Новинка - FrSky R9 900MHz 16CH Long Range Receiver & R9M Module System
Народ, а если я использую редунданси, X8R+R9mini, где Р9 принимает в себя отХ8р. То SmartPort только через Х8р идёт? А то когда биндишь Р9, то там нет возможности выбрать телеметрию.
А какие антенны у тебя? стоковые проволочки? у меня на 1Вт на 1км уже местами сигнал пропадал. обе антенны растянуты между лучами сзади и справа. коптер 215мм.
Да, стоковые проволочки. Расположены не оптимально - близко к другим проводам, плюс не ровно растянуты, а под углом. Приемник - R9Slim, без diversity.
Полетал сегодня на том же месте на прошивке FCC. В общем результат примерно такой же, что и на EU версии - на 10mW и дальности 600-700м были потери связи, на 100mW показания RSSI так же прыгают 50-80. Склоняюсь к мысли, что на том конце поля в принципе плохие и не показательные условия - неподалеку вышка сотовой связи, несколько высоток. Не знаю, как сигнал управления, но видео здорово интерферирует со своим отражением от них.
Решил полететь в другую сторону. На 100mW мощности и высоте 200м улетел на 3.5км при довольно стабильном RSSI 52-55. Увеличение мощности передатчика до 500mW подняло RSSI до 55-60 где-то. Заметил, что RSSI сильно зависит от поляризации - при наклоне передатчика так, чтобы антенна была в горизонтальной плоскости, как на модели, сразу улучшает прием на 6-10дБ. Очень радует телеметрия - она работает стабильно и не отваливается. В общем я доволен модулем. Нужно правильно располагать антенны и будет хороший результат.
Заметил, что RSSI сильно зависит от поляризации - при наклоне передатчика так, чтобы антенна была в горизонтальной плоскости, как на модели, сразу улучшает прием на 6-10дБ.
Надо же, какое открытие! ©ваш КэП 😁
P.S. В горизонтальной плоскости одиночную (не диверсити) антенну на модели лучше не располагать. Если погуглите “диаграмма направленности дипольной антенны” - поймёте почему 😉
Надо же, какое открытие! ©ваш КэП
:)Ну это не открытие вовсе, я просто к тому, что на поляризацию и расположение антенн действительно нужно обращать внимание.
В горизонтальной плоскости одиночную (не диверсити) антенну на модели лучше не располагать.
Согласен. Я потому и повторил несколько раз, что антенна расположена не оптимально.
Да, стоковые проволочки. Расположены не оптимально - близко к другим проводам, плюс не ровно растянуты, а под углом. Приемник - R9Slim, без diversity.
Полетал сегодня на том же месте на прошивке FCC. В общем результат примерно такой же, что и на EU версии - на 10mW и дальности 600-700м были потери связи, на 100mW показания RSSI так же прыгают 50-80. Склоняюсь к мысли, что на том конце поля в принципе плохие и не показательные условия - неподалеку вышка сотовой связи, несколько высоток. Не знаю, как сигнал управления, но видео здорово интерферирует со своим отражением от них.
Решил полететь в другую сторону. На 100mW мощности и высоте 200м улетел на 3.5км при довольно стабильном RSSI 52-55. Увеличение мощности передатчика до 500mW подняло RSSI до 55-60 где-то. Заметил, что RSSI сильно зависит от поляризации - при наклоне передатчика так, чтобы антенна была в горизонтальной плоскости, как на модели, сразу улучшает прием на 6-10дБ. Очень радует телеметрия - она работает стабильно и не отваливается. В общем я доволен модулем. Нужно правильно располагать антенны и будет хороший результат.
где ты такие трубки взял?
Можно взять стержни от гелевых авторучек )
где ты такие трубки взял?
в рыболовном магазине такого добра валом
где ты такие трубки взял?
Трубки от “ушных палочек” тоже подойдут - они чуть-чуть короче полной длины “усов”
От ушных палочек годятся, но они чуть тоньше и более ломкие.
На Али много такого барахла, я брал тут:
ru.aliexpress.com/item/…/32689213363.html
В посту от 26 сентября я рассказал о полёте на 10 км в одну сторону на этой системе (R9m в связке с R9 Slim+)
Сегодня слетал в том же направлении на том же сетапе уже на 13 км в одну сторону. Ни одного фейлсейва. На скрине дизарма минимальный уровень сигнала показан 33%, но во время полёта лишь пару раз видел мелькнувшие 46-48, всё остальное время уровень сигнала 50-52%.
Мощность на модуле 1W.
Прицепил R9MM по FPort к полетному контроллеру на F4. Все отлично работает, но нужно удвоить шкалу RSSI: set rssi_scale = 200, иначе показывает на OSD от 0 до 50%. Непонятно, почему так - XSR сразу по FPort правильно выдавал от 0 до 100.
Да, стоковые проволочки. Расположены не оптимально - близко к другим проводам, плюс не ровно растянуты, а под углом. Приемник - R9Slim, без diversity.
Полетал сегодня на том же месте на прошивке FCC. В общем результат примерно такой же, что и на EU версии - на 10mW и дальности 600-700м были потери связи, на 100mW показания RSSI так же прыгают 50-80. Склоняюсь к мысли, что на том конце поля в принципе плохие и не показательные условия - неподалеку вышка сотовой связи, несколько высоток. Не знаю, как сигнал управления, но видео здорово интерферирует со своим отражением от них.
Решил полететь в другую сторону. На 100mW мощности и высоте 200м улетел на 3.5км при довольно стабильном RSSI 52-55. Увеличение мощности передатчика до 500mW подняло RSSI до 55-60 где-то. Заметил, что RSSI сильно зависит от поляризации - при наклоне передатчика так, чтобы антенна была в горизонтальной плоскости, как на модели, сразу улучшает прием на 6-10дБ. Очень радует телеметрия - она работает стабильно и не отваливается. В общем я доволен модулем. Нужно правильно располагать антенны и будет хороший результат.
Я смотрю Вы вместо автопилота контроллер применили.
Не могли бы рассказать как это сделали, а то покупать автопилот на каждую модель накладно, а контроллеры у меня есть: Skyline32(naze32), Holibro kakutte F7.
Я смотрю Вы вместо автопилота контроллер применили.
Это как это??? Полётный котроллер - это и есть автопилот, слова-синонимы.
Skyline32(naze32), Holibro kakutte F7.
Гуглите прошивку iNAV. Правда, для naze32 будет доступна лишь старая прошивка (полётники на F1 больше не поддерживаются), да и с UART-ами на назе всё печально, а их даже при использовании PPM нужно три - для GPS, OSD и телеметрии.
Это как это??? Полётный котроллер - это и есть автопилот, слова-синонимы.
Гуглите прошивку iNAV. Правда, для naze32 будет доступна лишь старая прошивка (полётники на F1 больше не поддерживаются), да и с UART-ами на назе всё печально, а их даже при использовании PPM нужно три - для GPS, OSD и телеметрии.
Я считал что полетные контроллеры применяются только в квадрокоптерах.
А мне интересно применить их в самолетах.
Как я понимаю Holibro kakutte F7 AIO можно применить, а Naze32 нет?
И где погуглить Inav для самолета? Везде речь о коптерах. Пожалуйста скиньте ссылку где подробно описано применение Inav к самолетам.
Я считал что полетные контроллеры применяются только в квадрокоптерах.
Неверно. Не знаю что там не доломали в BetaFlight, но и CleanFlight (до 1.8.х включительно) и его предшественники (OpenPilot/LibrePilot) умеют рулить самолётами. A ardupilot - это, по вашему, “автопилот” или “полётный контроллер”? 😁
Как я понимаю Holibro kakutte F7 AIO можно применить, а Naze32 нет?
Я, вроде, внятно в своём посте написал - применить можно оба, но на назе лишь старую прошивку и минимум периферии.
И где погуглить Inav для самолета?
В гугле, вестимо
Везде речь о коптерах.
Вместо того, чтобы писать ерунду - зайдите на страницу проекта на гитхабе (ПЕРВАЯ, блин ссылка в гугловыдаче!) и почитайте.
Я считал что полетные контроллеры применяются только в квадрокоптерах.
А мне интересно применить их в самолетах.
Как я понимаю Holibro kakutte F7 AIO можно применить, а Naze32 нет?
И где погуглить Inav для самолета? Везде речь о коптерах. Пожалуйста скиньте ссылку где подробно описано применение Inav к самолетам.
У Юлиана достаточно про применение айнав на крыльях.
Неверно. Не знаю что там не доломали в BetaFlight, но и CleanFlight (до 1.8.х включительно) и его предшественники (OpenPilot/LibrePilot) умеют рулить самолётами. A ardupilot - это, по вашему, “автопилот” или “полётный контроллер”?
Сообщение от ruslanmost
Как я понимаю Holibro kakutte F7 AIO можно применить, а Naze32 нет?
Я, вроде, внятно в своём посте написал - применить можно оба, но на назе лишь старую прошивку и минимум периферии.
В описании к полетному контроллеру Kakute F7 AIO написано
Особенности:
• Поддержка Betaflight, Butterflight и Cleanflight.
Тут ничего про Inav не написано.
И на Гитхабе нет прошивок для Kakute F7.
Так что с “ерундой” вы погорячились.
В описании к полетному контроллеру Kakute F7 AIO написано
Особенности:
• Поддержка Betaflight, Butterflight и Cleanflight.
Тут ничего про Inav не написано.
И на Гитхабе нет прошивок для Kakute F7.
Так что с “ерундой” вы погорячились.
на гитхабе есть Betaflight, а в нем уже выбираете прошивку для своего ПК, а уже потом, при настройке ПК необходимо указать тип ЛА на котором он будет стоят, а там можно выбрать квадрик/самолет/крыло/вертолет
И на Гитхабе нет прошивок для Kakute F7.
Так что с “ерундой” вы погорячились.
Значит, вам придётся написать заявку, чтобы добавили и этот таргет. Хотя полётники на F7 пока всё ещё “экзотика”, причём толком не дающая выигрыша по быстродействию.
на гитхабе есть Betaflight, а в нем уже выбираете прошивку для своего ПК, а уже потом, при настройке ПК необходимо указать тип ЛА на котором он будет стоят, а там можно выбрать квадрик/самолет/крыло/вертолет
У меня есть большие сомнения, что BF будет хорошо рулить чем-либо кроме мультикоптеров - его просто никто не тестит ни на самолётах ни на вертолётах. Да и полноценного RTH у него нет (та убогость, что прикрутили недавно, не в счёт). Самолётом мог бы рулить предок бетафлая - клинфлай 1.х, но в его времена ещё не знали про F7, а клинфлай 2.х - уже не предок бетафлая, а ответвление от BF 3.0 со всеми вытекающими.
Зато нет проблем с инверсией
Зато нет проблем с инверсией
Вы о чём?