ExpressLRS Конфигуратор ExpressLRS

Andrey70NSK
Аlex30:

Как у вас быть не должно.

Согласен, и у меня кстати 2 коптера с двумя приемниками EP1, 2 аппаратуры(T12 и TX12) два TX модуля HM2.4, антенны и обычная и моксон и сколько не пытался на 100мВт 150Гц на прошивках 2.0 и 2.3 дальше 5,5 км пакеты теряются… На первых прошивках версии 1.0 и на мощности TX 10 мВт тесты на дальность не делал, просто потому, то дальше 2-3 км не летал

Samer

Подскажите приемник ELRS может передавать пакеты ? Использую 3DR Radio модемы ( радио com порт ) и связь у меня в обе стороны , мощность как передатчика так и приемника 100 мВт. Они взаимозаменяемы , что подал по UART на одном то вышло на другом.

oleg_ra

ELRS V3.0: Your questions answered — Ответы разработчика ELRS по готовящемуся релизу версии 3.0 (интервью на английском - включите автоматические субтитры на русский и все будет более понятно).

Как одно из самых важных - будет обеспечиваться совместимость новой версии со старыми прошивками 2.0 на старых приемниках и работа на SPI-приемниках в AIO-контроллерах на вупах и синевупах.

r1000

Только немного не так. Будут поддерживаться старые режимы, но в новом формате передачи данных. Новые режимы spi-полетниками поддерживаться не будут

r1000

Нет, никакого прозрачного uart нет и не планируется (по крайней мере до 4.х ветки, где запланирован mavlink)

Andron1967

я вчера слетал на 15км и не рискнул на 18км хотя по идее акума хватит …кстати мощность выше 250мвт не поднималась приемник ЕР1

Samer

Приемник Matek ELRS-R24-D с разнесенными антеннами. У него самый мощный PA / LNA среди приемников ELRS на сегодняшний день и способен выдавать мощность телеметрии 22,5 dBm (177 mW). Что в данном случае телеметрия ? Это связь c передатчиком пульта для регулировки канала связи ? Или это данные с полётника поданные на RX вход ?

Andron1967

самый лучший на сеголня приемник это ХЭППИМОДЕЛЬ EP1

r1000

Это как данные о состоянии самого приемника (качество связи, уровень шума) и его настройки (выставленные передатчиком индивидуально на приемник, с помощью lua-скрипта), так и данные телеметрии полетника: питч/ролл, баровысота, гнсс (координаты, гнсс-высота и скорость), данные о напряжении и токе(напрядение АКБ/потребляемый ток/затраченная и оставшаяся емкость). Если на полетнике арду - то поток телеметрии для Yaapu-скрипта. Так же, возможность настройки некоторый параметров айнав/бетафлай/арду.

Samer

Если я подам вместо телеметрии 10 байт , они выйдут на передатчике ? Наврятли приёмник ждёт определенные стандартные пакеты телеметрии. У меня свой тульт со своими пакетами ( Ардуина нано и 3DR радио ) , и в обратной связи от полетника передаю что захочу. Также менюшка на изменение настроек полетника. Частота 433 , на километр стабильно ( только антены не спиральные ) , китайцы задрали цены на модемы и хочется проверить ELRS .

r1000

Абсолютно точно не выйдут. Потому что приемник ожидает данные в формате CRSF и никакие другие. Но можно эти 10 байт упаковать в поток, как это делает ардупилот, и тогда они выйдут в соответствующем потоке на аппаратуре

Igor-V

Всем привет! Вопросик имеется ,Собрал несколько самодельных комплектов ELRS на 868 мгц и на 2,4 ггц, На 868 все отлично работает, улетал на 8 км ,телеметрия ни разу не отваливалась, на экране аппы вижу 24 сенсора,На самодельной сборке 2,4 ггц все работает,но вижу только первые 10 сенсоров .Пробовал прошивки 2,2.0 2.5.0 - без разницы ,На OSD все есть,Аппаратура Jumper T16 pro c самодельным модулем на 2,4 и Jumper T-PRO c родным elrs модулем ,На обоих аппах находит только первые 10 сенсоров и все, Что делать, где копать ?

kasatka60

А полетник один и тот же? А то у меня в свое время неправильные настройки были на полетнике и тоже не все сенсоры шли.

Igor-V

Спасибо,разобрался.Проблема оказалась в прошивке полетника.Matek F411SE с прошивкой inav 3.0.2 работает нормально,вижу все 23 сенсора,а если прошить inav 4 ,то вижу только 10 сенсоров