но всё равно они мигают, может hdop надо меньше 2.00 , просто у меня дома он меньше 2,54 небыл ни разу.
Я писал полоска-шкала полностью заполнена, я про неё в курсе, что она показывает поток данных от Ардуины
да, конечно, до 2,00 надо.
Ок , спасибо за ответы.
Подскажите какая последняя версия прошивки для М128, от какого числа. У меня показывает 05,10,2014 V: 1.117.
Подскажите какая последняя версия прошивки для М128, от какого числа. У меня показывает 05,10,2014 V: 1.117.
да, это самая последняя версия.
Ещё такой вопрос, сообщения системы как вывести на экран аппы??
Ещё такой вопрос, сообщения системы как вывести на экран аппы??
для 64 версии - никак (памяти не хватило), а для других все само выводится, ничего делать не нужно
ОК понятно, придётся перепаивать Мегу.
Может кто-нибудь тут сможет проверить, как меняются показания высоты в диапазоне 0…2м?
Такая же ботва, высота от 0 до 1 метра показывается с минусом, выше метра нормально.
Такая же ботва, высота от 0 до 1 метра показывается с минусом, выше метра нормально.
Может и глюк.
Весна наступает, скоро полетаем, так что поправлю (в мае ориентировочно)
Здравствуйте, прошил аппу, и какой то бок именно на этой прошивке, глюк заключается в следующем, при изменении настроек в миксах или изменении того же хаба на мав, срабатывает сброс, как будто память не записывает данные, данный глюк именно на этой прошивке, на обычной er9x frsky такого нет.
Куда копать ? Аппа 9XR 128
на обычной er9x frsky такого нет
проверьте, пожалуйста, на стандартной er9x версии r812
В смысле залить просто er9x 812 ? Или er9x frsky 812 ? Или что ? Если можно то сразу с сылками
Или что ?
Оригинальную er9x без моих изменений вот отсюда code.google.com/p/er9x/source/browse/?r=812
если при изменении настроек в миксах проблемы останутся - значит проблема не в моих добавлениях, а в самой r812 и я тут не помогу
Возможно и проблемы с eepe, если настройки восстанавливаете, т.к. в er9x было много изменений и сейчас уже актуальная версия r817
Миксы работают правильно на 817 ( на любой)
er9x.googlecode.com/svn/…/er9x-frsky-noht.hex
Ничего не глючит, не выбивает. А вот что происходит на Вашей прошивке
Перенес вопрос сюда.
Не знаю в какую тему написать…
Хочу видеть телеметрию с АПМ (ардукоптера) на пульте (turnigy9x).
Существуют разные вариации пультовых прошивок: er9x-ardupilot;er9x-frsky;opentx-mavlink;opentx-ardupilot;opentx-frsky и.т.д.
Пульт модифицировал для телеметрии.
В качестве модема юзаю OpenLRS (orange 433; 19200 бод)
Пока удалось получить rssi показания на прошивке er9x-frsky,но АПМною телеметрию не подгружает.
Подключил АПМ напрямую к пульту (tx-rx;rx-tx;gnd-gnd).пробовал играться настройками скоростей порта serial1 на стороне АПМ; версиями прошивок пульта;менять провода местами…неполучилось.
Через serial1 (адаптер FTDI) телеметрия сыпиться в МП2 (на комп).
Что я делаю не так?
Миксы работают правильно на 817 (на любой)
Моя прошивка основана на 812, поэтому сравнение с 817 ни о чем не говорит. Залейте обычную 812
Существуют разные вариации пультовых прошивок: er9x-ardupilot;er9x-frsky;opentx-mavlink;opentx-ardupilot;opentx-frsky и.т.д.
Что я делаю не так?
Этот проект основан на двух прошивках - одна для Turnigy, другая для Arduino, т.е. ни er9x-ardupilot;er9x-frsky;opentx-mavlink;opentx-ardupilot;opentx-frsky и.т.д. не подойдут.
Почитайте code.google.com/p/er9x-frsky-mavlink/…/Russian
это я читал много раз,возможно просветление так и не наступило)
понял,что она допилена др.человеком и использует линк фриски и частично читает некоторые данные присуще телеметрии фриски + должна отображать данные снимаемые с протокала мавлинr,через арду-адаптер…
=я ее заливал,у меня показывает rssi но АПМные данные не выводит,возможно нужен еще арду-адаптер,но зачем если я гоню чистый сериал по радио через ЛРСнг,значит мне нужна возможность чтения пультом чистого мавлинка…
1)Вопрос (я не программер,но коечё понимаю),что означает надпись ardupilot и mavlink (полсе er9x-)?
мои предположения,в прошивку er9x-ardupolot/mavlink добавлен парсинг протокола мавлинк,который выуживает нужные данные,получая на “вход rx” контроллера пульта? - я чёта совсэм логику нэ прослэживаю послэ тэре)
не подойдут.
2)Почему? я их ставил,они работают на пульте,только данные не ципляют…
3)Спрошу примитивно-какую прошивку мне залить в turnigy9x,что бы она читала данные с АПМ (состояние батареи,сила тока,высота,удаление),хотябы напрямую подключенные между собой?