Новый Контроллер

Sony

Замечания:

  1. Ток шагов ДОЛЖЕН менятся не линейно а по синусу, косинусу.
    А в схеме в резисторном ЦАП резисторы одинаковые - т.е. им можно создавать 16 токов ТОЛЬКО С РАВНЫМ ШАГОМ приращения.

  2. Диоды на выходе на 1 А - советую ставить на ток более 2 А.

==========

L298 - вы можете купить или заказать бесплатно на St.com

==========

А в чем ограничения демо прошивок ?

ATLab
celladon:

…В приложении схема микрошагового контроллера для одного двигателя и два варианта демо прошивки…

Можно замечания по схеме?

  1. В ней не хватает либо триггеров либо гистерезиса в компараторах. Без этого схема нормально работать не будет.
  2. Частота среза ФНЧ (R22,C4 и R25,C3), фильтрующих сигнал с измерительных резисторов , imho, слищком низкая - 16 кГц.
  3. Разрядность ЦАП мала, для линейного нужно хотя бы 6-7 разрядов для дробления 1/8.
Sony:
  1. Ток шагов ДОЛЖЕН менятся не линейно а по синусу, косинусу.
    А в схеме в резисторном ЦАП резисторы одинаковые - т.е. им можно создавать 16 токов ТОЛЬКО С РАВНЫМ ШАГОМ приращения.

Неверно, то, что ЦАП линейный, не значит, что он может формировать только линейную функцию.
Можно взять линейный ЦАП и вполне успешно формировать отсчеты SIN и COS с достаточной точностью. Просто разрядность нужно взять побольше 7-8 бит.

Sony
ATLab:

Можно замечания по схеме?

  1. В ней не хватает либо триггеров либо гистерезиса в компараторах. Без этого схема нормально работать не будет.
  2. Частота среза ФНЧ (R22,C4 и R25,C3), фильтрующих сигнал с измерительных резисторов , imho, слищком низкая - 16 кГц.

вот эти уепи имею постоянную времени 10 мкС + 1 мкС время срабатывания компаратора 339 - всего 11 мкС - т.е. частота переключений не превысит 100 КГц

ATLab:

то, что ЦАП линейный, не значит, что он может формировать только линейную функцию.
Можно взять линейный ЦАП и вполне успешно формировать отсчеты SIN и COS с достаточной точностью. Просто разрядность нужно взять побольше 7-8 бит.

можно все что угодно - в том числе - я бы сделал так - вывести ШИМ с меги и ФНЧ поставить и полчить нормальный ЦАП.

но на схеме 4 канала - и я написал что нужно в таком случае подобрать резисторы так чтоб формировать токи по синусу.

ATLab
Sony:

вот эти уепи имею постоянную времени 10 мкС + 1 мкС время срабатывания компаратора 339 - всего 11 мкС - т.е. частота переключений не превысит 100 КГц

Я не понял, кто автор? Sony или Celladon? 😃
Не буду устраивать споров: дело Ваше как считать, хотя складывать постоянную времени с временем задержки переключения это как складывать винты с гайками только потому, что они из металла. Imho, фильтр ставят чтобы выделить сигнал, а не убить его.

И, кстати, о времени срабатывания:

Sony

во первых 1 в 10 раз меньше чем 10, а во вторых от куда там после конденсатора возмется большой “оверайд” ?

ATLab
Sony:

во первых 1 в 10 раз меньше чем 10, а во вторых от куда там после конденсатора возмется большой “оверайд” ?

Возьмите паяльник и проверьте, или, хотя бы, в протеусе. У Вас схема будет либо изображать генератор тока - компаратор с транзистором в L298 будут в активном режиме, либо будет сплошной звон.
Вы полагаете, схемщики в ST поставили триггер в L297 просто от нечего делать?

Sony

я сделал в микрокапе еще до вашего поста. “звон” при резисторе 1 ком - частота более 200 КГц

при резисторе 10 ком получилось примерно 15 кГц и сильная пульсация тока.

а вот при 4-6 ком частота 25-35 кГц и регулирование очень
четкое - пульсация тока не занчительна.

ATLab:

Вы полагаете, схемщики в ST поставили триггер в L297 просто от нечего делать?

Нет, я полагаю они сделали это чтоб можно было задавать частоту регулирования.

mura

Цитата(mura @ Feb 25 2007, 19:19)

С магазином договорился, сегодня обещали сделать страничку.

Сказано-сделано

Kosmodrom

По Украине отгрузка без проблем, по России надо выяснять.

Sony

Угу… маркетолог вы наш ! Сайт уж боше года.

fleshget

Очень даже привлекательные цены ! 😋 (около 20$ за канал). Я бы с удовольствием три штучки купил ! 😎 Вот только сомневаюсь в качестве данного девайса… купиш - а моторчики в другую сторону крутятся… 😉 может кто-то имел дело с этими контроллерами ? особенно интересны “минусики”.

turtle
fleshget:

Очень даже привлекательные цены ! 😋 (около 20$ за канал). Я бы с удовольствием три штучки купил ! 😎 Вот только сомневаюсь в качестве данного девайса… купиш - а моторчики в другую сторону крутятся… 😉 может кто-то имел дело с этими контроллерами ? особенно интересны “минусики”.

ну в принципе я имел дело-тошиба аллегро-фишка в чем
с дши нормально не работают в принципе
херовая настройка -1 из 4 микросхем заработала только после принудительного заземления
характеристики чипов-очень разные у меня было 4 -у всех разные характеристики
сразу скажу-плату я делал не сам-покупал в америке-отказался
в таких условиях лучше нормальный униполяр чем фиговый биполяр
а у меня в институте-дшр80-униполяр при 120 вольтах -видели бы как летали

mura

Цитата(fleshget @ Feb 28 2007, 00:15)

купиш - а моторчики в другую сторону крутятся…

поменяй уровень DIR 😛

GOOD
mura:

Сказано-сделано
Kosmodrom
По Украине отгрузка без проблем, по России надо выяснять.

GOOD DAY

было мнение, что для TA8435
ВНИМАНИЕ! БЛОК ПИТАНИЯ ДОЛЖЕН БЫТЬ С ЗАЩИТОЙ,
ПРИ ПРОПАДАНИИ НАПРЯЖЕНИЯ +5 ВОЛЬТ, ПИТАНИЕ ДВИГАТЕЛЕЙ ДОЛЖНО ОТКЛЮЧАТЬСЯ.
иначе мы можем ее потерять (сгорит TA8435)

взят пост от banzayy (первый сверху 12стр)
смотреть здесь www.remexpert.com/forum/viewtopic.php?t=680&postda…

можете подтвердить/опровергнуть

GOOD LUCK

vti
turtle:

ну в принципе я имел дело-тошиба аллегро-фишка в чем
с дши нормально не работают в принципе
херовая настройка -1 из 4 микросхем заработала только после принудительного заземления
характеристики чипов-очень разные у меня было 4 -у всех разные характеристики
сразу скажу-плату я делал не сам-покупал в америке-отказался
в таких условиях лучше нормальный униполяр чем фиговый биполяр
а у меня в институте-дшр80-униполяр при 120 вольтах -видели бы как летали

Покупал и покупаю в штатах, биполярные на 3977, цена с доставкой, на 4 канала 150$.
Есть микрошаг до 1/8, ток на фазу до 2,5 ампер, до 35 вольт. Работают с любым биполярником и униполярником ( только не с пяти проводными) отлично, тестировались с ДШИ, с китайскими моторами, с японскими, со штатовскими. С током до 2х ампер, даже без вентилятора. С тремя движками по 1 амперу и 26 вольтами, работал 12 часов подряд. Ни контроллер ни двигатели даже не нагрелись. Можно подключать униполярные моторы с током до 5 ампер. Единственное, что не тестировал с напряжением выше 30 вольт, блок питания у меня до 30 вольт, до 10 ампер.

Павел_Филиппов
vti:

Покупал и покупаю в штатах, биполярные на 3977, цена с доставкой, на 4 канала 150$.

А ссылочку можно?

Практик
vti:

Покупал и покупаю в штатах, биполярные на 3977, цена с доставкой, на 4 канала 150$.
Есть микрошаг до 1/8, ток на фазу до 2,5 ампер, до 35 вольт. Работают с любым биполярником и униполярником ( только не с пяти проводными) отлично, тестировались с ДШИ, с китайскими моторами, с японскими, со штатовскими. С током до 2х ампер, даже без вентилятора. С тремя движками по 1 амперу и 26 вольтами, работал 12 часов подряд. Ни контроллер ни двигатели даже не нагрелись. Можно подключать униполярные моторы с током до 5 ампер. Единственное, что не тестировал с напряжением выше 30 вольт, блок питания у меня до 30 вольт, до 10 ампер.

Цена на сайте чуть-чуть другая. + доставка +возможно таможня + точно время пересылки(производитель всетаки из Америки)
– нет опторазвязки — нет встроеного источника. И нет там точно чистого униполярника.Переподключение на биполяр-есть,а чистого униполяра нет.
Двигатели при испытаниях-должны греться до градусов 70,это говорит о нормальном токе для них,а элементы драйвера могут быть теплыми.И аккуратнее с напряжением выше 30 вольт и током больше 2А.
3977 в России есть,но не в каждом магазине.
Ничего личного,это мнение.

Baha
Практик:

Цена на сайте чуть-чуть другая. + доставка +возможно таможня + точно время пересылки(производитель всетаки из Америки)
– нет опторазвязки — нет встроеного источника. И нет там точно чистого униполярника.Переподключение на биполяр-есть,а чистого униполяра нет.
Двигатели при испытаниях-должны греться до градусов 70,это говорит о нормальном токе для них,а элементы драйвера могут быть теплыми.И аккуратнее с напряжением выше 30 вольт и током больше 2А.
3977 в России есть,но не в каждом магазине.
Ничего личного,это мнение.

С нового года писал 3 раза ( в stepmasternc.com), пока не ответа не привета.

turtle
vti:

Покупал и покупаю в штатах, биполярные на 3977, цена с доставкой, на 4 канала 150$.
Есть микрошаг до 1/8, ток на фазу до 2,5 ампер, до 35 вольт. Работают с любым биполярником и униполярником ( только не с пяти проводными) отлично, тестировались с ДШИ, с китайскими моторами, с японскими, со штатовскими. С током до 2х ампер, даже без вентилятора. С тремя движками по 1 амперу и 26 вольтами, работал 12 часов подряд. Ни контроллер ни двигатели даже не нагрелись. Можно подключать униполярные моторы с током до 5 ампер. Единственное, что не тестировал с напряжением выше 30 вольт, блок питания у меня до 30 вольт, до 10 ампер.

а если не секрет-какой фирмы?
может они их как-то хитро отлаживают?

vti
Практик:

Цена на сайте чуть-чуть другая. + доставка +возможно таможня + точно время пересылки(производитель всетаки из Америки)
– нет опторазвязки — нет встроеного источника. И нет там точно чистого униполярника.Переподключение на биполяр-есть,а чистого униполяра нет.
Двигатели при испытаниях-должны греться до градусов 70,это говорит о нормальном токе для них,а элементы драйвера могут быть теплыми.И аккуратнее с напряжением выше 30 вольт и током больше 2А.
3977 в России есть,но не в каждом магазине.
Ничего личного,это мнение.

Так я и не говорил, что будет легко-)) Просили ссылку и я ее дал. Купите 10 шт. и цена изменится.
По поводу температуры двигателей в 70 градусов. Я извините за каламбур, практик, вот двигатели работают рядом, не греются.
По поводу униполярности. Я писал, что подключаются биполярные и униполярные двигатели, кроме пяти проводных. А не то, что само устройство униполярное и биполярное.
Наверное, драйверы ГЕКО гораздо лучше, но и цена существенно выше. Но эти, меня устраивают и плавностью хода и прочими характеристиками и главное ценой.
Я сначала купил устройства разных производителей. И уни и биполярные. Из российского производства взял в «Технологии» БУШ-4. Еще покупал в Канаде и во Франции. Из всех, мне больше всего понравился тот, про который я написал. Их и закупил для станков.
С удовольствием покупал бы в России, российского производства. Но пока для себя не нашел нужного мне соотношения цены и качества.

ATLab
vti:

…По поводу температуры двигателей в 70 градусов. Я извините за каламбур, практик, вот двигатели работают рядом, не греются.

Вы, собственно про двигатели, ничего не написали - что за двигатели, какие параметры, установлены на станину или лежат на столе. Не верю я, что двигатели, работающие при номинальном токе, не греются. особенно не установленные на станок. У них ведь КПД меньше паровозного, практически все уходит в тепло.