Полетные режимы вашего квадрика и направление на экране аппы
А в OpenTX как-то можно внедрить этот мод? Просто недавно перешил обычную Турнигу с ER9X-FrSky на OpenTX-FrSky, а тут такие полезные вещи реализовали.
В OpenTX есть опции Mavlink и Ardupilot, сходу, как они реализованы, не нашел.
И правильно я понял, что стандартый хаб FrSky придется отключить?
А в OpenTX как-то можно внедрить этот мод? Просто недавно перешил обычную Турнигу с ER9X-FrSky на OpenTX-FrSky, а тут такие полезные вещи реализовали.
В OpenTX есть опции Mavlink и Ardupilot, сходу, как они реализованы, не нашел.
И правильно я понял, что стандартый хаб FrSky придется отключить?
-
В OpenTX модуль, отвечающий за FrSky почти точь в точь как в er9x, так что да, возможно, если приложить определенные усилия. Потребуется внесение изменений в код прошивки и пересборка.
-
Ardupilot как в OpenTX, так и в er9x реализован так, что FrSky канал телеметрии не используется, а данные передаются по 3DRradio прямо в аппу.
(т.е. на аппе немного другой мод) -
Данные со стандартного хаба FrSky должны приниматься совместно с данными Mavlink (за исключением temp1 и temp2). Arduino подключайте к порту data на хабе, а хаб как обычно. Но я такую схему не тестировал - попробуйте и отпишитесь.
Предварительный макет отображения телеметрии в новой версии.
Аргументированная критика и предложения приветствуются.
Основная идея: сделать отображение на экране аппы как на FPV с OSD, только без видео.
Краткое описание:
- первая строка слева - остаток заряда батареи квадрика (рассчитывается ардукоптером на основании данных о токе с датчика 3dr power module и емкости батареи, прописанной в MissionPlanner)
- напряжение батареи квадрика (с 3dr power module или аналога)
- напряжение батареи аппы
- первая строка справа - оставлено место для таймера
- “No GPS” может принимать значения “No Fix”, “2D Fix”, “3D Fix”
- SCnt - satelites count - количество видимых спутников
- hdop в сантиметрах от 0 до 9999
- ниже hdop сейчас на экране пустая строка, но там отображается health контроллера. При дефекте компаса будет “MAG”, т.е. отсутствие сигнала с любого датчика, которые включены в конфигурации ардупилота. Например, если летаете c Optical Flow Sensor и включили его в настройках и от этого датчика пропал сигнал, то получите здесь “OPTIC”. Здесь же отображается вход в режим GeoFence и отказ AHRS.
- Alt высота в целых метрах без десятых долей (до арминга “как есть”, после - относительно высоты в точке арминга)
- GAlt - тоже в метрах, высота по GPS (до арминга “как есть”, после - относительно высоты в точке арминга)
- dhm - distance to home, в метрах - расстояние до точки, где был последний арминг. при каждом арминге обнуляется. Если была промежуточная посадка с дизармингом, то считать будет расстояние до этой точки.
- WP - way point, в метрах, расстояние до ближайшей way point, если летим по маршруту или до home position, если режим RTL
- THR% - throttle out, 0-100%, газ. значение не со стика аппы, а с контроллера, т.е., например, в режиме LAND будет плавно уменьшаться независимо от положения стика.
- RX,TX - качество сигнала FrSky в процентах
- cpu - загрузка atmega контроллера, в процентах
- A - ток с датчика 3dr power module (или аналог)
- Наверное, самая ожидаемая фича 😒 маленькая метка внизу квадрата - это направление “домой”. Отметкой “дом” помечаются координаты в точке арминга.
- осталась еще одна пустая строка слева внизу, под hdop и health. Доступная ширина - 7 знаков. Жду предложений чем ее заполнить полезным.
В новой версии, видимо, не будет accX, accY, accZ. Вообще не будет. Ни на одном из экранов, включая стандартные. Отпишитесь насколько это критично для вас.
По срокам выхода “в массы” этой прошивки пока ничего сказать не могу, сорри.
Доброго времени суток.
Помогите чем прошить конкретно 9XR c 128mega что то пробывал с code.google.com/p/er9x-frsky-mavlink/…/browse/#svn… не запускаеться пульт.
А так же какя прошвка для Mega 328 что то не понятно, и можно было бы FAQ написать для новичков.
Спасибо для отозвавшихся.
Доброго времени суток.
Помогите чем прошить конкретно 9XR c 128mega что то пробывал с code.google.com/p/er9x-frsky-mavlink/…/browse/#svn… не запускаеться пульт.
А так же какя прошвка для Mega 328 что то не понятно, и можно было бы FAQ написать для новичков.
Спасибо для отозвавшихся.
9XR с mega128 прошиваете этой прошивкой, затем заливаете свои настройки (я делаю через eePe - Write Memory To TX). Если настройки не заливать - пульт запускается, но без подсветки экрана, поэтому может создаться впечатление, что пульт не запустился.
в Arduino Pro Mini 5v заливаете эту прошивку.
Подробнее тут
9XR с mega128 прошиваете этой прошивкой, затем заливаете свои настройки (я делаю через eePe - Write Memory To TX). Если настройки не заливать - пульт запускается, но без подсветки экрана, поэтому может создаться впечатление, что пульт не запустился.
в Arduino Pro Mini 5v заливаете эту прошивку.
Подробнее тут
Хорошо, попробую позже а то откатил назад хочу полетать сегодня. А подсветка будет идти?
А подсветка будет идти?
Конечно, ее нужно включить в настройках. Но проще, все же, залить свои обычные настройки, чтобы не настраивать все вручную с нуля.
Виктор, а для 64 атмеги можно ждать новой прошивки?
В свободной строке можно было бы выводить номер точки к которой летим, если эта информация передается.
Если коптер не видим, то было бы неплохо не просто знать сколько осталось до точки, к которой летим, но и к какой же конкретно точке мы летим 😃
Вообще, экран шикарно выглядит, респект.
Мне лично Acc* не нужны.
Виктор, а для 64 атмеги можно ждать новой прошивки?
Да, конечно. Я же помню ваши слова о том, что еще много пользователей 64-ки. Однако она будет без раздела HELI и без некоторых второстепенных возможностей. Пока убрал только health из 64 прошивки - код пока умещается. Возможно, что чем-то еще придется пожертвовать. Напишите, кстати, от чего еще можете безболезненно отказаться. Про номер точки учту, но пока не обещаю.
Видать пока что не судьба, не стартует моя турнига 9хр с этой прошивкой. А с FrSky 812 стартует.
Видать пока что не судьба, не стартует моя турнига 9хр с этой прошивкой. А с FrSky 812 стартует.
А вы используете er9x-frsky.hex или er9x-128.hex ? Если первую, то у вас, скорее всего, мега64. Тогда вам нужна эта прошивка
Вот что лично мне не нужно в аппаратуре для управления на коптером:
- триммеры
- кривые
- расходы
- различные заготовки для вертолетов
- статистика по стику газа
- использую очень небольшое количество микшеров, если под них отводится какая-то часть памяти, то можно ее уменьшить
Коллеги, требуется помощь - не удалось завести по предложенной схеме, да еще и APM попутно спалил.
Все прошил, все собрал - ничего не работает. Начинаю разбираться (с осциллографом). Arduino Nano. На D5 пакеты есть, на TX тоже периодически что-то проскакивает. Проблема с RX. Сигнал на APM нормальный, но как только подключаю его к RX Nano, нижняя граница импульсов из 0 смещается в район 2.6В, т.е. пакеты идут по наряжению 2.6-4.6В. Такое ощущение, что на RX что-то висит и садит его на +5В. На Nano стоит FTDI, но вроде в описании указано что он включается только при запитке от USB. Посмотрел по схеме - FTDI подключены к Атмеге через резисторы 1к, по идее, даже если на FTDI лог “1”, не должен он так поднимать напряжение. Подключал вместо Ардуины радиомодуль телеметрии - на RX все нормально, пакеты идут 0…4.6В, т.е. проблеме именно в Nano.
Насчет APM - не знаю как так получилось, со стороны Outputs перестал запитываться (джампер стоит), со стороны Inputs и USB - нормально. Предохранители вроде целы, видимо, вылетел диод Шотки между контурами питания.
И еще вопрос - настройка пульта Std/Mav на что влияет? Нужно Mav ставить?
Mav
Коллеги, требуется помощь…
- Отключить USB от ардупилота. UART в ардупилоте подключен через MUX и данными можно обмениваться либо по USB, либо через разъем телеметрии, но не одновременно.
- Если приемник запитан от второго питания, то кроме провода на D5-RX нужно соединить GND ардуино и GND приемника
- Отключить USB от ардуино. Не вдавался в детали, но у меня не работает, если оставить подключенным USB к ардуине
- Убедитесь, что ардуино после старта быстро мигает около 30 секунд (ждет загрузки ардупилота), затем мигает с частотой около 1Hz
- Убедитесь, что у вас стоит перемычка на приемнике A1, если она установлены вы должны видеть на стандартных экранах телеметрии напряжение питания на приемнике. если приемник запитан от ардупилота, то это около 4,8В
- Если ничего из вышеописанного не помогло, попробуйте включить отладку для просмотра того, что получает ардуино и что отдает:
в файле APM_Mavlink_to_FrSky.ino в строе 45 раскомментируйте строчку “#define DEBUG”, залейте прошивку в ардуино, подключите FTDI или другой USB-TTL конвертер к пинам 11,12,GND ардуино и запустите на компьютере терминал (я рекомендую putty) c параметрами COMx 38400,8,N,1. Если все ок, то вы должны раз в секунду видеть строки вида “Health: 0 WP_dist: 0 Current: 2.00 Home alt: 0.01 Mode: 0 Course: 177.00 RPM: 0” - Проверьте MUX - он тоже может пострадать при проблемах при одновременном подключении отдельного источника питания и USB
- Можно использовать другой UART2, если UART0 спалили, но потребуется небольшое (пара строк кода) внесение изменений в исходники ардукоптера
и запайка джампера - Про Mav/STD вам уже ответили, я только поясню: STD делает все как в обычной er9x 812, Mav - добавляет пятый экран телеметрии
А вы используете er9x-frsky.hex или er9x-128.hex ? Если первую, то у вас, скорее всего, мега64. Тогда вам нужна эта прошивка
Вот что интересно, когда дклал FRSKY мод то лично смотрел ATmega 128A , а прошивку лью er9x-frsky что и интересно, и в программа eePe тоже стоит m128.
Вот что интересно, когда дклал FRSKY мод то лично смотрел ATmega 128A , а прошивку лью er9x-frsky что и интересно, и в программа eePe тоже стоит m128.
Попробуйте залить er9x-128.hex. Это прошивка именно с FRSKY модом для меги128, несмотря на отсутствие FRSKY в названии файла. Ну и попробуйте залить мою для меги64. Кстати прошивки для меги64 успешно работают на 128
Попробуйте залить er9x-128.hex. Это прошивка именно с FRSKY модом для меги128, несмотря на отсутствие FRSKY в названии файла. Ну и попробуйте залить мою для меги64. Кстати прошивки для меги64 успешно работают на 128
всё пробывал, сверху screenshot. что то не читает файл и там же видат что мега 128.
всё пробывал, сверху screenshot. что то не читает файл.
похоже у вас скачался битый файл. попробуйте скачать прямо с форума. уже не первый раз проблема при скачивании файлов с googlecode
похоже у вас скачался битый файл. попробуйте скачать прямо с форума. уже не первый раз проблема при скачивании файлов с googlecode
возможно. уже пробую. вроде льет.
Я так понимаю что настройки пульта и модели я смогу залить со старой прошивки?
Я так понимаю что настройки пульта и модели я смогу залить со старой прошивки?
Да, конечно
уже пробую. вроде льет.
Сорри, я похоже выложил вам новую версию - она еще сырая. Выкладываю стабильную версию.