Полетные режимы вашего квадрика и направление на экране аппы
Вот что лично мне не нужно в аппаратуре для управления на коптером:
- триммеры
- кривые
- расходы
- различные заготовки для вертолетов
- статистика по стику газа
- использую очень небольшое количество микшеров, если под них отводится какая-то часть памяти, то можно ее уменьшить
Коллеги, требуется помощь - не удалось завести по предложенной схеме, да еще и APM попутно спалил.
Все прошил, все собрал - ничего не работает. Начинаю разбираться (с осциллографом). Arduino Nano. На D5 пакеты есть, на TX тоже периодически что-то проскакивает. Проблема с RX. Сигнал на APM нормальный, но как только подключаю его к RX Nano, нижняя граница импульсов из 0 смещается в район 2.6В, т.е. пакеты идут по наряжению 2.6-4.6В. Такое ощущение, что на RX что-то висит и садит его на +5В. На Nano стоит FTDI, но вроде в описании указано что он включается только при запитке от USB. Посмотрел по схеме - FTDI подключены к Атмеге через резисторы 1к, по идее, даже если на FTDI лог “1”, не должен он так поднимать напряжение. Подключал вместо Ардуины радиомодуль телеметрии - на RX все нормально, пакеты идут 0…4.6В, т.е. проблеме именно в Nano.
Насчет APM - не знаю как так получилось, со стороны Outputs перестал запитываться (джампер стоит), со стороны Inputs и USB - нормально. Предохранители вроде целы, видимо, вылетел диод Шотки между контурами питания.
И еще вопрос - настройка пульта Std/Mav на что влияет? Нужно Mav ставить?
Mav
Коллеги, требуется помощь…
- Отключить USB от ардупилота. UART в ардупилоте подключен через MUX и данными можно обмениваться либо по USB, либо через разъем телеметрии, но не одновременно.
- Если приемник запитан от второго питания, то кроме провода на D5-RX нужно соединить GND ардуино и GND приемника
- Отключить USB от ардуино. Не вдавался в детали, но у меня не работает, если оставить подключенным USB к ардуине
- Убедитесь, что ардуино после старта быстро мигает около 30 секунд (ждет загрузки ардупилота), затем мигает с частотой около 1Hz
- Убедитесь, что у вас стоит перемычка на приемнике A1, если она установлены вы должны видеть на стандартных экранах телеметрии напряжение питания на приемнике. если приемник запитан от ардупилота, то это около 4,8В
- Если ничего из вышеописанного не помогло, попробуйте включить отладку для просмотра того, что получает ардуино и что отдает:
в файле APM_Mavlink_to_FrSky.ino в строе 45 раскомментируйте строчку “#define DEBUG”, залейте прошивку в ардуино, подключите FTDI или другой USB-TTL конвертер к пинам 11,12,GND ардуино и запустите на компьютере терминал (я рекомендую putty) c параметрами COMx 38400,8,N,1. Если все ок, то вы должны раз в секунду видеть строки вида “Health: 0 WP_dist: 0 Current: 2.00 Home alt: 0.01 Mode: 0 Course: 177.00 RPM: 0” - Проверьте MUX - он тоже может пострадать при проблемах при одновременном подключении отдельного источника питания и USB
- Можно использовать другой UART2, если UART0 спалили, но потребуется небольшое (пара строк кода) внесение изменений в исходники ардукоптера
и запайка джампера - Про Mav/STD вам уже ответили, я только поясню: STD делает все как в обычной er9x 812, Mav - добавляет пятый экран телеметрии
А вы используете er9x-frsky.hex или er9x-128.hex ? Если первую, то у вас, скорее всего, мега64. Тогда вам нужна эта прошивка
Вот что интересно, когда дклал FRSKY мод то лично смотрел ATmega 128A , а прошивку лью er9x-frsky что и интересно, и в программа eePe тоже стоит m128.
Вот что интересно, когда дклал FRSKY мод то лично смотрел ATmega 128A , а прошивку лью er9x-frsky что и интересно, и в программа eePe тоже стоит m128.
Попробуйте залить er9x-128.hex. Это прошивка именно с FRSKY модом для меги128, несмотря на отсутствие FRSKY в названии файла. Ну и попробуйте залить мою для меги64. Кстати прошивки для меги64 успешно работают на 128
Попробуйте залить er9x-128.hex. Это прошивка именно с FRSKY модом для меги128, несмотря на отсутствие FRSKY в названии файла. Ну и попробуйте залить мою для меги64. Кстати прошивки для меги64 успешно работают на 128
всё пробывал, сверху screenshot. что то не читает файл и там же видат что мега 128.
всё пробывал, сверху screenshot. что то не читает файл.
похоже у вас скачался битый файл. попробуйте скачать прямо с форума. уже не первый раз проблема при скачивании файлов с googlecode
похоже у вас скачался битый файл. попробуйте скачать прямо с форума. уже не первый раз проблема при скачивании файлов с googlecode
возможно. уже пробую. вроде льет.
Я так понимаю что настройки пульта и модели я смогу залить со старой прошивки?
Я так понимаю что настройки пульта и модели я смогу залить со старой прошивки?
Да, конечно
уже пробую. вроде льет.
Сорри, я похоже выложил вам новую версию - она еще сырая. Выкладываю стабильную версию.
да зашило, 128 и что то ругалось на 2 переключателя. А что то экрана я не нашел, шас шью стабильную на 64.
да зашило, 128 и что то ругалось на 2 переключателя. А что то экрана я не нашел, шас шью стабильную на 64.
правильно ругалось. нужно в настройках 128 прошивки на первой странице поставить “FrSky mod done ON”. В 64 прошивке такой настройки нет.
правильно ругалось. нужно в настройках 128 прошивки на первой странице поставить “FrSky mod done ON”. В 64 прошивке такой настройки нет.
Ага ясно!
А в чем по сути разница, 128 и 64, что лутше прошить?
Ага ясно!
А в чем по сути разница, 128 и 64, что лутше прошить?
Конечно 128. 64 урезана по возможностям “по самое нимогу”. не только у меня - вся er9x, ее имеет смысл шить, только если у вас мега64
Ну вот прошли все в норме. Теперь остаеться прикрутить ардуинку к коптеру и в полет.
А вот интересно будет все паралельно работать телеметрийный модуль + osd+ mavlink arduino все с одного порта?
телеметрийный модуль + osd+ mavlink arduino все с одного порта?
да вроде все должно работать. попробуйте TX и GND с ардупилота раздать всем устройствам, а RX подключить только к одному - наиболее важному для вас. Также попробуйте вариант раздать все линии. Посчитайте питание устройств, при необходимости запитайте раздельно, а не все от ардупилота. Полетайте невысоко, понаблюдайте за просадками питания. Многим было бы интересно, если вы опишите результаты тестов здесь.
да вроде все должно работать. попробуйте TX и GND с ардупилота раздать всем устройствам, а RX подключить только к одному - наиболее важному для вас. Также попробуйте вариант раздать все линии. Посчитайте питание устройств, при необходимости запитайте раздельно, а не все от ардупилота. Полетайте невысоко, понаблюдайте за просадками питания. Многим было бы интересно, если вы опишите результаты тестов здесь.
Да конечно, но это не скоро.
- Проверьте MUX - он тоже может пострадать при проблемах при одновременном подключении отдельного источника питания и USB
- Можно использовать другой UART2, если UART0 спалили, но потребуется небольшое (пара строк кода) внесение изменений в исходники ардукоптера
и запайка джампера
Спасибо за ответ. В общем, ситуация сейчас следующая - Nano прошита нормально, активно мигает при старте, а потом с периодом 1сек, и при подключении D5 на аппе высвечивается NO MAV. Т.е. сигнал с Ардуино идет. На порту телеметрии сейчас “тишина” - получается, это у меня вылетел порт MUX TX/RX судя по схеме. Чем мне это грозит? Я так понимаю порт телеметрии можно джамперами перекинуть с MUX на UART2, подскажите - где это в прошивке править? На порту UART0 сигнал присутствует, т.е. он рабочий. Через USB связь есть. Получается, мне микросхему TS5A23157 нужно менять?
На порту UART0 сигнал присутствует, т.е. он рабочий
- Если живой, то попробуйте взять телеметрию не с разъема, а с боковых контактов UART0 - если будет работать, то можно и не менять ничего, просто будете вручную по очереди подключать разъемы USB/телеметрии.
- По ремонту MUX - позадавайте вопросы в соответствующей теме про ардупилот - наверняка люди помогут.
- Про UART0->UART2
запаяйте джампер и сделайте это:
This is done by modifying system.pde around line 149 to look like this(AC 3.1RC7).
//#if CONFIG_HAL_BOARD != HAL_BOARD_APM2 // we have a 2nd serial port for telemetry on all boards except // APM2. We actually do have one on APM2 but it isn’t necessary as // a MUX is used hal.uartC->begin(map_baudrate(g.serial3_baud, SERIAL3_BAUD), 128, 128); gcs3.init(hal.uartC); //#endif
Только сначала попробуйте залить в ардупилот старую версию ардукоптера, в которой уже поменян UART0 на UART2
теоретически данные должны пойти в стандартный порт телеметрии, только с UART2, независимо от состояния MUX
- Если живой, то попробуйте взять телеметрию не с разъема, а с боковых контактов UART0 - если будет работать, то можно и не менять ничего, просто будете вручную по очереди подключать разъемы USB/телеметрии.
Я ошибся - телеметрия живая, ее не было т.к. запитался от USB. В общем, проблема остается как была раньше - при подключении телеметрии в RX Arduino меняется вид сигнала.
См. осцилограммы. 1ая - сигнал телеметрии до подключения, вторая - после.
Похоже, разобрался:
- При подключении напрямую к UART0 - все заработало, сигнал в норме (как на 1 осциллограмме).
- При подключении к порту телеметрии - не работает, сигнал как на 2ой осцилограмме.
- Провел эксперимент - TX c порта телеметрии посадил через резистор 2к на шину +5в. И получил ровно такую же картину - просадку сигнала в сторону +5в как на 2ой осциллограмме.
Выводы: С порта TX телеметрии (MUX TX) идет очень слаботочный сигнал, который не предполагает наличии в цепи резисторов, подтягивающих на +5в шину. Т.е. сигнал не стандартный для TTL логики. На Arduino Nano стоит стандартный FTDI конвертер, который запитывается даже при отсутствии подключения USB, при этом лог “1” с TX FTDI заведена на RX Arduino через резистор 1к. В результате сигнал просаживается (осцилограмма 2) и прием от APM не работает.
Вообще, странно, в даташите на MUX микросхему TS5A23157 указан макс ток ключа 50 мА, подтяжка через 1к на +5в дает ток всего 5 мА, стандартная логика 74ALS держит при лог “0” 8 мА. В моем случае (не выпаивать же FTDI) поставлю стандартный TTL повторитель на 74ALS, надеюсь, все заработает.
P.S. Плохо, что в Er9X не видно пропадания связи с телеметрией, в OpenTX сразу пишется NO DATA.