RadioMaster - TX16S 16Ch 2.4ghz Multi-Protocol OpenTX Radio System
заработало от TBS Crossfire
Какая дальность максимальная может быть достигнута на частоте 868 ?
Так то да. Но односторонний.
Одностороннего достаточно, но всё равно есть заморочки - нужно делать дополнительный конвертер: github.com/yaapu/FrskyTelemetryScript#ardupilot-se…
И ставить его между выходом телеметрии с модуля и входом телеметрии на аппе github.com/zs6buj/MavlinkToPassthru/wiki#ground-mo…
Если включить “передачу телеметрии” и прицепить на UART Bluetooth, сконфигурированный на скорость 115200, можно использовать совместно с этой программой github.com/…/android-taranis-smartport-telemetry
Причём никаких инверторов и преобразователей уровня не требуется. Я попросту припаял провода bluetooth к “расчёске” этого UART (там, где штырьки изгибаются на 90 градусов) и разместил модуль внутри аппы. Правда, телеметрия с betaflight через мультимодуль андроид-приложением так и не подхватилась, а вот с ardupilot и iNAV через R9M - без проблем.
А как и где в аппе активировать UART1 и пустить на него телеметрию?
А как и где в аппе активировать UART1 и пустить на него телеметрию?
Вчера весь день бился с этим и нашел решение. Нужна прошивка аппы начиная с 2.3.9 версии. В настройках аппы нужно включить режим uart на lua. И нужно отдельно загрузить lua скрипт для перенаправления телеметрии на uart порт вот этот github.com/stronnag/LTM-lua , я повесил его выполнение на тумблер.
Телеметрия работает с обычнымы приемниками frsky и подобными с телеметрией на 2.4ггц.
Как отдельно выбирать с каким портом работать я не нашел, но работает с нижним портом у которого 4пина.
Вчера весь день бился с этим и нашел решение. Нужна прошивка аппы начиная с 2.3.9 версии. В настройках аппы нужно включить режим uart на lua. И нужно отдельно загрузить lua скрипт для перенаправления телеметрии на uart порт вот этот github.com/stronnag/LTM-lua , я повесил его выполнение на тумблер.
Телеметрия работает с обычнымы приемниками frsky и подобными с телеметрией на 2.4ггц.Как отдельно выбирать с каким портом работать я не нашел, но работает с нижним портом у которого 4пина.
Спасибо за ответ, но нужен режим моста, когда телеметрия заходит на пульт и параллельно передаётся на телефон или планшет и обратно. У меня INAV и телеметрия в формате MSP, а в вашем примере LTM…Хотя INAV дружит и с ним, можно попробовать. А у вас двухсторонняя телеметрия получилась ( в полетный контроллер можно с планшета отправлять команды)?Хочу с ноутбука подключать конфигуратор INAV без проводов…
И ещё, как понять вот эти строчки?
Включите сценарий как глобальную функцию или специальную функцию для конкретной модели.
Обратите внимание, что любые Zip-файлы в области выпуска будут профилировать эту структуру каталогов.
Сценарий может быть запущен либо по внешнему стимулу, например, Telemetryлибо по переключателю. См. Документацию поставщика OpenTX / TX для получения подробной информации о настройке вашего радио.
Сегодня в апу установил виджет iNavFlight - LuaTelemetry Брал тут. Это просто бобмический виджет, радуюсь как ребенок )) Получил почти настоящую навигационную панель самолета, с направлением, горизонтами, высотой и прочими очень приятными и полезными фишками. Ощущаю теперь себя практически полноценным пилотом ).
Ребят, если это баян, извиняйте!
А как вывести зелёную шкалу высоты на правом верхнем экране и зелёный кружок на авиагоризонте ( вектор движения наверное]?
Думаю телеметрия односторонняя получается, я честно не проверял потому как был уверен что односторонняя).
Скрипт нужно запускать через функцию в настройках аппы, либо вешать на триггер (к примеру запускаться по ее включению), либо по тумблеру. Это имелось ввиду в описании скрипта.
А по 2 вашему вопросу по настройке LuaTelemetry, я также вчера разбирался и настраивал этот скрипт. Настройки вызываются когда вручную запускается скрипт как при первом запуске, далее помоиму нужно пощелкать кнопки пролистывания страниц и тогда откроется список доступных параметров для редактирования. Чтобы их сохранить нужно правый стик подвинуть в лево чтобы включился обратно режим предпросмотра, а далее долгим удержанием кнопки возврата закрыть скрипт. Для обновления виджета может потребоваться перезапуск аппаратуры, но это не точно.
Скрипт нужно запускать через функцию в настройках аппы, либо вешать на триггер (к примеру запускаться по ее включению), либо по тумблеру. Это имелось ввиду в описании скрипта.
Я не силён в OpenTX, только недавно приобрёл аппаратуру и мне не понятно как физически это сделать… Например через функцию в настройках аппы… Это в какой закладке и в каком подпункте выбрать?
Либо в глобальных настройках, либо в настройках модели.
Я делал в настройках модели. Нажимаете и удерживаете кнопку MDL, и далее кнопками перелистывания страниц выбираете вкладку special functions. В этой вкладке создаётся выполнение действия по триггеру.
Приложил фото как у меня настроено, но вы можете сделать триггер не по тумблеру, а к примеру выбрать ON и тогда должно работать всегда когда включается аппа с выбранной моделью.
Либо в глобальных настройках, либо в настройках модели.
Я делал в настройках модели. Нажимаете и удерживаете кнопку MDL, и далее кнопками перелистывания страниц выбираете вкладку special functions. В этой вкладке создаётся выполнение действия по триггеру.
Приложил фото как у меня настроено, но вы можете сделать триггер не по тумблеру, а к примеру выбрать ON и тогда должно работать всегда когда включается аппа с выбранной моделью.
Теперь понял, спасибо!
А как и где в аппе активировать UART1 и пустить на него телеметрию?
В меню SYS. Порт 1 - слева, порт 2 - справа. Скорость порта фиксирована - 115200 (на BT-модуле нужно такую же настроить) и без FrSky-инверсии
В настройках аппы нужно включить режим uart на lua. И нужно отдельно загрузить lua скрипт для перенаправления телеметрии на uart порт вот этот github.com/stronnag/LTM-lua , я повесил его выполнение на тумблер.
Зачем так архисложно-то? 😃
А как вывести зелёную шкалу высоты на правом верхнем экране
Включить в настройках скрипта
Настройки вызываются когда вручную запускается скрипт как при первом запуске, далее помоиму нужно пощелкать кнопки пролистывания страниц и тогда откроется список доступных параметров для редактирования.
Документацию читать не пробовали вместо этих фантазий? 😉
github.com/iNavFlight/…/Configuration-Settings
В меню SYS. Порт 1 - слева, порт 2 - справа. Скорость порта фиксирована - 115200 (на BT-модуле нужно такую же настроить) и без FrSky-инверсии
Скорость в BTмодуле поставил 115200, в manual TX16S прочитал, а вот в меню SYS порт 1 и порт 2 не нахожу. Можно поконкретнее указать ( в каком под меню и как обозначается)? Я так понимаю на этой вкладке?
Включить в настройках скрипта
Документацию читать не пробовали вместо этих фантазий? 😉
github.com/iNavFlight/…/Configuration-Settings
Алексей, вы потратили много времени на ответы, а если честно конкретного мало. В меню Lua Telemetry я захожу стиками, согласен- так быстрее и легче. А включить в настройках скрипта-что именно? В этом и был мой вопрос ( зелёный кружок на авиагоризонте). В настройках много менюшек… Аппаратуры нет под рукой, возможно HUD home icon?
Можно поконкретнее указать ( в каком под меню и как обозначается)? Я так понимаю на этой вкладке?
У вас только один порт (это будет левый порт), и он сконфигурирован правильно. Судя по надписи bluetooth строкой выше, вы залили вариант прошивки с поддержкой встроенного bluetooth - и напрасно, оно работать не будет, я писал об этом в самом первом посте #802. Чуть дальше по теме была ссылка на моды аппы, и там написано, что “через прошивку” будет работать лишь специальный BT-модуль для Horus (стоимостью $20!), который можно припаять внутри на материнской плате.
В этом и был мой вопрос ( зелёный кружок на авиагоризонте)
Ваш вопрос состоял из двух. Я ответил ровно на то, что отцитировал.
Алексей, вы потратили много времени на ответы, а если честно конкретного мало.
Хорошо, больше вам помогать не буду. Читайте доки, читайте внимательно посты - ваши проблемы именно из-за невнимательности.
У вас только один порт (это будет левый порт), и он сконфигурирован правильно. Судя по надписи bluetooth строкой выше, вы залили вариант прошивки с поддежкой встроенного bluetooth - и напрасно, оно работать не будет, я писал об этом в самом первом посте #802. Чуть дальше по теме была ссылка на моды аппы, и там написано, что “через прошивку” будет работать лишь специальный BT-модуль для Horus (стоимостью $20!), который можно припаять внутри на материнской плате.
Ваш вопрос состоял из двух. Я ответил ровно на то, что отцитировал.
Хорошо, больше вам помогать не буду. Читайте доки, читайте внимательно посты - ваши проблемы именно из-за невнимательности.
Не читал я вашего первого поста, поэтому и разбираюсь что и как. Сейчас гляну. А родной блютуз с антеннами от Horus в пути, временно хочу подключить наружный. А прошивки я никакие не заливал и не скачивал- родная, с коробки.
Не читал я вашего первого поста
Но при этом отцитировали его в своём #981 - к вопросу о внимательности.
временно хочу подключить наружный
Его можно подключить и внутрь, попросту припаяв гибкие проводки к основаниям “гребёнок”, как я и описывал (и вы этот текст отцитировали), вместо того, чтобы переплачивать в 3 раза за то же самое (плюс там ещё “ювелирная” планарная пайка)
Его можно подключить и внутрь, попросту припаяв гибкие проводки к основаниям “гребёнок”, как я и описывал (и вы этот текст отцитировали), вместо того, чтобы переплачивать в 3 раза за то же самое.
Алексей, я не разбираюсь так дотошно в мелочах, которые знаете вы, поэтому здесь задаю вопросы и ещё раньше заказал этот модуль. Для вас может эти вопросы и смешно выглядят, но я например прочитал ваш 802-й пост, на который вы ссылаетесь и нихрена не понял. Ну про скорость на UART 1 понятно, а дальше? Чтобы появилась возможность выбора UART портов в аппаратуре, надо поменять прошивку самой аппаратуры? Как определить нужную прошивку? И ещё- телеметрия будет двухсторонняя? По идеи, если есть TX и RX- должна… Интересует управление и настройка ПК с ноутбука через Crossfire, который у меня подключён в стандартный слот сзади аппаратуры.
Чтобы появилась возможность выбора UART портов в аппаратуре, надо поменять прошивку самой аппаратуры?
Один порт (лквый) доступен в любом таргете, если не выбирать ни bt ни gps опции, то будет доступен и второй (правый). Иначе вместо него будет работа с “внутренним” уартом, расположенным там, куда припаивается модуль для хоруса.
И ещё- телеметрия будет двухсторонняя?
Нет, конечно - в радиопротоколе только “нисходящий” канал телеметрии.
Один порт (лквый) доступен в любом таргете, если не выбирать ни bt ни gps опции, то будет доступен и второй (левый). Иначе вместо него будет работа с “внутренним” уартом, расположенным там, куда припаивается модуль для хоруса.
Нет, конечно - в радиопротоколе только “нисходящий” канал телеметрии.
Понятно и доступно, спасибо
Интересует управление и настройка ПК с ноутбука через Crossfire
У кросса, вроде как, есть отдельный 2-сторонний канал “для чего угодно”, на который на борту надо будет заводить MSP или MavLink, а внизу выводить через вайфай кросса. Подробнее в мануалах читайте или кроссоводов спросите.
Нет, конечно - в радиопротоколе только “нисходящий” канал телеметрии.
А радиопротокол- это самой аппаратуры? Вчера у товарища брал большой модуль Crossfire с блютуз, так телеметрия была на аппаратуре и телефоне и даже управлял ПК с телефона. Значит двухсторонняя телеметрия доходит только до модуля, а в саму аппаратуру только Tx…
Инструкция на русском yadi.sk/d/6yRFOGRaSSsnIw
Хорошее видео по прошивке аппаратуры и радиомодуля