FlySky FS-i6S 10Ch Digital proportional radio control system
Скорее да, умеет. По крайней мере fs10b (как и x6b) точно, а они в общем-то идентичны (кроме кол-ва каналов).
Может кто подсказать, от чего в конфигураторе прошивки, после резкого отклонения стика питча влево, вижу, что канал становится в центр, и тут же начинает медленно ползти вправо, до 1540-1550? Стику пендык?
п.с. соответственно коптер, когда в акро, заметно наклоняется, а в стабе тянет вправо.
Нечему в стике так пындыкаться…
где поковырять тогда? Ещё недавно настраивал прошивку и этого небыло. Точнее было превышение средней части диапазона, но на всех каналах из-за включенного сбаса (это похоже беда флайская), но через кли подровнял. А вот сейчас это плавное уползание… эндпинты на месте, никакие тримы не использую.
Нуу, стики местами поменять для посмотреть.
Нечему в стике так пындыкаться…
В нашей аппе стики с потенциометром, а не с датчиком Холла. А потенциометр не вечный.
после резкого отклонения стика питча влево, вижу, что канал становится в центр, и тут же начинает медленно ползти вправо, до 1540-1550?
Похоже, на дребезг контактов потенциометра. Попробуйте для начала откалибровать стики, а потом меняйте местами. Если виноват стик - можно попробовать почистить потенциометр, по принципу как здесь.
Точнее было превышение средней части диапазона, но на всех каналах из-за включенного сбаса (это похоже беда флайская)
Похоже да, на x6b весь диапазон по всем каналам сдвинут как-то нелинейно, по памяти 1010-1520-2030. Что еще интересно - FS срабатывает штатно, через ПК с выводом “FS” на OSD. Без всяких там настроек на аппе.
А потенциометр не вечный.
год пульту. летаю, можно сказать очень мало. особенно последнее время (2-3 раза в месяц и то не каждый).
Попробуйте для начала откалибровать стики
откалибровал. Сместилось левее. Т.е. теперь после отпускания не доходит до центра сразу и доползает за 2-3сек.
Попробую глянуть про чистку.
Что еще интересно - FS срабатывает штатно, через ПК с выводом “FS” на OSD. Без всяких там настроек на аппе.
это как? Ничего настраивать не нужно и идёт сигнал ФС на полётник? Просто я в айНАВ канал-то настроил сразу. Правда на днях не проверил и чуть не ушатал коптер (диапазон ФС не 120% оказался, а 76) - ФС активировался режимом АКРО )))
В нашей аппе стики с потенциометром, а не с датчиком Холла…
да, согласен, ну и каким образом потенциометр будет плавно, за 2-3сек. менять свои значения? Либо правильные показания, либо ложные, но не плавающие, нет там чему плавать. Не прав - научите.
Либо правильные показания, либо ложные, но не плавающие
тоже интересно. логично. И началось совсем недавно… от смены протокола не меняется ничего, а вот сейчас включил (сразу после включения сдвинул экран и увидел ползущую полоску), перекалибровал снова и уползание почти пропало… через 3-5 “тюлюпаний” вылазит на 1мм вправо, но уже не постоянно. Через десяток попыток снова начало ползти, но то меньше то больше. через раз. прикольно )
Добавил видео (извиняюсь за поворот экрана… не увидел, что камера глюканула (семейное?) )
теперь после отпускания не доходит до центра сразу и доползает за 2-3сек.
И проблема только по роллу влево, а вправо канал сразу становится в 1500? Интересно как-то…
Ничего настраивать не нужно и идёт сигнал ФС на полётник? Просто я в айНАВ канал-то настроил сразу
Да, я сам удивился. По sbus работает, а по ibus - нет. Про настройку канала в inav не совсем понял
диапазон ФС не 120% оказался, а 76) - ФС активировался режимом АКРО
Ага, читал. Понял почему включился acro (точнее air, он у Вас постоянно включен), но не понял юмора с разделением диапазона angle на два куска. Зачем?
а вправо канал сразу становится в 1500?
если вправо, то возвращается стик и диапазон, а потом выползает вправо.
Про настройку канала в inav не совсем понял
Ну стандартно (вроде) - ендпоинт нужного канала на 120%, затем задаём ФС на эти 120% этого канала, и возвращаем эндпоинт. В конфигураторе на этот канал и диапазон задаю ФС. При отключении пульта срабатывает ФС на настроенном канале.
Надеюсь понятно объяснил. )
но не понял юмора с разделением диапазона angle на два куска. Зачем?
Это пошло ещё с совета Константина (автора) на счёт глюка ФС, когда во время перехода в режим ФС (назначенные милисек) коптер терял стабилизацию (был так же флип в доли ctr при ФС), у меня акро был после англе и пришлось его сместить (акро) примерно на 80% диапазона, а после него продолжить режим стаба, чтобы исключить включение акро в момент этого перехода. С версии 1.8 обещали исправить, но вчера я как раз думал, что попал на этот глюк, а оказалось что сам виноват ))
Вот скрин как делал (и сейчас так, и из-за этого мой ФС и попал на акро)
если вправо, то возвращается стик и диапазон, а потом выползает вправо.
Вот теперь все стало на свои места. Для начала неплохо бы передернуть разъемы подключения стика, если не поможет - пробовать чистить потенциометр или искать замену.
В конфигураторе на этот канал и диапазон задаю ФС.
А вот, похоже, и моя ошибка. Я просто настроил на аппе FS на канал активации GPS RESCUE в Betaflight. Но ПК не видит FS, просто активируется GPS RESCUE.
пришлось его сместить (акро) примерно на 80% диапазона, а после него продолжить режим стаба
А как вручную акро активируете? Тумблеры аппы в диапазон настройки акро ведь не попадают.
А как вручную акро активируете?
ну как не попадают? в полётных режимах на 5 канале все нужные диапазоны прописаны, и акро настроил как раз между англе, так что всё нормально (1880 в моём случае), а за пределами 2000 уже ФС настроен и срабатывает на том же 5 канале.
передернуть разъемы подключения стика
попробую, но вроде там один общий штекер… вчера разбирал, но не глянул внимательно.
п.с. кстати чего разбирал-то - заинтересовала меня длина антенн. что на коптер что в пульте она разная и обе антенны не “той” длины - одна 27,5 другая 29мм (открытая часть). А по идее должно быть 30.2. На приёмнике тоже одна короче другой… Странность? Может по этому я и не мог отлететь дальше 1,3-1,7км за городом.
В общем удлинил, сегодня постараюсь протестить дальность.
ну как не попадают? в полётных режимах на 5 канале все нужные диапазоны прописаны
Давно настраивал и забыл, что в полетных на аппе можно любое значение выставить 😃
попробую, но вроде там один общий штекер… вчера разбирал, но не глянул внимательно.
И стики на разъемах, и сами потенциометры тоже на разъемах. Переткнуть все это дело не помешает, хотя думаю что проблема потенциометре.
На приёмнике тоже одна короче другой… Странность? Может по этому я и не мог отлететь дальше 1,3-1,7км за городом.
Это на iA6B с диполями? На x6b у меня в полях 1.4-1.6 км. Думаю антенны расположены не оптимально - при FS после разворота в сторону дома RSSI сразу становится около 50%.
Переткнуть все это дело не помешает
ага, попробую.
Это на iA6B с диполями? На x6b у меня в полях 1.4-1.6 км
да, диполи (и10б разве что). Летал на 1.7км (снимал даже) но вроде тогда внешнюю ставил, от роутера одну сосиску, На х6б примерно так же выходило (1,5-1,6), а тут, без внешней 1,3 максимум.
Вот только что смотался попробовал после наращивания длины - результат не впечатлил: на 1,2-1,3 ФС но опять же, антенны тоже абы как - одна спереди вверх торчит, но короткая, т.к. обрывал кусок, может затеняться стойкой и жпс, а вторая спереди же, но вниз, закрывается видео передатчиком частично.
Кстати именно сегодня, после удлинения, мне показалось, что стало даже хуже, т.к. после разворота, ещё секунд 20-30 он возвращался не реагируя на стики (правда от ветра он наклонился прилично).
Вот на фото верх видно, а низ чот не очень, прямо под передним правым лучом она 
Кстати именно сегодня, после удлинения, мне показалось, что стало даже хуже
Думаю вы ухудшили КСВ антенны. Антенна вещь достаточно тонкая, наращивания/стыки это есть плохо.
По поводу длинны. У меня одна антенна трубка/хвост ~27/31мм, вторая ~26/30мм. Точнее измерить не могу из-за термоусадки.
По поводу дальности. Чувствительность ia10b/ia6b -105dBm, x6b -95dBm. С учетом дипольных антенн и большей чувствительности ia10b/ia6b должны иметь дальность ощутимо больше x6b.
По поводу расположения антенн. Рекомендуется угол 90гр. между антеннами, т.е. диаграммы направленности должны быть в разных плоскостях. Либо буквой V под 90, либо одна вверх, другая вбок тоже под 90. Кстати это есть в мануале от x6b. Другой пример - расположение антенн в аппе.
У Вас расположение антенн совсем не годится (мое мнение):
- обе антенны имеют диаграмму в одной плоскости, не лучшей для полета вдаль;
- верхняя антенна совсем короткая и при полете от себя перекрыта рамой и аккумом.
Идеальны для полета вдаль антенны, расположенные перпендикулярно линии полета и параллельно земле. Как на аппарате, так и в аппе.
Думаю вы ухудшили КСВ антенны.
запросто… Я читал, про их “ранимость” в темах, просто подумал что “прокатит” для теста… Переделаю раз уж не вышло “с наскока”.
У Вас расположение антенн совсем не годится (мое мнение):
согласен и сам почти уверен в этом. Всё у меня то, что “из высшей материи” абы как.
расположенные перпендикулярно линии полета и параллельно земле
это вертикально от земли (перпендикулярно линии полёта) и горизонтально вбок (параллельно земле)? Т.е. грубо говоря, как у меня сейчас, но верхняя выше, а нижняя не под 45 к земле и коптеру, а под 90?
грубо говоря, как у меня сейчас, но верхняя выше, а нижняя не под 45 к земле и коптеру, а под 90?
На фотке нижнюю я не вижу, предположил что она смотрит в землю. Выбирайте вариант как проще конструктивно. Например верхнюю можно направить вбок параллельно земле (только чтобы пропом не перебило), а нижнюю строго в землю.
Чтобы было понятно - мысленно наденьте сплюснутое яблоко на ось каждой антенны и по пересечению диаграмм направленности поймете как лучше расположить.
На фотке нижнюю я не вижу
да я понял, хотя и писал про неё, но не уточнил расположение…
Займусь. Переделаю, а на пульт снова выведу всё же внешнюю. От роутера очень помогает в данном пульте.
Жаль бустер нифига не заводится. Так бы можно было греть атмосферу, а не возиться с антеннами )
п.с. однако, если глянуть как в пульте антенны, то на коптере нужно одну располагать просто вперёд, как копьё, ведь пульт на ремне на пузе почти горизонтально как бы лежит ))
да я понял, хотя и писал про неё, но не уточнил расположение…
Я бы расположил ее чисто горизонтально, без текущего угла. А верхнюю поднял бы выше на кабельной стяжке и термоусадке. Не забывайте, что в диполе работают обе части антенны, и трубка и штырь.
на пульт снова выведу всё же внешнюю. От роутера очень помогает в данном пульте.
Оптимально выводить обе. Одну направлять вбок горизонтально к земле, а вторую вертикально вверх. С учетом небольшого наклона пульта вверх ее диаграмма направленности будет оптимальна для улетающего вперед коптера.
если глянуть как в пульте антенны, то на коптере нужно одну располагать просто вперёд, как копьё
Так совсем не оптимально и годится только для полета вверх, но никак не вдаль. Внутри пульта ее конструктивно не могут поднять вертикально. Поэтому если и выводить наружу одну, то именно эту. Но лучше все-таки обе.
Попробовал на выходных максимальную дальность FS i6S+X6B на стоковых антеннах - GPS RESCUE (BF) отработало на 1620 и 1650м при полете в одном направлении вдали от источников радиопомех. Антенны приемника расположены V-образно (если смотреть сзади или спереди аппарата) под углом 90 градусов друг к другу.