Аппаратура Radiolink AT 9 2,4 ГГц
Приветствую всех. Заранее прошу извинить за возможно тупые вопросы, но я начинаю с нуля. Суть такова. Собрал ZMR250 с контроллером NAZE32 ver.5 и аппаратурой Radiolink AT9 & R9D. И уперся я в стену непонимания, хотя и мануал изучал и видео просматривал. Naze без проблем прошил в CleanFlight, R9D забиндил к AT9. Что не получается в упор - в закладке Reciver творится черте что. Подключал все согласно мануалов, но добиться соответствия каналов не могу. Первая мысль, которая приходит, не знаю как, но переназначить каналы в аппаратуре… Прошу помочь советом.
Александр, посмотрите здесь rcopen.com/forum/f4/topic416311/201 есть кусок мануала на русском языке.
Спасибо, скачал (ниже по форуму). Попробую разобраться.
Подскажите лучше какой аккумулятор лучше использовать для аппаратуры и какой там разъем, закажу параллельно его.
Идеально по размеру входит штатный аккум от cheerson cx-20. Только провода с разьемом подпаять соответствующие…
Вот такой: m.banggood.com/Cheerson-CX-20-Quadcopter-Spare-Par…
Там все просто. Удачи.
Случайно заметил одну странность на приемнике R9D который с s.bus, земляные ноги каналов 1-5 и 9 звонятся отдельно т ног каналов 6-8, и приемник запитывается только с первых пяти и девятого, хотя плюсовые ноги всех каналов звонятся вместе. это так и должно быть ? как у вас ? или это у меня брак какой то ?
Сделал анализ работы протокола телеметрии между приемником R9D и модулем PRM-01. Протокол I2C. Уровни сигналов 3.3 В. Приемник в цикле производит чтение устройств с адресами от 0x01 до 0x05 (опрос происходит только при включенном передатчике).
По адресу 0x01 отвечает PRM-01 тремя байтами: количество банок аккумулятора, старший байт значения напряжения, младший байт значения напряжения. Например для аккумулятора 3S с напряжением 11.5 В возвращает: 3, 0, 115.
По адресу 0x02 приемник ожидает два байта, 0x03 - 3 байта, 0x04 – 16 байт, 0x05 – 3 байта. Что то наверное используется для телеметрии PRM-02, подобрать не удалось – передатчик постоянно показывал нули.
Может кто то может подампить что отвечает PRM-02?
Кстати, может кто меня просветит.
Меню кривой газа (THR-CURVE). По картинке в аппе- зависимость не прямая, по значениям - прямая. Что из этого верно?)
Хочу полностью прямую зависимость.
По картинке в аппе- зависимость не прямая, по значениям - прямая
Где же она прямая? 100-75=25, 75-62=13. Поставь 17 во вторую точку и прибавляй в каждой след точке 17.
Ну так имелось в виду, что при значении к примеру стика 62 на выходе будет 62. Разве это не прямая? Неужели важно расположение и количество точек, если входное = выходному значению?
Ну так имелось в виду, что при значении к примеру стика 62 на выходе будет 62. Разве это не прямая? Неужели важно расположение и количество точек, если входное = выходному значению?
Кто как, а я например вообще не понял о чем речь. Может соберете весь этот поток мыслей в логическую цепочку и корректно сформулируете, чего Вы хотите от аппаратуры? А мы уже постараемся Вам помочь.
Что Вы понимаете под словосочетанием “прямая зависимость”? Если равнозначность граф “-out-” и “-stk-”, тогда у Вас на аппаратуре прямая зависимость. Если ровность линии на оси координат, тогда зависимость у Вас “кривая”, и для того, чтобы она стала прямой, Вам необходимо, как уже отметил Кариёзный монстр, выстроить диапазон точек с одинаковыми интервалами, например 0…15…30…45…60…75…90
Кто как, а я например вообще не понял о чем речь. Может соберете весь этот поток мыслей в логическую цепочку и корректно сформулируете, чего Вы хотите от аппаратуры? А мы уже постараемся Вам помочь.
Что Вы понимаете под словосочетанием “прямая зависимость”? Если равнозначность граф “-out-” и “-stk-”, тогда у Вас на аппаратуре прямая зависимость. Если ровность линии на оси координат, тогда зависимость у Вас “кривая”, и для того, чтобы она стала прямой, Вам необходимо, как уже отметил Кариёзный монстр, выстроить диапазон точек с одинаковыми интервалами, например 0…15…30…45…60…75…90
Да, я хочу получить прямую линию, т.е. на сколько % я сдвигаю стик, на столько меняется выходное значение. Т.е. я сдвигаю на 17, на выходе имею 17, я сдвигаю на 62, на выходе имею 62. Т.е. линия газа должны быть прямой и проходить ровно по диагонали Я понятно объяснил и правильно сам все понимаю?
Выстроил. Как он предлагал, с 17 (+17 и тд). Выстроил с 15 (+15 и тд)
Как ни странно, линия не стала от этого прямой.
Если вам не трудно, настройте у себя и сделайте фотку. Потому что при моих изначальных настройках все точки лежат как раз на прямой, которая проходит по диагонали. Т.е.
ровность линии на оси координат
Если вам не трудно, настройте у себя и сделайте фотку.
Вот дефолтные настройки. Прошивка 1.2.6.
Вот дефолтные настройки. Прошивка 1.2.6.
Чем отличается от моей из поста rcopen.com/forum/f4/topic416311/415 ?
Все эти точки лежат на прямой, проходящей через точки 0 0, 50 50, 100 100, разве нет? Так почему же у вас линия на графике не прямая?
Об этом вопрос был.
Все эти точки лежат на прямой, проходящей через точку 0 0, 50 50, 100 100, разве нет? Так почему же у вас линия на графике не прямая?
В том и дело, что нет. Точки 2 и 3, а также 5 и 6 не лежат на одной прямой с 0-50-100, если бы точек было всего 5, то можно было бы настроить прямую линию так: 0-25-50-75-100, то есть равными интервалами между точками. Здесь же так не получится, так как точек 7 и интервалов 6. Если 100 разделить на 6, то получится 16,6(6), то есть 16,66666666666… и т.д. Вот Вам и посоветовали ставить интервал 17 (округленный), для более-менее ровной линии.
В том и дело, что нет. Точки 2 и 3, а также 5 и 6 не лежат на одной прямой с 0-50-100, если бы точек было всего 5, то можно было бы настроить прямую линию так: 0-25-50-75-100, то есть равными интервалами между точками. Здесь же так не получится, так как точек 7 и интервалов 6. Если 100 разделить на 6, то получится 16,6(6), то есть 16,66666666666… и т.д. Вот Вам и посоветовали ставить интервал 17 (округленный), для более-менее ровной линии.
Хорошо, тогда последний вопрос. Пусть проходит прямая линия 0-25-50-75-100.
Какие значения “-out-” будут на ней при значениях “-stk-” = 25 и 37?
Ну вот, пожалуйста, полминуты подбора чисел.
С наступающим! Всего хорошего!
RuleZZZZ, ладно, предприму последнюю попытку вас переубедить. Получится - хорошо, нет - значит на этом и завершим.
На прямой 0-25-50-75-100, проходящей по диагонали, лежат все точки, где x=y, в нашем случае это дефолтные значения, при которых график почему то не прямой, хотя и должен быть прямым (прежде чем спорить, попробуйте нанести их на милиметровке или построить графики онлайн, на сайтах типа такого www.kontrolnaya-rabota.ru/s/grafik/tochka/)
Но даже если с предыдущим вы не согласны, то вот ваша же фраза:
если бы точек было всего 5, то можно было бы настроить прямую линию так: 0-25-50-75-100, то есть равными интервалами между точками.
На самом деле удалять точки с графика можно, для этого нужно выбрать значение точки -stk- и зажать push на 1 сек.
Специально оставил 0-25-50-75-100.
График, против вашего утверждения, все еще не прямой.
Так что я думаю, проблема в самом отображении графика на аппе, а отнюдь не в разных интервалах. Вы в этом можете убедится, самостоятельно построив график с дефолтными значениями.
Надеюсь вместо спора будет конструктивный разговор.
P.S. Обратите внимание, что при одинаковом количестве точек и их одинаковом значении (0-25-50-75-100), но их разном порядковом расположении аппа строит разные графики.
За недолгое пользование аппаратуры (настроено 3 самолёта, один планер и один раз выход на улицу для пробы дальности связи) составлю свой отзыв. До этой аппаратуры у меня была турнига перепрошитая, поэтому сравнивать в основном буду с ней.
Плюсы
- Большой аккумуляторный отсек
- Удобная развесовка - висит на шейном ремне в нужном положении
- Удобство связывания новых приёмников
- Удобно перепрошивать
- Большие питающие напряжения приёмников и передатчика
На этом плюсы закончились, теперь минусы: - Нет защиты от переплюсовки аккумулятора.
- Плохо видно экран на улице из-за контраста (даже при чёрно-белом экране) и из-за прикреплённого шейного ремешка. Возможно, я придираюсь, но считаю, что лучше бы сделали 2 крепления по бокам, а ещё лучше - отдельный информационный экран сверху корпуса передатчика.
- Тихая пищалка.
- Криво настраиваются миксы (вообще не понятна логика). В миксах только объединение сигнала (у турниги можно выбрать между объединением, умножением и заменой)
- При микшировании зависимый сигнал зависит не от положения задающего стика, а от сигнала на выходе канала, с которым связан стик. Лучше бы сделали возможность выбора - или от стика зависимость, или от канала.
- Микшер “обрезка газа” - при активации переключателем нужно обязательно перевести стик газа в нулевое положение, чтоб га остался в “0”. Очень не удобно, когда летаешь на электролётах. Как я вышел из этого бардака: данный микшер я вообще не трогал, а полез сразу в “кривую газа”. Выставил нужный переключатель и потом для одного положения вообще не менял значения, а для другого все точки -out- перевёл в “0”.
- Газ всегда в реверсе (когда настраиваешь новую модель).
- Предупреждение о низком напряжении приёмника выставляется для всех моделей, а не для каждой индивидуально.
- И самый большой минус - крутилка рядом с экраном! Лучше бы дополнительные 3 кнопки сделали. Замаиваешься иногда крутить.
Вот знал бы всё это сразу, поменял бы в своей турниге сами стики и радовался бы жизни дальше!
Иван, вы много чего хотите от бюджетной аппаратуры.
Микшер “обрезка газа”
А зачем Функция Тротол Кат на электричке?
Что делает это функция, она просто смещает крайнию точку.
Нет защиты от переплюсовки аккумулятора.
А где она есть?
Газ всегда в реверсе
У разных аппаратур по разному настроин газ, на какойто нужно перекидывать реверс на какой то не нужно.
Криво настраиваются миксы
Про Турнигу я вообще молчу.
И самый большой минус - крутилка рядом с экраном!
Так она же блокируется.
Плохо видно экран на улице из-за контраста
Да, есть такая фигня, на Футбе 9Z тоже не айс в солнечную погоду.
А зачем Функция Тротол Кат на электричке?
Она на любом самолёте нужна, чтоб случайно не сдвинуть стиг газа.
Что делает это функция, она просто смещает крайнию точку.
Тут она не смещает сама.
Так она же блокируется.
А как тогда настраивать модели?