Полетные режимы вашего квадрика и направление на экране аппы
какую прошивку мне залить в turnigy9x,что бы она читала данные с АПМ,хотябы напрямую подключенные между собой?
но по железу уточняйте, потому что “напрямую” может быть по-разному реализовано.
Т.е. очень еще зависит и от пары модуль передатчика+приемник
я их ставил,они работают на пульте,только данные не ципляют…
имелось ввиду, что если хотите получить “картинку”, как в этой теме, то те прошивки вам не помогут, т.к. у них “другая картинка” на аппе
но по железу уточняйте, потому что “напрямую” может быть по-разному реализовано.
Т.е. очень еще зависит и от пары модуль передатчика+приемникимелось ввиду, что если хотите получить “картинку”, как в этой теме, то те прошивки вам не помогут, т.к. у них “другая картинка” на аппе
я так понимаю важен грамотный буфер на стороне радио-сериала или он особой роли не играет?
напряжение логики пульта и АПМ 5 вольт,т.е. на stmы я еще не разжился,а на rfmки стоят ттл конвертеры
…или я не о том?)
имелось ввиду, что если хотите получить “картинку”, как в этой теме, то те прошивки вам не помогут, т.к. у них “другая картинка” на аппе
если не заморачиваться на картинке,а добится от пульта парсинга мавлинка,чтоб он всасывал чистый сериал без всяких программно/аппаратных адаптеров нужных для юзания фриски,какую прошивку юзать?
er9x-ardupilot
er9x-mavlink
ставил=кукиш
я так понимаю важен грамотный буфер на стороне радио-сериала или он особой роли не играет?
напряжение логики пульта и АПМ 5 вольт,т.е. на stmы я еще не разжился,а на rfmки стоят ттл конвертеры
…или я не о том?)
да в общем просто все.
Важно как организован обратный канал, или телеметрия.
Обычно передатчик передает а приемник принимает - так было раньше, потом приемник научился передавать телеметрию на землю. Тут каждый производитель делает как хочет. FrSky, например использовал RS232 (не TTL уровни) да еще и вывернутые наизнанку сигналы. Я уж не говорю о собственном протоколе, который вообще был закрыт, а любители сделали реверс-инжиниринг. Другие производители аналогично делают как хотят. Поэтому чтобы состыковать все - нужно допиливать.
Весь мавлинк никто не парсит - не нужен просто, да и много там всего.
В моей прошивке это ограничено и скорость FrSky телеметрии в 9600 (APM выдает на 57600)
Кроме того мега в турниге - унылая для парсинга мавлинка - ни памяти ни производительности не хватит, поэтому делается в ардуине на отдельном проце
класс! сжато,но содержательно!
значит практиковаться на меге,а смотреть в сторону стм…
стм…
я не юзал, попробуйте.
А интересная тема организовать свой канал телеметрии на модулях за 3$ esp8266 и передавать mavlink хоть в аппу, хоть на граунд стейшн, хоть на андроид 😃
Причем прошивку для esp8266 можно написать на Arduino IDE
esp8266
не дальнобойный наверно…около 5-15 метров
я просто оставлю это здесь
мощ! на полкм по земле утопали
Заливал прошивки er9x-ardupilot,er9x-mavlink подключал напрямую к пульту (pin2 rx) - АПМ (serial1 tx).Пробовал разные скорости порта на стороне АПМ с 9600-115200,данные телеметрии так и не текут. Может адаптер/конвертор нужен?
Модуль передатчика в аппе XJT, приёмник D8R-XP, пока в аппе транзистором не инвертнул сигнал с модуля передатчика на Мегу данные не показывало.
Пробовал ещё программно инвертнуть сигнал а АрдуинеПро, чёт не заработало, так с транзистором и оставил.
Можно схемку?
А чё там рисовать, стандартная схема на N-P-N транзисторе (хоть КТ315) плюс резюк в базе 1 кОм и резюк в колекторе 4,7 кОм. С коллектора снимаешь инвертированый сигнал и всё.
Попробую.Залам глупый вопрос,он инвестирует 1 в 0 и соответственно наоборот?
Спаял,правда на кт3102,вроде он как инвертор работает,но пока без результатно.
А вообще в МР параметры SR1 установлены или в нулях, если в нулях то АПМ и не пихает в serial1 ничего.
Лучше бы зацепить ещё параллельно на serial1 - 3dradio или OSD чтобы наверняка данные шли.
У меня сейчас на Пиксе три канала телеметрии идёт, через 3dradio и модули FrSky на аппе через SR1 и через OSD на SR2
Прямое подключение заработало,инвертер там не понадобился.Сериал1 у меня всегда выставлен на 38.Нашёл в пульте настройку скорости порта (тысячу раз там лазил за ней,не находил,а теперь попалась)!? Прошивка opentx-mavlink.
Работу портов я диагностирую при помощи терминала.
4refr0nt , Виктор,
не могли бы вы перекомпилить свою программму, а то я не могу скачать исходники.
у меня на ардине сгорели выходы 2 и 5, нельзя ли их поменять на к-л другие. хочу поставить как индикатор светодиодов. прошил гекс-файлом, но почему-то не работает арм 2 пин и жпс, хотя ножка 3 точно рабочая.
по-хорошему нужен просто индикатор режимов, если ужать, убрать лишнее, то наверно влезет и в 88 атмегу. а нет где-нибудь исходников одним zip-файлом, а то у меня нет возможности устанавливать к-л клиента
Существует ли версия прошивки “er9x FrSky 812” для пульта 9XR Pro?
Вопрос к топикстартеру.
Имеется задача …apmcopter.ru/…/mavlink-osd-na-dvuxstrochnyj-displ…
Виктор, возможно такое сделать?
Простите, что влезаю с (наглой рожей) с некоторым оффтопом.
Значит, имеется пульт 9Х с модулями OrangeRX OpenRLS.
Полётный контроллер - AIOP.
Собственно, вопрос один - хочется увидеть на пульте телеметрию.
Конечно, очень хотелось-бы оставить в AIOP прошивку Multiwii, но, насколько я понимаю, шансов на телеметрию в пульте с ней вообще нет? Или не правильно понимаю?
ArduPilot AIOP не поддерживает, но с горем пополам работает с MegaPirateNG.
Опишите, пожалуйста, по полочкам, какую прошивку мне нужно устанавливать в пульт?
но с горем пополам работает с MegaPirateNG.
работает нормально, как и полагается ар, как переделать под frsky описано на форуме. переделки, при условии что увас есть опыт и чем программировать, с хорошо изученной инструкцией и скаченной прошивкой , занимает часас два.
в результате вы имеете на пульте телеметрию.
по модулю оранж тоже где-то видел, но у меня его нет, и я не отложил в своей ячейке.
и , а что вас так держит мультивий? попробуйте МП.
Тем и держит Мультивий, что просто работает.
Просто включил и просто работает.
А в MPNG так не получеется.
Приветствую! Прочитал тему и загорелся идеей воплотить у себя, но возникли трудности(( У меня аппаратура turnigy 9xr Pro, и на нее не подошла не одна из прошивок которые выложены в теме. Так то на Pro версии стоит та же er9x, но немного измененная. Был бы рад если бы этот кусок модификации внедрили и на 9xr pro.
Я долго не мог понять, почему не прошивается в eePe. Оказалось, у меня такая же новая версия на микроконтроллере STM32xxxx. Отличается портами, вместо JTAG у неё мини-USB.
Я взял изменения уважаемого 4refr0nt и вмёржил в ersky9xr r218 (последняя на текущий момент прошивка для Turnigy 9XR PRO на STM32). Скомпилировал в msys/mingw c arm-none-eabi toolchain и заработало:). APM 2.6 + ArduinoNano v3.0 + D8R-IIPlus. В MissionPlanner выставил SR1_PARAMS=3, как рекомендовали выше.
Прикладываю бинарник прошивки (заливать через eePskye или через SD-карту). Предупреждение: бинарник предоставляется как есть. Вся ответственность за передатчик и последствия использования прошивки - на вас.
На стандартной прошивке работает часть параметров. Единственное не хватает режима работы коптера и колличества спутников, хотя может в каком то параметре и есть, находит всего 28 параметров+ часть аппа может посчитать сама(скорость по gps).
Неплохо было-бы на tgy 10 телеметрию скинуть с апм но пока ничего не нашел.