Jumper T16-новая очередная народная аппаратура
Что было ?
наверное RXid, если D16
Что было ?
Кривые руки и незнание Open tx
Экран подсветки кнопок. Подсмотрено в заводской доработке TX16S.
Кусок мягкого поролона толщиной 8мм подырявил паяльником. Подкорректировал положение по месту кончиком модельного ножа с тем, чтобы подсветка была равномерной.
Результатом доволен, подсветка соседних кнопок почти исчезла.
правильно понимаю что т16 не поддерживает ACCESS
Связка приемника Jumper R8+pixhawk+yaapu. Плюс приемника в наличии своего уарт-порта без применения конвертора уарт->sport
Плюс приемника в наличии своего уарт-порта без применения конвертора уарт->sport
А разве uart на пиксе не умеет полудуплекс (SERIAL…_OPTIONS)? Там же, вроде, F7 на борту.
По крайней мере всякие матеки на F407 и F765 прекрасно отдают арду-телеметрию напрямую в SPort безо всяких конвертеров, проблемы там только с инверсией на F405 (если на приёмнике нет неинвертированного SPort).
А разве uart на пиксе не умеет полудуплекс (SERIAL…_OPTIONS)? Там же, вроде, F7 на борту.
По крайней мере всякие матеки на F407 и F765 прекрасно отдают арду-телеметрию напрямую в SPort безо всяких конвертеров, проблемы там только с инверсией на F405 (если на приёмнике нет неинвертированного SPort).
с матеками на Inav скрипт без проблем, а от с пиксом через внутренний модуль никак, для “пихания” в s-порт нужен конвертер(по сути там мах3232+диод), но у меня не заработало. С R8 без проблем
При чем тут iNAV? Где я про него упоминаю? Речь про тот же самый ардупилот, он с 4й версии умеет полудуплекс на уартах и, соответственно, может напрямую работать с SPort, если нет проблем с инверсией на F405 (на приемнике есть неинвертированный SPort). А на F7 и H7 с инверсией проблем и вовсе нет.
To enable FrSky Telemetry on one of the serial ports, connect with Mission Planner and set the corresponding SERIAL#_PROTOCOL parameter to the desired value depending on the autopilot and the port that the cable is plugged in:
Standard D telemetry: 3
Standard SmartPort telemetry: 4
Passthrough SmartPort telemetry: 10
ardupilot.org/…/Telemetry_FrSky_Pixhawk-SPORT.jpg
ardupilot.org/…/common-FPort-receivers.html
У меня R9mm fport, подключен через инвертированный пин(ну по факту как раз не инвертированный), полетник Matek F405CTR. Работает вот этот виджет телеметрии отлично.
github.com/yaapu/FrskyTelemetryScript
Единственно что. Сама аппа в телеметрии видит только RSSI и GPS. А остальные датчики ОпенТХ из протокола передачи телеметрии выудить не может.
Но сам виджет показывает абсолютно всю телеметрию.
И шить надо Девелоперскую 4.1 версию ардупилота, релизная 4.0, еще не умеет Fport.
З.Ы. Никаких переходников не нужно, Приёмник подключен напрямую.
Единственно что. Сама аппа в телеметрии видит только RSSI и GPS. А остальные датчики ОпенТХ из протокола передачи телеметрии выудить не может.
Вы можете поставить 4й протокол - и будет видеть. Но в такой телеметрии не будет информации по крену, тангажу, полётным режимам и т.п., а yaapu-скрипт и андроид-приложение этот протокол не поддерживают - им нужен Passthrough SmartPort telemetry
И шить надо Девелоперскую 4.1 версию ардупилота, релизная 4.0, еще не умеет Fport.
SPort умеет и релизная 4-ка.
SPort умеет и релизная 4-ка.
Sport может и умеет, а я про Fport говорю.
У меня R9mm fport, подключен через инвертированный пин(ну по факту как раз не инвертированный), полетник Matek F405CTR. Работает вот этот виджет телеметрии отлично.
Да, через внешний модуль(900, лора, кросс) и контакт s-port оно работает на яппу , что инав,что ардупилот, и через лору напрямую и через ретранслятор lora->Jumper R1(s-port). НЕ работает так через внутренний модуль и X8R приемник, я перепробовал и дуплекс, и инверсию, и протоколы разные. Ну и в других пользователей яппу только через конвертер подключена к пиксу. именно R8 убрал все допольнительные костыли и можна получить в одном канале (2.4) и управление и телеметрию без дополнительных костылей ,отдельного телеметрийного канала,внешнего модуля и как я раньше пробовал пропатченной прошивки olliwe через другой уарт на плате джампера. В идеале получилась минимальная комплектация коптера(ну или самолета) пикс+ 1 приемник. Это если нету нужды летать очень далеко и нет видеоканала
НЕ работает так через внутренний модуль и X8R приемник
Ну то есть проблема (опять, памятуя недавние приколы с телеметрией 5в1) сугубо в прошивке встроенного мультимодуля?
Вовсе нет. Проблем в том, что ардупилот передает протокол мавлинк по умолчанию, а ОпенТх его не понимает. Ну и там есть еще несколько разных протоколов, которые опенТх то же не понимает, нужен либо умный кабель, который переводит мавлинк в frsky телеметрию, либо yaapu скрипт, который понимает passthrough telemetry, либо еще каки то варианты их подружить.
Там вроде 5 вариантов
ardupilot.org/…/common-frsky-telemetry.html
Проблем в том, что ардупилот передает протокол мавлинк по умолчанию, а ОпенТх его не понимает.
Нет такой проблемы! У ардупилота уже нет “протокола по умолчанию” - там более 10 разных вариантов протокола на любом уарте, в том числе три фрскаевских. Я понимаю этот текст как “очередной косяк в прошивке мультипротокольного модуля”.
Да, через внешний модуль(900, лора, кросс) и контакт s-port оно работает на яппу , что инав,что ардупилот, и через лору напрямую и через ретранслятор lora->Jumper R1(s-port). НЕ работает так через внутренний модуль и X8R приемник, я перепробовал и дуплекс, и инверсию, и протоколы разные.
P.S. С ардуплейном 4.х (где появилась поддержка полудуплекса) у меня через R9M без проблем заработала арду-телеметрия по протоколу FrSky SPort, потом сменил протокол на FrSky SPort Passthrough ради yaapu-скрипта - тоже всё работает без проблем.
В любом случае, мультипротокольный модуль тут не причем. Проблема правильно настроить, правильно подключить, и найти “правильный” кабель 😃 И это все не относится к теме о T16. Это скорее в тему про ардупилот вопросы.
Проблема правильно настроить, правильно подключить
Пользователь-рукожоп, я вас правильно понял? При этом у него всё работает через лору, R9 и кросс, но всё равно “мультимодуль не виноватый”?
и найти “правильный” кабель
“Правильный кабель” - это ОДИН проводок от TX на полётнике до Inverted SPort на приёмнике 😁
И это все не относится к теме о T16.
Это относится к очередному косяку прошивки мультимодуля, у прочего железа с передачей SPort проблем не возникает.
Это относится к очередному косяку прошивки мультимодуля
Что то я не пойму о каком “косяке” вы рассказываете?
Одним проводом можно соединить только приёмник, у которого есть инвертированный fport/sport с полетником на F4. Далеко не все его имеют, и нужен специальный кабель. Так причем тут мультипротокольный модуль? На оригинальном таранисе все будет точно так же.
и нужен специальный кабель.
Какой? Из одного провода? Специальнее некуда, ага.
Или вам сложно, в худшем случае, подпаяться к ноге STM-ки на приёмнике до инвертора (а обычно к дорожке или пятаку)?
На оригинальном таранисе все будет точно так же.
Надо же. А почему у меня на оригинальном x9d+ SPort работает что на XSR что на R-XSR? Или у вас “оригинального тараниса” никогда не было - только “специальный кабель” и “не виноватый мультимодуль”?
Вы, видимо просто не понимаете. Рассказывать про особенности инверсии SPort у фрскай мне не нужно - я про них в курсе. duzer, судя по описанному им опыту работы с лорой, r9m и кроссом, тоже SPort видит далеко не первый раз в жизни. Но проблемы у него именно с мультимодулем. Понимаете? А вы нам про “специальный кабель” и “косяки ардупилота” байки задвигаете…
Столько слов, из пустого в порожнее перелили, но так и не написали в чем конкретно у вас “проблема” с мультипротокольным модулем? Искать инвертированные пятаки на приёмниках, паять внешний кабель, в котором спрятан инвертер, это все ни разу не проблема мультипротокола. duzer просто написал, что взял и попытался сделать самопальный кабель, у него не получилось. Никто не мешает купить готовый. У меня не было проблем с мультипротоколом ни на анйнав ни на ардупилоте.
Как раз я понимаю что делаю, и у меня все работает, а чем вы недовольны, не могу взять в толк. Либо не потрудились почитать особенности frsky телеметрии в ардупилоте. Почитайте эту ссылку, может поймете о чем речь, и о каких кабелях я говорю.
ardupilot.org/…/common-frsky-telemetry.html