Новый Контроллер
Замечания:
-
Ток шагов ДОЛЖЕН менятся не линейно а по синусу, косинусу.
А в схеме в резисторном ЦАП резисторы одинаковые - т.е. им можно создавать 16 токов ТОЛЬКО С РАВНЫМ ШАГОМ приращения. -
Диоды на выходе на 1 А - советую ставить на ток более 2 А.
==========
L298 - вы можете купить или заказать бесплатно на St.com
==========
А в чем ограничения демо прошивок ?
…В приложении схема микрошагового контроллера для одного двигателя и два варианта демо прошивки…
Можно замечания по схеме?
- В ней не хватает либо триггеров либо гистерезиса в компараторах. Без этого схема нормально работать не будет.
- Частота среза ФНЧ (R22,C4 и R25,C3), фильтрующих сигнал с измерительных резисторов , imho, слищком низкая - 16 кГц.
- Разрядность ЦАП мала, для линейного нужно хотя бы 6-7 разрядов для дробления 1/8.
- Ток шагов ДОЛЖЕН менятся не линейно а по синусу, косинусу.
А в схеме в резисторном ЦАП резисторы одинаковые - т.е. им можно создавать 16 токов ТОЛЬКО С РАВНЫМ ШАГОМ приращения.
Неверно, то, что ЦАП линейный, не значит, что он может формировать только линейную функцию.
Можно взять линейный ЦАП и вполне успешно формировать отсчеты SIN и COS с достаточной точностью. Просто разрядность нужно взять побольше 7-8 бит.
Можно замечания по схеме?
- В ней не хватает либо триггеров либо гистерезиса в компараторах. Без этого схема нормально работать не будет.
- Частота среза ФНЧ (R22,C4 и R25,C3), фильтрующих сигнал с измерительных резисторов , imho, слищком низкая - 16 кГц.
вот эти уепи имею постоянную времени 10 мкС + 1 мкС время срабатывания компаратора 339 - всего 11 мкС - т.е. частота переключений не превысит 100 КГц
то, что ЦАП линейный, не значит, что он может формировать только линейную функцию.
Можно взять линейный ЦАП и вполне успешно формировать отсчеты SIN и COS с достаточной точностью. Просто разрядность нужно взять побольше 7-8 бит.
можно все что угодно - в том числе - я бы сделал так - вывести ШИМ с меги и ФНЧ поставить и полчить нормальный ЦАП.
но на схеме 4 канала - и я написал что нужно в таком случае подобрать резисторы так чтоб формировать токи по синусу.
вот эти уепи имею постоянную времени 10 мкС + 1 мкС время срабатывания компаратора 339 - всего 11 мкС - т.е. частота переключений не превысит 100 КГц
Я не понял, кто автор? Sony или Celladon? 😃
Не буду устраивать споров: дело Ваше как считать, хотя складывать постоянную времени с временем задержки переключения это как складывать винты с гайками только потому, что они из металла. Imho, фильтр ставят чтобы выделить сигнал, а не убить его.
И, кстати, о времени срабатывания:
во первых 1 в 10 раз меньше чем 10, а во вторых от куда там после конденсатора возмется большой “оверайд” ?
во первых 1 в 10 раз меньше чем 10, а во вторых от куда там после конденсатора возмется большой “оверайд” ?
Возьмите паяльник и проверьте, или, хотя бы, в протеусе. У Вас схема будет либо изображать генератор тока - компаратор с транзистором в L298 будут в активном режиме, либо будет сплошной звон.
Вы полагаете, схемщики в ST поставили триггер в L297 просто от нечего делать?
я сделал в микрокапе еще до вашего поста. “звон” при резисторе 1 ком - частота более 200 КГц
при резисторе 10 ком получилось примерно 15 кГц и сильная пульсация тока.
а вот при 4-6 ком частота 25-35 кГц и регулирование очень
четкое - пульсация тока не занчительна.
Вы полагаете, схемщики в ST поставили триггер в L297 просто от нечего делать?
Нет, я полагаю они сделали это чтоб можно было задавать частоту регулирования.
Цитата(mura @ Feb 25 2007, 19:19)
С магазином договорился, сегодня обещали сделать страничку.
Сказано-сделано
По Украине отгрузка без проблем, по России надо выяснять.
Угу… маркетолог вы наш ! Сайт уж боше года.
Очень даже привлекательные цены ! 😋 (около 20$ за канал). Я бы с удовольствием три штучки купил ! 😎 Вот только сомневаюсь в качестве данного девайса… купиш - а моторчики в другую сторону крутятся… 😉 может кто-то имел дело с этими контроллерами ? особенно интересны “минусики”. ☕
Очень даже привлекательные цены ! 😋 (около 20$ за канал). Я бы с удовольствием три штучки купил ! 😎 Вот только сомневаюсь в качестве данного девайса… купиш - а моторчики в другую сторону крутятся… 😉 может кто-то имел дело с этими контроллерами ? особенно интересны “минусики”. ☕
ну в принципе я имел дело-тошиба аллегро-фишка в чем
с дши нормально не работают в принципе
херовая настройка -1 из 4 микросхем заработала только после принудительного заземления
характеристики чипов-очень разные у меня было 4 -у всех разные характеристики
сразу скажу-плату я делал не сам-покупал в америке-отказался
в таких условиях лучше нормальный униполяр чем фиговый биполяр
а у меня в институте-дшр80-униполяр при 120 вольтах -видели бы как летали
Цитата(fleshget @ Feb 28 2007, 00:15)
купиш - а моторчики в другую сторону крутятся…
поменяй уровень DIR 😛
Сказано-сделано
Kosmodrom
По Украине отгрузка без проблем, по России надо выяснять.
GOOD DAY
было мнение, что для TA8435
ВНИМАНИЕ! БЛОК ПИТАНИЯ ДОЛЖЕН БЫТЬ С ЗАЩИТОЙ,
ПРИ ПРОПАДАНИИ НАПРЯЖЕНИЯ +5 ВОЛЬТ, ПИТАНИЕ ДВИГАТЕЛЕЙ ДОЛЖНО ОТКЛЮЧАТЬСЯ.
иначе мы можем ее потерять (сгорит TA8435)
взят пост от banzayy (первый сверху 12стр)
смотреть здесь www.remexpert.com/forum/viewtopic.php?t=680&postda…
можете подтвердить/опровергнуть ❓
GOOD LUCK
ну в принципе я имел дело-тошиба аллегро-фишка в чем
с дши нормально не работают в принципе
херовая настройка -1 из 4 микросхем заработала только после принудительного заземления
характеристики чипов-очень разные у меня было 4 -у всех разные характеристики
сразу скажу-плату я делал не сам-покупал в америке-отказался
в таких условиях лучше нормальный униполяр чем фиговый биполяр
а у меня в институте-дшр80-униполяр при 120 вольтах -видели бы как летали
Покупал и покупаю в штатах, биполярные на 3977, цена с доставкой, на 4 канала 150$.
Есть микрошаг до 1/8, ток на фазу до 2,5 ампер, до 35 вольт. Работают с любым биполярником и униполярником ( только не с пяти проводными) отлично, тестировались с ДШИ, с китайскими моторами, с японскими, со штатовскими. С током до 2х ампер, даже без вентилятора. С тремя движками по 1 амперу и 26 вольтами, работал 12 часов подряд. Ни контроллер ни двигатели даже не нагрелись. Можно подключать униполярные моторы с током до 5 ампер. Единственное, что не тестировал с напряжением выше 30 вольт, блок питания у меня до 30 вольт, до 10 ампер.
Покупал и покупаю в штатах, биполярные на 3977, цена с доставкой, на 4 канала 150$.
А ссылочку можно?
Покупал и покупаю в штатах, биполярные на 3977, цена с доставкой, на 4 канала 150$.
Есть микрошаг до 1/8, ток на фазу до 2,5 ампер, до 35 вольт. Работают с любым биполярником и униполярником ( только не с пяти проводными) отлично, тестировались с ДШИ, с китайскими моторами, с японскими, со штатовскими. С током до 2х ампер, даже без вентилятора. С тремя движками по 1 амперу и 26 вольтами, работал 12 часов подряд. Ни контроллер ни двигатели даже не нагрелись. Можно подключать униполярные моторы с током до 5 ампер. Единственное, что не тестировал с напряжением выше 30 вольт, блок питания у меня до 30 вольт, до 10 ампер.
Цена на сайте чуть-чуть другая. + доставка +возможно таможня + точно время пересылки(производитель всетаки из Америки)
– нет опторазвязки — нет встроеного источника. И нет там точно чистого униполярника.Переподключение на биполяр-есть,а чистого униполяра нет.
Двигатели при испытаниях-должны греться до градусов 70,это говорит о нормальном токе для них,а элементы драйвера могут быть теплыми.И аккуратнее с напряжением выше 30 вольт и током больше 2А.
3977 в России есть,но не в каждом магазине.
Ничего личного,это мнение.
Цена на сайте чуть-чуть другая. + доставка +возможно таможня + точно время пересылки(производитель всетаки из Америки)
– нет опторазвязки — нет встроеного источника. И нет там точно чистого униполярника.Переподключение на биполяр-есть,а чистого униполяра нет.
Двигатели при испытаниях-должны греться до градусов 70,это говорит о нормальном токе для них,а элементы драйвера могут быть теплыми.И аккуратнее с напряжением выше 30 вольт и током больше 2А.
3977 в России есть,но не в каждом магазине.
Ничего личного,это мнение.
С нового года писал 3 раза ( в stepmasternc.com), пока не ответа не привета.
Покупал и покупаю в штатах, биполярные на 3977, цена с доставкой, на 4 канала 150$.
Есть микрошаг до 1/8, ток на фазу до 2,5 ампер, до 35 вольт. Работают с любым биполярником и униполярником ( только не с пяти проводными) отлично, тестировались с ДШИ, с китайскими моторами, с японскими, со штатовскими. С током до 2х ампер, даже без вентилятора. С тремя движками по 1 амперу и 26 вольтами, работал 12 часов подряд. Ни контроллер ни двигатели даже не нагрелись. Можно подключать униполярные моторы с током до 5 ампер. Единственное, что не тестировал с напряжением выше 30 вольт, блок питания у меня до 30 вольт, до 10 ампер.
а если не секрет-какой фирмы?
может они их как-то хитро отлаживают?
Цена на сайте чуть-чуть другая. + доставка +возможно таможня + точно время пересылки(производитель всетаки из Америки)
– нет опторазвязки — нет встроеного источника. И нет там точно чистого униполярника.Переподключение на биполяр-есть,а чистого униполяра нет.
Двигатели при испытаниях-должны греться до градусов 70,это говорит о нормальном токе для них,а элементы драйвера могут быть теплыми.И аккуратнее с напряжением выше 30 вольт и током больше 2А.
3977 в России есть,но не в каждом магазине.
Ничего личного,это мнение.
Так я и не говорил, что будет легко-)) Просили ссылку и я ее дал. Купите 10 шт. и цена изменится.
По поводу температуры двигателей в 70 градусов. Я извините за каламбур, практик, вот двигатели работают рядом, не греются.
По поводу униполярности. Я писал, что подключаются биполярные и униполярные двигатели, кроме пяти проводных. А не то, что само устройство униполярное и биполярное.
Наверное, драйверы ГЕКО гораздо лучше, но и цена существенно выше. Но эти, меня устраивают и плавностью хода и прочими характеристиками и главное ценой.
Я сначала купил устройства разных производителей. И уни и биполярные. Из российского производства взял в «Технологии» БУШ-4. Еще покупал в Канаде и во Франции. Из всех, мне больше всего понравился тот, про который я написал. Их и закупил для станков.
С удовольствием покупал бы в России, российского производства. Но пока для себя не нашел нужного мне соотношения цены и качества.
…По поводу температуры двигателей в 70 градусов. Я извините за каламбур, практик, вот двигатели работают рядом, не греются.
…
Вы, собственно про двигатели, ничего не написали - что за двигатели, какие параметры, установлены на станину или лежат на столе. Не верю я, что двигатели, работающие при номинальном токе, не греются. особенно не установленные на станок. У них ведь КПД меньше паровозного, практически все уходит в тепло.