Аппаратура Radiolink AT 9 2,4 ГГц

MFer
RA4CTB:

С этим, кстати, связана не совместимость «S»-приемников и аппаратуры с «не S»-приемниками и аппаратурой.

там не полная несовместимость.
АТ9 работает с любыми приемниками.
а вот AT9S не работает с приемниками без S.

RA4CTB:

— Вы сравнивали прошивки самих передатчиков? Не аппаратуры, а именно передатчиков.

нет конечно, я слуухами поделился всего лишь…

VladislavVY
Саригор:

ну правильно, два приемника привязаны к одной аппе.
а вот наоборот, хрен.
я как то искал инфу чтоб две аппы привязать к одному приемнику, не нашел.
правда аппа автомобильная была, хотел страховать своего мелкого, когда он модели по берегу гонял.

Это все равно не поможет, работать с приемником будет только один из передатчиков, который первым законектится с приемником. Если выключить текущий работающий передатчик, тогда приемник мгновенно подхватит второй включенный передатчик. Уже пробовали такой фокус с кастомной прошивкой Deviation и двумя передатчиками с одинаковыми Tx ID.

RA4CTB
MFer:

там не полная несовместимость.

— всё верно. 😃
Вот бы исходники прошивок CC2533 найти, RSSI с приёмника на борту вытащить… Эх, противные китайцы… 😃

Саригор
VladislavVY:

работать с приемником будет только один из передатчиков, который первым законектится с приемником

я это и говорю))

Anatoll:

(надежность) сигнала в два-четыре раза выше, а так решай сам

думаю что имеет смысл взять ее, так как разница в цене незначительна.

john1976

Всем привет,честно осилил 25 страниц данной ветки(10.05.16) остался вопрос про честную дальность полета. У меня сейчас флайскай 6 каналов. В поле около 2 км. Дальше кончается фпв да и для аппы это предел. С фпв все просто-новый,более мощный передатчик,а вот с аппой пока непонятки. Выбор между 12 каналкой радиолинк либо флайскай 10 каналов с большим экраном…а там и таранис рядом по цене. Что скажут обладатели радиолинка?

RA4CTB

Ну в ветке много раз говорилось, что «честная дальность» сильно зависит от радиочастотных условий в точке полётов и на борту. В поле получите 2…3…4км в «штате», доработает антенны — прибавите 1…2 км.
Но я бы сейчас добавил денег до X9, причем не из-за аппы, а из-за приёмников — у Radiolink в данный момент нет ни одного приёмника с выводом RSSI на ПК. Соответственно ни в OSD, ни в телеметрию эту информацию не выведешь.

Саригор

поступили средства и я наконец могу выписать аппу, что еще с ней имеет смысл взять? аппа at9s
и еще такой момент, принципиально ли выбор между мод 1 и 2 ?
или как привыкнешь?
и еще, для чего этот блок осд
ru.aliexpress.com/item/…/32730197772.html?traffic_…
приемник и так ведь передает вроде инфу какую то на пульт

konstantin_sakryukin
Саригор:

и еще, для чего этот блок осд

А приёмник далеко не всё передаёт. Точнее он передаёт только о себе любимом и похоже только напряжение питания.
А вот если у Вас ПК типа F4BY, Pixhawk, ну или любой другой, который может отдавать телеметрию по протоколу MAVLink, то PRM-2 вещичка не заменимая.
На вход PRM подаётся сигнал телеметрии с полётника, а с выхода он отправляется в приёмник RadioLink и далее по радиоканалу в AT9/S, AT10.
После чего аппаратура будет иметь возможность вывести эти данные для вас на свой экран ну и возможно как-то среагировать (в последнем я ещё не разбирался). Там выводятся и координаты GPS и напряжения и Бог знает, что ещё, что может передать ПК и принять АТ.

PS: Вместо PRM, где-то попадалась схема переделки MinimOSD (в ней ATMega перешивается и выводятся доп. провода на вход приёмника RadioLink). Такое решение удобно если Вы используете MinimOSD для вывода телеметрии на экран FPV, т.к. влечёт уменьшение веса (ликвидация PRM) без потери функционала.

Саригор:

принципиально ли выбор между мод 1 и 2

MOD2 удобен для тех коптеров где газ не газ, а удержание высоты.
Т.е. стик газа если отпустить, то он вернётся в центр, а не упадёт вниз или останется на месте ну и расположен он (стик газа) слева на аппе.
Так уж повелось у тех кто занят съёмкой с коптера, а вообще-то дело привычки…

Саригор
konstantin_sakryukin:

Так уж повелось у тех кто занят съёмкой с коптера,

ну я как бы для этого и собираю коптер, значит мне мод 2 будет удобнее.

konstantin_sakryukin:

если у Вас ПК типа F4BY, Pixhawk, ну или любой другой, который может отдавать телеметрию по протоколу MAVLink, то PRM-2 вещичка не заменимая.

с назой не прокати да?
ну так как я еще не определился с контролером то блочек пока брать не буду, спасибо вам!

konstantin_sakryukin
Саригор:

с назой не прокати да?

Наверное нет не прокатит! У PRM-02 вход порт USART и данные именно по протоколу MAVLink передаются, а выход шина I2C и фиг знает какой протокол для приёмника RadioLink возможно то же MAVLink но по другой шине. Где-то здесь на форуме задавался подобный вопрос о NAZE и PRM, но решений так и не нашли вроде. Т.е. PRM-02 к NAZE не подойдёт.

Саригор
konstantin_sakryukin:

Наверное нет не прокатит!

жаль, просто посмотрел я как настраивают эти апм и прочее, чет мне показалось такой гемор, хотя я и с назой не встречался))))

RA4CTB

Прочитайте последние 10-15 страниц ветки — на все вопросы есть ответы, в частности про совместимость PRM-02 c ПК.
Про моды неправильно написали )))
Mode 1: левый стик — «вверх(вперёд)»/«вниз(назад)» и «поворот влево»/«поворот вправо», правый стик — «полный газ»/«холостой ход» и «крен влево»/«крен вправо».
Mode 2: левый стик — «полный газ»/«холостой ход» и «поворот влево»/«поворот вправо», правый стик —«вверх(вперёд)»/«вниз(назад)» и «крен влево»/«крен вправо».
По-умолчанию, стик газа не подпружинивается. Коромысло с пружинкой идёт в комплекте.

Саригор:

…посмотрел я как настраивают эти апм…

— ну так и функциональные возможности не малые. Настраивать придётся любой контроллер, что PX4/Pixhawk, что NAZE32, что NAZA… Тут стоит определится, какая нужна переферия и как летать будете — «быстро и близко» или «далеко и высоко». Но к аппе это имеет опосредованное отношение. Единственное, еще раз обращу внимание — приёмники Radiolink не умеют «отдавать» данные RSSI в ПК.

Acvil

Всем привет. Подскажите, хочу прошить AT9S на последнюю прошивку. На оф сайте радиолинка лежит прошивка AT9 / AT9S Firmware Upgrade V1.5.6
от 2 марта 2017 года. Она одинакова для обеих аппаратур?

Acvil
RA4CTB:

Прошивка одна для AT9 и AT9S, можно спокойно ставить.

Понял, спасибо, пошел прошивать

konstantin_sakryukin
RA4CTB:

Про моды неправильно написали )))

Щяго енто не правильно? Просто не сделал полной выкладки.

RA4CTB

А то, что стик газа можно подпружинить как в Mode 1, так и в Mode 2. Да и аппа используется не только для квадрокоптеров, у которых режим висения на 50% тяги.
Поэтому правильнее всё-таки учитывать «полную раскладку» по стикам, тем более, что существуют еще Mode 3 и Mode 4.

konstantin_sakryukin
RA4CTB:

Поэтому правильнее всё-таки учитывать «полную раскладку» по стикам

Да я же разве против? Всё так и знать надо!

Вот у меня есть то же вопрос по электронике в AT9: у этой аппы на крутилки приходит постоянный ток или ещё что-то?
Резисторы на крутилках работают как делители или как-то иначе?
Осциллографа нет в наличии - “наступить” туда не могу.
Может кто видел, что там на крутилках?

Pelemen

A какой аккум подходит для этой аппы?

RA4CTB

Судя по схеме AT10, там всё банально — обычные делители, включены между +3,3 и GND, уровень подается через 1к на входы PA*(PB*) STM32F103.
Вряд ли в AT9 схемотехника и логика работы другие, да и визуально всё так же.

Pelemen:

A какой аккум подходит для этой аппы?

У меня стоят такие: ru.aliexpress.com/item/…/32688530464.html (с размерами 110х30х21)
Вариантов аккумов для аппы с этими размера достаточно много, в том числе и уже в России.