Новинка - FrSky R9 900MHz 16CH Long Range Receiver & R9M Module System

=Михаил#

Да частоты скачут по диапазону, но если они заняты, то передатчику на это глубоко фиолетов, он так же будет работать как и раньше, никуда не уйдёт по частотам.

Glinco

Тогда как они скачут? Просто равномерно? Я думал передатчик анализирует потери пакетов и не ходит туда, где потери большие.

vadim_unique

Я думаю диапазон перестройки r9 намного меньше ширины забитого сетью диапазона. Сильно не поможет. Но в целом я проблем на фристайл квадрике не замечаю. А вот на дальнолете или самолёте думаю могут быть сбои

=Михаил#
vadim_unique:

Я думаю диапазон перестройки r9 намного меньше ширины забитого сетью диапазона.

Всё наоборот, я картинки показывал там видно. r9 прыгает по частотам в диапазоне приблизительно в 3 раза большем чем ширина занимаемая сигналом от сотовой вышки.

Glinco:

Тогда как они скачут? Просто равномерно? Я думал передатчик анализирует потери пакетов и не ходит туда, где потери большие.

Честно говоря я в такие подробности не вникал, просто посмотрел что показывает мой анализатор, а там чётко видно как частоты модуля r9 накладываются на частоту сотовой вышки. Значит ничего он там не перестраивает. Это было бы слишком круто ) Искусственный интеллект. Думаю если бы передатчик анализировал потерю пакетов это сильно увеличило задержку в радиоуправлении.

Я плохо пояснил картинку свою в прошлый раз. Красный горб П образный в центре экрана, тот что с максимальной амплитудой (самый высокий) это частоты перестраиваемые от модуля R9. Внутри этого “П” виден ещё маленький “П” жёлтый )) Это спектр сигнала от сотовой вышки. Не знаю как ещё объяснить ))

Glinco

Все ясно объяснено, благодарю.
То есть, со временем П от Р9 свою правую границу не сдвигает влево? Значит использует весь диапазон.
С учетом малого перекрытия и частой смены частоты вероятность потерять управление не очень высока. Да, 868 чище, но менять прошивку вряд ли имеет смысл.

Еще раз благодарю за исследование, оно очень полезно.

OTR1UM
=Михаил#:

Вот как выглядит диапазон занимаемых частот в реальном времени, жёлтый график частот (п образный широкий) это работа сотовой вышки расположенная в нашем районе. Красный график это частоты работы модуля R9M в частотном диапазоне 915Мгц. Видите как они пересекаются.

Довольно странные частоты занимает ваш R9M. На какой прошивке летаете? FCC / FLEX / ACCESS?

У меня “старый” ACCST R9M прошитый в FCC держится строго в диапазоне 903.5 - 925.5 МГц, поэтому с сотовой сетью (GSM-900) он вообще никак не пересекается, ну разве что последним прыжковым каналом, ибо соты как раз на 925 начинают работать (это на вашем фото хорошо видно).

R9M без линка (с выключенным приемником):

C линком (р/у + телеметрия):

vadim_unique:

Я думаю диапазон перестройки r9 намного меньше ширины забитого сетью диапазона.

Всё с точностью наоборот, смотрите скриншоты выше. Прыгать на 20 МГц для лоры вообще не проблема.

=Михаил#
Glinco:

То есть, со временем П от Р9 свою правую границу не сдвигает влево?

Нет такого не наблюдалось ) А откуда такая инфа что R9 частоты сдвигает ?

OTR1UM:

Довольно странные частоты занимает ваш R9M. На какой прошивке летаете? FCC / FLEX / ACCESS?

FLEX прошивка стояла. Частоты скакали приблизительно в диапазоне ~915… ~ 928 Мгц. Перекрывает сигнал ретранслятор для мобильной связи, который работает опять же приблизительно в диапазоне частот ~925… ~ 930 Мгц. А мне в голову не приходило провести измерения с другими прошивками ) Получается частоты несколько разные ?

OTR1UM
=Михаил#:

Получается частоты несколько разные ?

Получается, что да.
Один мой знакомый тоже смотрел эфир вблизи работающего R9M (прошивка FCC), у него занимаемый диапазон был таким же, как у меня: 903 - 925.

Mistel

Скажите а может ли горизонтальное расположение антенны на r9mm давать эффект падения RSSI до 40% уже на удалении метров 300? Все антенны штатные
Мощность стояла 100мВт но думаю не в ней дело

inoi
Mistel:

Скажите а может ли горизонтальное расположение антенны на r9mm давать эффект падения RSSI до 40% уже на удалении метров 300? Все антенны штатные

Думаю если расположить антенны в не выгоднейшем расположении к друг другу, да на ЛА закрепить антенну вдоль корпуса да + с рядом пролегающими проводами, то да может. Насколько я знаю народ старается использовать вертикальную поляризацию ну лучше антенну установить грамотно, что бы минимально сдвинуть резонанс антенны.

Mistel
Hyperion:

Новинка - FrSky R9 900MHz 16CH Long Range Receiver & R9M Module System

Да, это я читал. Но оно как то странным кажется… явно это не нормальное поведение.

Hyperion

ну вот как то так 😃 сам пока дальше 700м не летал еще. Патча не хватает нормального на 5.8. Видео ограничивает

Mistel
Hyperion:

сам пока дальше 700м не летал еще. Патча не хватает нормального на 5.8. Видео ограничивает

Та же ерунда. Заказал себе антенну супер 8 и леденец на vtx. Сравнимс…)

OTR1UM
Mistel:

Скажите а может ли горизонтальное расположение антенны на r9mm давать эффект падения RSSI до 40% уже на удалении метров 300? Все антенны штатные
Мощность стояла 100мВт но думаю не в ней дело

Нет, не может.
0.9 ГГц достаточно хорошо отражается от земли и других поверхностей, поэтому первые 500-1000 метров RSSI должен держаться на урвне 90+ при любой ориентации ЛА в пространстве (при условии, что мощность 100 мВт, а антенны не совсем говно).

Для сравнения, вот мой самый первый полёт на R9:

Как выяснилось, китайцы плохо поставили антенный разъем на плате приемника R9MM, и центральный контакт тупо висел в воздухе, не касаясь падов. Т.е. летал я вообще без антенны, тем не менее до 150-200 метров RSSI держался на уровне 20%.

Обычно 40% RSSI на удалении меньше километра может говорить о двух вещах:

  1. Антенны настроены совсем не на ту частоту, на которой они работают (самый популярный кейс)
  2. Лора уже успела подгореть (актуально для тех, кто любит включать вч-модуль без антенны).
    Есть еще третий случай - рабоающее рядом с приемником видео на 0.9 - 1.2 ГГц, оно даже с хорошими антеннами может уронить RSSI, но не так сильно. У меня видео 1280 МГц уменьшает RSSI до 80-85% на удалении 500 м.
Mistel
OTR1UM:
  1. Антенны настроены совсем не на ту частоту, на которой они работают (самый популярный кейс)

а вот это мне кажется вполне рабочая версия. Не подскажете точную длину антенны на r9 mini для non-eu ?
хотя все заказывал для 900мгц но чем чёрт не шутит…

Basiliocat
Hyperion:

дальше 700м не летал еще. Патча не хватает нормального на 5.8. Видео ограничивает

Оффтоп, конечно, но на такое расстояние можно улететь с реальными 25мВт на обычных диполях.

OTR1UM
Mistel:

а вот это мне кажется вполне рабочая версия. Не подскажете точную длину антенны на r9 mini для non-eu ?
хотя все заказывал для 900мгц но чем чёрт не шутит…

У меня в основном R9MM, но они от Mini мало чем отличается, стоковые антенны и там и там Frsky-T стоят (по крайней мере в последних ревизиях приемников).
Так вот, из трёх приемников у двух длина была 142 мм и у третьего 145мм. При этом резонанс и, соответственно, минимум ксв находился в районе 870-880 МГц, т.е. вообще мимо.
Антенны с синими маркерами, Non-EU / FCC.

Путём обкусывания усов до суммарной длины 135мм антенну удалось подогнать под FCC диапазон.

Кстати, есть еще один интересный момент.
Если снять с антенны резиновые колпачки, которые висят на концах усов, рабочая частота уедет вверх примерно на 30 МГц.
Это одна и та же антенна, внимание на задний план:

Так что если у вас антенна приемника длиной 140-145мм, попробуйте первым делом полетать без резиновых колпачков.
Ну а затем можно покусать её до 135-136мм, это уже своего рода последний шанс.

Mistel

Спасибо за интересное исследование!
Но загвоздка в том что у меня ещё старые приёмники, без родных трубочек.
В качестве них использую тонкую соломинку, на концах колпачки есть но они длиной 20мм при общей длине трубочки 210мм, т.е. саму антенну они не закрывают.
Попробую укоротить до 135мм, благо запасных много. Надо с каждой стороны откусить по 5мм или с одной 10? Там же одна вроде в роли вибратора выступает насколько мне известно

OTR1UM
Mistel:

Но загвоздка в том что у меня ещё старые приёмники, без родных трубочек.
В качестве них использую тонкую соломинку, на концах колпачки есть но они длиной 20мм при общей длине трубочки 210мм, т.е. саму антенну они не закрывают.

Старые это такие?

У меня на крыле такая стоит, сейчас измерю.

UPD: 142мм. С этой антенной я летал на 12 км на мощности 10 мВт.
Но антенна у меня ничем не закрыта, никаких трубочек и колпачков (ибо они тоже сдивгают рабочую точку).

Mistel:

надо с каждой стороны откусить по 5мм или с одной 10?

С каждой, антенна должна быть симметричной. Да, один ус - вибратор, второй - противовес.

egunak95

У меня антенна с синей полоской от модуля R9M 900 МГц измерена R&S®ZNB20 . Я думаю что для двух диапазонов EU FCC она подойдёт