Станки с чпу и двигатель шд5
GOOD DAY
Что мешает
попарно соединив 6 обмоток шд5 и получив 3 обмотки
крутить его 3-х фазным драйвером например SI-7600, SLA7611
Есть куча стандартных 3-phase Stepper Motor Driver IC
а то и вовсе взять 3х фазный бесколлекторник с понижающим редуктором?
возможно такое?
А кому она нужна кривая и бинарном виде?! 😃
Если кому нужна, скажите, еще покажу места где лежит это прошивка.
Вот место где лежит прошивка, slil.ru/25198260
Вот что у меня. Критикуйте сколько хотите.
Посмотрел на схему, возник вопрос…
Как известно у ШД-5 алгоритм “шагания” 2-3. То есть включено то две обмотки, то три. Непонятно почему тогда на схеме 2 токоизмерительных узла? (резисторы, ФНЧ, компараторы) Или в этом драйвере алгоритм другой?
Ну вот, как и ожидалось (не прошло и полгода) урвал-таки целую коробку шд5-д1муз. А с управлением ситуация так и не переменилась. Попробую пошукать там, откуда движки насчет приводов, но вряд ли что выйдет. Недорогих контроллеров пока никто не придумал? В Технологии уж как-то совсем крутовато.
уважаемый художник, как-то просил вас выслать мне гостовские схемы приводов и ключей на шд5, но видимо письмо не дошло, а вот теперь вопрос встал очень остро, нужны схемы позарез.
пробовал несколько схем из инета , но всё не то
пожалуйста вышлите, очень надо !!! в личку отправить не смог ваш ящик полон
igor-div@mail.ru
Можно мне тоже? Та же ситуация - активно ищу привод. stamp[псина]box.vsi.ru
Вышлите пожалуйста мне тоже. Мыло: dimanaz@rambler.ru
Заранее благодарен!
Дмитрий
есть решение пишите в личку
Ну вот, как и ожидалось (не прошло и полгода) урвал-таки целую коробку шд5-д1муз. А с управлением ситуация так и не переменилась. Попробую пошукать там, откуда движки насчет приводов, но вряд ли что выйдет. Недорогих контроллеров пока никто не придумал? В Технологии уж как-то совсем крутовато.
Если не пугает резисторная форсировка, то такой контроллер делается очень быстро и недорого.
Недавно делал (хотя сам ярый противник такого решения, взялся только из за того, что БП и резисторы уже смонтированы) , работает.
Господа форумцы!
Может кто помочь с расчетом резисторов для шд5?
Сопротивление резисторов выбирается по формуле:
Rrez=Ustep/Idv-Rdv, где Ustep - напр. питания ШД, Idv - ток в обмотке, Rdv - сопр. обмотки…
так например: Ustep=60, Idv=3А, Rdv=1ом, считаем Rrez=Ustep/Idv-Rdv=60/3-1= 19ом - сопротивление резистора!
Мощность рассеяния считается по формуле: Prez=(Idv^2)*Rrez
получается Prez=(3^2)*19= 171Вт
Значит для напряжения 60вольт нужно выбрать резисторы по 19ом мощностью 171Вт!
А для напряжения 48вольт нужно выбрать резисторы по 15ом мощностью 135Вт!
(вот почему 25-ти ваттные резисторы у меня сгорели нахрен!)
Мощность трансформатора (на 42в переменки) выходит тоже не детская:
одновременно у мотора в любой момент могут быть включены максимально три фазы…
значит 3 фазы по 3Ампера в каждой - в сумме 9А…
а моторов три штуки, значит трансформатор должен уметь выдать 27А во вторичку…
Значит мощность трансформатора P=I*U=27*42= 1134Вт!!!
Что-то хрень какая-то выходит. Может, все на 3 поделить?
примерно так и есть
Господа форумцы!
Что-то хрень какая-то выходит. Может, все на 3 поделить?
тело пропущено
Закон сохранения работает!
ДЕТСКИЙ контроллер - ВЗРОСЛЫЙ блок питания или
ВЗРОСЛЫЙ контроллер - ДЕТСКИЙ блок питания
выбор за Вами.
вас из дас “тело”? нихт ферштейн
конечно это не факт, но вроде у мафании появился новый контроллер для шд5?
вот ссылочка imafania.boom.ru/contr7.htm
на фото вроде видно, что появилось три корпуса вроде как компараторов, уж не шим ли это для работы одновременнол по трём фазам в схеме коммутации 12-123-23-234-34-345-45-456-56-561-61-612 ?
зы: к вопросу о резистивной форсировке… цены на электроэнергию далеко не как при совке, поэтому нафих, только шим. разумнее потратиться на грамотный контроллер в пять раз дороже, чем потом платить за электричество дороже в сто раз.
ззы: заканчиваю проект шестифазного контроллера для шд5 с шестью(!!!) нитками шим, опторазвязкой, встроенным блоком питания и гибкой коммутацией (на ходу) схемы коммутации обмотками
в девайсе будут схемы коммутации обмотками на выбор:
- 1-12-2-23-3-34-4-45-5-56-6-61
- 12-123-23-234-34-345-45-456-56-561-61-612
- 123-1234-234-2345-345-3456-456-4561-561-5612-612-6123
- 1234-12345-2345-23456-3456-34561-4561-45612-5612-56123-6123-61234
- 12345-123456-23456-234561-34561-345612-45612-456123-56123-561234-61234-612345
после 0,1 секунды отсутствия команд по входу степ ток в обмотках снижается до парковочного. Синхронно с первым же пришедшим импульсом степ рабочий ток восстанавливается. Регулировка обоих токов двумя подстроечниками для всех 6 фаз
в девайсе будут схемы коммутации обмотками на выбор:
- 1-12-2-23-3-34-4-45-5-56-6-61
- 12-123-23-234-34-345-45-456-56-561-61-612
- 123-1234-234-2345-345-3456-456-4561-561-5612-612-6123
- 1234-12345-2345-23456-3456-34561-4561-45612-5612-56123-6123-61234
- 12345-123456-23456-234561-34561-345612-45612-456123-56123-561234-61234-612345
после 0,1 секунды отсутствия команд по входу степ ток в обмотках снижается до парковочного. Синхронно с первым же пришедшим импульсом степ рабочий ток восстанавливается. Регулировка обоих токов двумя подстроечниками для всех 6 фаз
тьфу ты… пятый режим бред написал. правильно так:
12345x-1234x6-123x56-12x456-1x3456-x23456
ещё шестой, вот такой:
1-2-3-4-5-6
пятый и шестой - шаг, остальные - полушаг с разным усилием перемещения и удержания. Чем больше обмоток в работе, тем больше усилия, потребляемый ток и выделение тепла, конечно. Но можно в зависимости от материала под фрезой быстро выбирать режим, не тратя лишнюю электроэнергию на эрекцию роторов шаговиков
вас из дас “тело”? нихт ферштейн
“тело” цитаты
ззы: заканчиваю проект шестифазного контроллера для шд5 с шестью(!!!) нитками шим, опторазвязкой, встроенным блоком питания и гибкой коммутацией (на ходу) схемы коммутации обмотками
Позвольте полюбопытствовать, в чем смысл одновременной запитки обмоток 1-4 (как впрочем и 2-5 и 3-6)?
“тело” цитаты
Позвольте полюбопытствовать, в чем смысл одновременной запитки обмоток 1-4 (как впрочем и 2-5 и 3-6)?
извиняюсь, может я чего просмотрел, но где Вы увидели 1-4, 2-5 и 3-6?
я делаю с коммутацией
1 (шаг) и 5 (шаг)
и
1-2, 2-3, 3-4, 4-5 (полушаг)
всего 6 вариантов коммутации
извиняюсь, может я чего просмотрел, но где Вы увидели 1-4, 2-5 и 3-6?
я делаю с коммутацией1 (шаг) и 5 (шаг)
и
1-2, 2-3, 3-4, 4-5 (полушаг)всего 6 вариантов коммутации
в режиме 5.
И более 3-х ШИМов для этого движка просто нет смысла.
извиняюсь, может я чего просмотрел, но где Вы увидели 1-4, 2-5 и 3-6?
я делаю с коммутацией1 (шаг) и 5 (шаг)
и
1-2, 2-3, 3-4, 4-5 (полушаг)всего 6 вариантов коммутации
1 - режим двигатель недогружен.
2 - режим правильный.
в режимах 3, 4 и 5 у Вас запитаны встречные пары.
И более 3-х ШИМов для этого движка просто нет смысла.
1 - режим двигатель недогружен.
2 - режим правильный.
в режимах 3, 4 и 5 у Вас запитаны встречные пары.
И более 3-х ШИМов для этого движка просто нет смысла.
странные Вы вещи рассказываете…
Третий режим (с Ваших слов с запутанными встречными парами) успешно заюзан вот тут: www.phys.nsu.ru/administration/…/BelikovOV.zip
Если одновременно включено более 3 обмоток, то совершенно естественно, что нужно число шим-веток по числу одновременно включенных обмоток как минимум для того, чтобы уравнять токи в фазах, даже если не используется микрошаг.