Полетные режимы вашего квадрика и направление на экране аппы

Freepooh
4refr0nt:

может достаточно будет просто обновить родную прошивку.
А лучше сразу прошить последнюю OpenTX

Нужна же:

4refr0nt:

-> Модифицированная прошивка er9x FrSky 812

4refr0nt
Freepooh:

Нужна же…

у человека две аппы. речь шла о таранисе. схема подключения ардуины и ее прошивка почти одинаковые для турниги и тараниса, если использовать телеметрию FrSky

Antarius
Freepooh:

Нужна же

На турниге все отлично работает.
Таранис чет тупит, то работает, то не работает.

4refr0nt
Панда_Бутина:

Я дико извинияюсь, если не разобрался. Вот openrcforums.com/…/Er9x_firmware_information есть строка
#ARDUPILOT - used if you have modified your radio to receive ardupilot data

Это про ваш мод как раз ?

Нет. В стандартной er9x этих модификаций нет. Нужно прошивать модифицированную er9x. Описание здесь code.google.com/p/er9x-frsky-mavlink/…/Russian. Скачать

Freepooh
4refr0nt:

схема подключения ардуины и ее прошивка почти одинаковые для турниги и тараниса,

По поводу схемы включения, я правильно понял: используется только Rx (в arduino), а Tx (из arduino) не используется? сигнал на приемник снимается с вывода 5(цифрового) arduino?

4refr0nt
Freepooh:

По поводу схемы включения, я правильно понял: используется только Rx (в arduino), а Tx (из arduino) не используется? сигнал на приемник снимается с вывода 5(цифрового) arduino?

да, соединения верно вы поняли, но направление передачи обратное.
Контакт RX на приемнике соединяется с D5 arduino, т.е. ардуина шлет конвертированные данные телеметрии ардупилота на приемник FrSky. А приемник FrSky передает данные телеметрии на аппу. Справедливо для приемников FrSky с каналом передачи данных телеметрии.

Freepooh

to 4refr0nt: если включен таймер (у меня время полета считает, если газ не в нуле), то вместо батарейки в правом-верхнем углу 5-го экрана раз в секунду сыпется графический мусор
пульт Turnigy 9x
процессор м64
прошивка er9x-64.hex (r14)

8 days later
Freepooh

Очень хотелось бы увидеть на экране параметр “hdop”, учитывая размеры экрана, наверное, лучше его поместить на место “SatCount”, и пусть они по очереди раз в секунду показываю себя. Такое сложно сделать?

4refr0nt
Freepooh:

Очень хотелось бы увидеть…

Новая версия прошивки уже в процессе, но о сроках пока не могу ничего сообщить - планов много, но времени не хватает 😃

evgbog

А в OpenTX как-то можно внедрить этот мод? Просто недавно перешил обычную Турнигу с ER9X-FrSky на OpenTX-FrSky, а тут такие полезные вещи реализовали.

В OpenTX есть опции Mavlink и Ardupilot, сходу, как они реализованы, не нашел.

И правильно я понял, что стандартый хаб FrSky придется отключить?

4refr0nt
evgbog:

А в OpenTX как-то можно внедрить этот мод? Просто недавно перешил обычную Турнигу с ER9X-FrSky на OpenTX-FrSky, а тут такие полезные вещи реализовали.

В OpenTX есть опции Mavlink и Ardupilot, сходу, как они реализованы, не нашел.

И правильно я понял, что стандартый хаб FrSky придется отключить?

  1. В OpenTX модуль, отвечающий за FrSky почти точь в точь как в er9x, так что да, возможно, если приложить определенные усилия. Потребуется внесение изменений в код прошивки и пересборка.

  2. Ardupilot как в OpenTX, так и в er9x реализован так, что FrSky канал телеметрии не используется, а данные передаются по 3DRradio прямо в аппу.
    (т.е. на аппе немного другой мод)

  3. Данные со стандартного хаба FrSky должны приниматься совместно с данными Mavlink (за исключением temp1 и temp2). Arduino подключайте к порту data на хабе, а хаб как обычно. Но я такую схему не тестировал - попробуйте и отпишитесь.

4refr0nt

Предварительный макет отображения телеметрии в новой версии.
Аргументированная критика и предложения приветствуются.
Основная идея: сделать отображение на экране аппы как на FPV с OSD, только без видео.
Краткое описание:

  • первая строка слева - остаток заряда батареи квадрика (рассчитывается ардукоптером на основании данных о токе с датчика 3dr power module и емкости батареи, прописанной в MissionPlanner)
  • напряжение батареи квадрика (с 3dr power module или аналога)
  • напряжение батареи аппы
  • первая строка справа - оставлено место для таймера
  • “No GPS” может принимать значения “No Fix”, “2D Fix”, “3D Fix”
  • SCnt - satelites count - количество видимых спутников
  • hdop в сантиметрах от 0 до 9999
  • ниже hdop сейчас на экране пустая строка, но там отображается health контроллера. При дефекте компаса будет “MAG”, т.е. отсутствие сигнала с любого датчика, которые включены в конфигурации ардупилота. Например, если летаете c Optical Flow Sensor и включили его в настройках и от этого датчика пропал сигнал, то получите здесь “OPTIC”. Здесь же отображается вход в режим GeoFence и отказ AHRS.
  • Alt высота в целых метрах без десятых долей (до арминга “как есть”, после - относительно высоты в точке арминга)
  • GAlt - тоже в метрах, высота по GPS (до арминга “как есть”, после - относительно высоты в точке арминга)
  • dhm - distance to home, в метрах - расстояние до точки, где был последний арминг. при каждом арминге обнуляется. Если была промежуточная посадка с дизармингом, то считать будет расстояние до этой точки.
  • WP - way point, в метрах, расстояние до ближайшей way point, если летим по маршруту или до home position, если режим RTL
  • THR% - throttle out, 0-100%, газ. значение не со стика аппы, а с контроллера, т.е., например, в режиме LAND будет плавно уменьшаться независимо от положения стика.
  • RX,TX - качество сигнала FrSky в процентах
  • cpu - загрузка atmega контроллера, в процентах
  • A - ток с датчика 3dr power module (или аналог)
  • Наверное, самая ожидаемая фича 😒 маленькая метка внизу квадрата - это направление “домой”. Отметкой “дом” помечаются координаты в точке арминга.
  • осталась еще одна пустая строка слева внизу, под hdop и health. Доступная ширина - 7 знаков. Жду предложений чем ее заполнить полезным.

В новой версии, видимо, не будет accX, accY, accZ. Вообще не будет. Ни на одном из экранов, включая стандартные. Отпишитесь насколько это критично для вас.
По срокам выхода “в массы” этой прошивки пока ничего сказать не могу, сорри.

Maksut

Доброго времени суток.

Помогите чем прошить конкретно 9XR c 128mega что то пробывал с code.google.com/p/er9x-frsky-mavlink/…/browse/#svn… не запускаеться пульт.
А так же какя прошвка для Mega 328 что то не понятно, и можно было бы FAQ написать для новичков.
Спасибо для отозвавшихся.

4refr0nt
Maksut:

Доброго времени суток.

Помогите чем прошить конкретно 9XR c 128mega что то пробывал с code.google.com/p/er9x-frsky-mavlink/…/browse/#svn… не запускаеться пульт.
А так же какя прошвка для Mega 328 что то не понятно, и можно было бы FAQ написать для новичков.
Спасибо для отозвавшихся.

9XR с mega128 прошиваете этой прошивкой, затем заливаете свои настройки (я делаю через eePe - Write Memory To TX). Если настройки не заливать - пульт запускается, но без подсветки экрана, поэтому может создаться впечатление, что пульт не запустился.
в Arduino Pro Mini 5v заливаете эту прошивку.
Подробнее тут

Maksut
4refr0nt:

9XR с mega128 прошиваете этой прошивкой, затем заливаете свои настройки (я делаю через eePe - Write Memory To TX). Если настройки не заливать - пульт запускается, но без подсветки экрана, поэтому может создаться впечатление, что пульт не запустился.
в Arduino Pro Mini 5v заливаете эту прошивку.
Подробнее тут

Хорошо, попробую позже а то откатил назад хочу полетать сегодня. А подсветка будет идти?

4refr0nt
Maksut:

А подсветка будет идти?

Конечно, ее нужно включить в настройках. Но проще, все же, залить свои обычные настройки, чтобы не настраивать все вручную с нуля.

Antarius

Виктор, а для 64 атмеги можно ждать новой прошивки?
В свободной строке можно было бы выводить номер точки к которой летим, если эта информация передается.
Если коптер не видим, то было бы неплохо не просто знать сколько осталось до точки, к которой летим, но и к какой же конкретно точке мы летим 😃
Вообще, экран шикарно выглядит, респект.
Мне лично Acc* не нужны.

4refr0nt
Antarius:

Виктор, а для 64 атмеги можно ждать новой прошивки?

Да, конечно. Я же помню ваши слова о том, что еще много пользователей 64-ки. Однако она будет без раздела HELI и без некоторых второстепенных возможностей. Пока убрал только health из 64 прошивки - код пока умещается. Возможно, что чем-то еще придется пожертвовать. Напишите, кстати, от чего еще можете безболезненно отказаться. Про номер точки учту, но пока не обещаю.

Maksut

Видать пока что не судьба, не стартует моя турнига 9хр с этой прошивкой. А с FrSky 812 стартует.

4refr0nt
Maksut:

Видать пока что не судьба, не стартует моя турнига 9хр с этой прошивкой. А с FrSky 812 стартует.

А вы используете er9x-frsky.hex или er9x-128.hex ? Если первую, то у вас, скорее всего, мега64. Тогда вам нужна эта прошивка