ExpressLRS Конфигуратор ExpressLRS
Я еще на своем не летал, но попробую проверить, хотя мне и 50гц за глаза хватает.
Вуп, полётник Betafpv 5A AIO elrs, в очках правильно показывает напряжение батареи вупа. Аппа tx16s, EdgeTX 2.6.0, TX Happymodel elrs. На аппе настроил вывод напряжения батареи на экран и вывод качества сигнала. При подключении батареи вупа на пульте появляется телеметрия, сразу показывается качество сигнала, и не показывается напряжение батареи, соответствующее поле серое. Полетаю некоторое время и напряжение батареи вупа появляется на экране. И так постоянно происходит. Что глючит? Передатчик вупа не сразу передаёт напряжение батареи вупа? Пульт не принял именно напряжение батареи приняв остальные параметры? Edge TX глючит и не всё отрисовывает?
Для чего нужно подключать приемник к UARTу FC при прошивке по WIFI. Просто запитать приемник и подождать 20-60 сек. пока включится WIFI и затем прошивать нельзя?
Может кому-то через провода удобнее, хотя самому удобнее через вайфай)
Всем привет! На планере размахом 3.2 метра 4 сервы в крыле и 2 для V стабилизатора. Как заполучить 6 каналов с полным разрешением (10 bit)?
Поставить автопилот. Либо купить другую систему управления, у вас все равно автопилота нету, а далеко вы не летаете, а большая частота передачи данных большим планерам не нужна. Либо на гитхабе попросить чтобы такое сделали, либо самому переписать код.
Поставить автопилот.
и как автопилот из 4-х сделает 6 полных каналов?
Замиксует. У меня миниталон и там на каждую серву свой сигнал + подвес, но там ступенчато крутит.
Замиксует
Как вариант рассматривал такое решение, но тогда логику E-SOAR придется перенести в полеткик, если это возможно.
Нашел 8 channels High resolution + inverted Sbus (draft) и how to build 8 full resolution пытаюсь разобраться, но пока не очень получается. Нужна помощь уважаемого сообщества.
Там просто модифицированные исходники, в которых реализовано 8 (в другом 12) каналов с разрешением 10 бит. Надо зайти на гитхаб, скачать исходники: там обычно справа кнопка code и скачать зип архив. Ивзлечь куданибудь и потом запустить express configurator. В нем выбрать раздел local и указать путь к ExpressLRS-master\src (или другой, сообразите сами), а дальше сами выберете что за модули у вас. По идее должно прокатить. Ну и все это на свой страх и риск.
но тогда логику E-SOAR придется перенести в полеткик
А зачем? Проще все сделать в автопилоте, да и в случае чего автопилот сам вернет вам пепелац. Просто летайте в мануальном режиме без всяких стабов.
А ради интереса зачем вам ELRS на данном пепелаце? Не проще ли обычный приемник frsky или какой у вас там пульт. Там дальности за глаза и за уши хватает.
Если кому интересно портировал ELRS 2.1 RX на модуль Ebyte E78-868LN22S(ASR6601) - именно с приставкой ASR6601.
Данный модуль содержит чип ASR6601 - это Cortex M4 + SX1262 В связи с тем, что чип SX1262 не совместим в некоторых режимах с SX127X - скорость 200ГЦ работать не будет - только 100, 50 и 25 гц…
Для прошивки потребуется jlink - можно сделать самопальный из stm32f103 - в инете есть мануалы.
Для сборки и прошивки требуется скачать специальную версию Elrs - github.com/Sekilsgs2/ExpressLRS И нужно скачать фреймворк переписанный - github.com/Sekilsgs2/CubeCell-Arduino
В первую очередь нужно прошить модулю специальный бутлоадер при помощи jlink (в системе должен быть установлен драйвер для Jlink и модуль полностью быть готовым к работе - если нет - решаем вопрос сначала с jlink)
Далее нужно будет установить питон в windows - скачиваем со страницы www.python.org/downloads/windows/ Для Windows 7 - версию 3.8.8, для Windows 10 и выше - любую последнюю можно. И устанавливаем , если требуется перегружаем комп.
Далее открываем командную строку - cmd и вписываем - pip3 install pylink-square --user
Распиновка модуля если смотреть с обратной стороны -
подключаем jlink соответствующим пинам SWC, SWD, GND, VCC к 3.3В и boot mode к 3.3v. И можно прошивать модуль набрав в командной строке - python D:\ExpressLRS-master\fw.py D:\ExpressLRS-master\boot_asr6601.bin Соответственно заменить пути к файлам на свои.
После удачной прошивки загрузчика можно припаивать модуль к полетнику - rx, tx, gnd, vcc – питание ТОЛЬКО 3.3В!!! и приступить к сборке прошивки и загрузке в модуль.
В ExpressLrs configurator нужно выбрать что собираться будет прошивка из локальной папки и указать папку src из скаченной версии Expresslrs, выбрать в качестве категории HGLRC 900 MHzи устройство HGLRC Hermes 900 RX, включить telemetry, указать пароль и можно на данном этапе нажимать build
Выделенное красным обязательно не включать.
Первый билд завершится ошибкой - так должно быть.
Далее идем в папку -
C:\Users"ИМЯ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ без кавычек".platformio\packages\framework-arduinoasrmicro
удаляем там все кроме .piopm
Далее копируем сюда все файлы и папки из скаченного фреймворка -
получится так -
Далее идем в папку куда сохранили скаченный Expreslrs в папку src и удаляем там папку .pio Если она не видна - нужно включить показ скрытых папок и файлов.
Все, можно подключать полетник с подключенным модулем к компьтеру и жмакать build and flash.
Ну вроде описал все что можно - не самый легкий процесс - но я себе таких модулей накупил по 450р 4 шт - все прошил и летаю на них - по дальности не могу сказать - ибо не тестил далеко - только пару км - по идее должно быть все хорошо…
И обвязки никакой не надо? Достаточно купить этот модуль, прошить и летать?
И обвязки никакой не надо? Достаточно купить этот модуль, прошить и летать?
Не надо конечно - антенну прилепил и полетел - на передаче сотвественно чтото подходящее по частоте 😃
И дешевле и проще. Надо на заметку. А то готовые дороже выходят, а самоделки делать - лень, да и по цене тоже не дешевле готовых, если конечно не покупать большие партии.
Вышла 2.4 прошивка. Особо ничего нового, пару багов для zorro поправили и других фирм и на этом все.
Пользуюсь Happymodel TX 2.4(прошивка 2.3), в этом году стал замечать. что связь как то похуже стала. быстрее файлсейвы наступать начали, больше пакетов теряется. Могло быть, что модуль подсаживается и от этого связь становится хуже? в первой версии нет ни радиатора ни вентилятора, использовал на мощности 100 мВт.
Вопрос: имеет смысл приобрести вторую версию TX от Happymodel(мощность до 1000 мВт, большой радиатор в корпусе и вентилятор, другая антенна)?
Добрый день. Планирую перевести управление на ERLS, до этого юзал Фрскай 2,4 на Таранисе 9+ и QCZEK LRS 915. Подскажите производителя, а то что то глазки разбегаются на Алишке от наименования, по кол-ву заказов вроде Happymodel лидирует но я не уверен. Летаю квад дальнолёт и планирую лёгенький самик на дальняк прикупить. И ещё оставаться на 915 или 2,4 ELRS тоже поболее пробивает. Спс.
у меня такое ощущение что разрабы забили на продукт у меня тоже частые ФС стали после обновления 2.3