Изложу результаты эксперимента с шиной i2c радиолинка:
Попытки использовать програмную реализацию i2c slave успеха не принесли. В симуляторе библиотека работает, однако в железе не хочет. Причина высокая скорость задаваемая мастером приемника радиолинка. Время входа в обработчик прерывания и переходов внутри обработчика не обеспечивают нормального обмена по шине. К сожалению у меня нет логического анализатора для того чтобы увидеть реальные тайминги обмена и попытатся оптимизировать исходники драйвера.
Пока остановился на использовании wdt меги.
Был перешит оригинальный загрузчик меги на загрузчик от ардуино уно. В исходники осд добавлена инизиализация wdt и циклический сброс в цикле. Это должно в случае зависания шины решить проблему зависания приемника.
Пока тестирую этот вариант на minimosd.
а теперь по русски)) что нам это дает на АПМ?
Все вышеизложенное. Если есть начальные знания С и оболочки ардуино могу попытатся описать, как добавить телеметрию в ту версию прошивки ОСД, которая у вас транслирует данные на экран.
Не. Тут таких знающих меньшинство. Чуть больше тех, кто может с готовым кодом работать через ардуину там, аврдуде, фтди и усбасп, а большинство даже паять не хочет )))
Если есть начальные знания С и оболочки ардуино могу попытатся описать
нет никаких начальных знаний! как и у 90% тех кто тут общается)
циклический сброс в цикле
А это намного эффективнее просто сброса в цикле?..😃
А это намного эффективнее просто сброса в цикле?..😃
😃 на 3 процессорных такта быстрее 😃
Тема не активна? Интересно развитие темы и возможность согласовать kk2.1.5 с minim OSD.
А изначально кк передает данные на OSD?
А изначально кк передает данные на OSD?
Да,OSD данные телеметрии получает то кк2.1.
Поделитесь пожалуйста схемой подключения к minimosd.
На гитхабе только микро версия
как подключить prm02 к spracingf3? чета у меня не получается. на строил вроде правильно. прошивка inav
как подключить prm02 к spracingf3? чета у меня не получается. на строил вроде правильно. прошивка inav
В разделе порты конфигуратора iNAV назначить в разделе telemetry MAVlink 57600 к тому порту к которому подключен модуль телеметрии.
Всем привет!
Вот ломаю мозг о том как полученную телеметрию в Аппаратуре (которая пришла в I2C) конвертнуть в UART с последующей передаче по Bluetooth в смартфон?
Вариантов сети расписано не много. Вроде даже всё просто выглядит, но ни кто ещё не делал. А если делал то молчат.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4abcf5553df9550077769af5":{"_id":"4abcf5553df9550077769af5","hid":54145,"name":"VRV","nick":"VRV","avatar_id":null,"css":""},"4edd06713df955007774b473":{"_id":"4edd06713df955007774b473","hid":107548,"name":"darkcats","nick":"darkcats","avatar_id":null,"css":""},"5081a5563df955007773e991":{"_id":"5081a5563df955007773e991","hid":127544,"name":"Anamorfot","nick":"Anamorfot","avatar_id":null,"css":""},"55d31caa3df955007771a5a5":{"_id":"55d31caa3df955007771a5a5","hid":231707,"name":"MFer","nick":"MFer","avatar_id":null,"css":""},"55e9357e3df9550077719cac":{"_id":"55e9357e3df9550077719cac","hid":233419,"name":"brig","nick":"brig","avatar_id":null,"css":""},"575b1e7d3df9550077710446":{"_id":"575b1e7d3df9550077710446","hid":252237,"name":"VGor","nick":"VGor","avatar_id":null,"css":""},"5797ebf13df955007770f015":{"_id":"5797ebf13df955007770f015","hid":254273,"name":"3km","nick":"3km","avatar_id":null,"css":""},"58ca63393df95500777086f7":{"_id":"58ca63393df95500777086f7","hid":275337,"name":"ViktorSV","nick":"ViktorSV","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50a8","hid":4,"title":"Аппаратура радиоуправления","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Приёмники и передатчики для радиоуправляемых моделей.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":9168,"post_count":222038,"last_post":"672f6c94f9bb00ab89308463","last_topic":"60e1a9a33df9550077bc34a9","last_topic_hid":566887,"last_topic_title":"Смена региона на Futaba 14MZ","last_ts":"2024-11-09T14:07:16.932Z","last_user":"672dfd82200b45fd399770bb"}},"topic":{"_id":"584479393df9550077d8ece4","hid":480913,"title":"Телеметрия на Radiolink at9(s)","views_count":11448,"last_post_counter":51,"cache":{"post_count":51,"first_post":"584479393df9550077d8f052","first_ts":"2016-12-04T20:14:49.000Z","first_user":"4abcf5553df9550077769af5","last_post":"59e258b83df9550077d8f0bb","last_post_hid":51,"last_ts":"2017-10-14T18:34:32.000Z","last_user":"5081a5563df955007773e991"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50a8"},"subscription":null,"pagination":{"total":51,"per_page":25,"chunk_offset":38},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
