Скорость моторов (перемещения)
Реч идёт о максимально возможной скорости перемещения.
Максимально возможная скорость зависит от момента двигателя… это понятно. Но дальше вмешивается масса покоя каретки. Двигатель имеет обратную зависимость скорость - момент. Если попытаться на максимальной частоте сдернуть каретку, понятно что движок захлебнется. Вывод - разгон должен быть подобран по массе железа. Пробовать форсировать двигун занятие небезопасное для него и драйвера. Есть паспортные данные приведенные для гарантированной работы двигуна в течении заявленного срока. К ним и надо стремиться.
А исходя из всего этого понятно снижение средней скорости обработки. Длинны отрезков пути не хватает для полного разгона - торможения.
Максимально возможная скорость зависит от момента двигателя… это понятно. …
… А исходя из всего этого понятно снижение средней скорости обработки. Длинны отрезков пути не хватает для полного разгона - торможения.
Я собственно не про это!
Я про то что один и тот-же станок работает по разному - на разных УП!
Настройки обсолютно одни и те-же, железо то-же самое и управляются через один и тот-же порт
и компьютер один и тот-же, специально выделенный для этого станка (встроен он туда), а вот результат разный!
П-О-Ч-Е-М-У ?
Вот я про что! 😠
Я собственно не про это!
Я про то что один и тот-же станок работает по разному - на разных УП!
Настройки обсолютно одни и те-же, железо то-же самое и управляются через один и тот-же порт
и компьютер один и тот-же, специально выделенный для этого станка (встроен он туда), а вот результат разный!
П-О-Ч-Е-М-У ?
Вот я про что! 😠
длительность и стабильность следования импульсов?
может у вас в двух программах стоит разная длительность управляющих импульсов.
Я собственно не про это!
Я про то что один и тот-же станок работает по разному - на разных УП!
Стоп. Запутался. УП - программа обработки или управления?
😃
В управлении могут быть разные настройки. В обработке - разное соотношение длинных и коротких путей.
😃 😃
Тут я не знаю что сказать!
ПЦНЦ под ДОС и выдаёт 2000 Герц (чуть больше), Мах под Вин 2000, керн работает на 45 КГерц а на порту те-же 2000 Герц. Может этот ПЦНЦ сам посебе лучше не может?
Да ещё одну каку у ПЦНЦ заметил, не соответствие картинки с изделием. Крепление на радиаторе межосевое равно 52,6 на картинке так и есть, а вот на детали получается 52,25 и радиатор не вставляется!
И это не пропуски шагов, та скорость которую я озвучил выше это только 70% прроцентов от максимально возможной, с запасом так сказать. Механика здесь не причём.
Soling!
Ещё раз!
Под PCNC максимально достижимая скорость перемещения составила - 24мм/сек -70% будет 17мм/сек.
Под Mach максимально достижимая скорость перемещения составила - 58мм/сек -70% будет 41мм/сек.
Под УП я имею в виду “софт” управляющий станком!
В первом случае это - PCNC, а во втором это - Mach.
Ни какого отношения к программам ообработки деталей: G-коды, PLT_HPGL_HP ипрочие.
Под PCNC максимально достижимая скорость перемещения составила - 24мм/сек -70% будет 17мм/сек.
Под Mach максимально достижимая скорость перемещения составила - 58мм/сек -70% будет 41мм/сек.
Под УП я имею в виду “софт” управляющий станком!
В первом случае это - PCNC, а во втором это - Mach.
Ни какого отношения к программам ообработки деталей: G-коды, PLT_HPGL_HP ипрочие.
Спасибо, понял. Но… с PCNC столкнулся в серьез один раз и тут же затер его. Так, что ничего конкретно сказать не могу.
Извините.
😦 😦 😦
Есть он у меня, аж два раза, но после Маха - каменный век!
Есть он у меня, аж два раза, но после Маха - каменный век!
Не знаю, может это я такой везучий. Но затер я его после того, как у него проснулся дух творчества. То что он творил, даже близко с программой не лежало!
😁 😁 😁
Использую [3d Step]-карту ,заказывал у [www.nc-step.de] ,собирал сам,
но к сожалению скорость моторов не так уж велика, где причина понять не могу
карта на моторы в 2А, моторы 2А, 1,9N , напряжение 30 вольт, сила тока выставленна на 1 вольт (не стал полностью нагружать , а так надо было около 1,3 вольта)
шпиндели с шагом в 4 мм, соеденены с мотором с отношением 1:2(два оборота мотора , один оборот спинделя)
в конечном итоге даже скорость оси [Z] нельзя ставить больше 15мм/с,меня интересует а какие скорости у вас?
возможно что то подскажите
Если я дружу еще с математикой, то 15 мм/сек * 60 = 900 мм/мин.
При прямом приводе шпинделя вместо понижающего было бы 1800 мм/мин.
Это мало?
Убери понижающие шкивы, мощи мотора хватит…
ЗЫ, Продукция от Остермана проста, но бывает лучше…
Попробуй взять драйвер помощнее и использовать в каждой фазе только одну обмотку…
Будешь приятно обрадован…
Если я дружу еще с математикой, то 15 мм/сек * 60 = 900 мм/мин.
При прямом приводе шпинделя вместо понижающего было бы 1800 мм/мин.
Это мало?
Убери понижающие шкивы, мощи мотора хватит…ЗЫ, Продукция от Остермана проста, но бывает лучше…
Попробуй взять драйвер помощнее и использовать в каждой фазе только одну обмотку…
Будешь приятно обрадован…
да, но это скорость максимальная и работаю я со скоростью в 8-, ну 10 мм
и получается 500 мм/мин
, а если я уберу всё , то и мощьность уменьшится в 2 раза , у меня стоят 15 и 30 зубов-шестерни и у меня опять упадёт скорость и будет опять такой же
и моторы у меня с 4-я концами
да, но это скорость максимальная и работаю я со скоростью в 8-, ну 10 мм
и получается 500 мм/мин
, а если я уберу всё , то и мощьность уменьшится в 2 раза , у меня стоят 15 и 30 зубов-шестерни и у меня опять упадёт скорость и будет опять такой жеи моторы у меня с 4-я концами
Не уменьшится скорость, момента хватит…
Не уменьшится скорость, момента хватит…
я имел ввиду если я уберу шестерни и посажу мотор директ, то он не сможет крутить со скоростью которая была, так как здесь ещё было дело в передаточным числе, и мне придётся опять делать oкакя была, т.е. тогда директ у меня будет 4-5 мм/мин ,вот это то мне и не нравится
я имел ввиду если я уберу шестерни и посажу мотор директ, то он не сможет крутить со скоростью которая была, так как здесь ещё было дело в передаточным числе, и мне придётся опять делать oкакя была, т.е. тогда директ у меня будет 4-5 мм/мин ,вот это то мне и не нравится
поставьте нормальные моторы и будет вам счастья.
ваши моторы продайте тому кому они подойдут, а на их место поставьте более мощные.
а до того - я бы советовал попробовать (возможно даже попросить у кого нибудь) более мощный драйвер.
у меня к примеру как раз проблема с драйвером (на А3977 сделан, и вообще без выходных транзисторов, ток до 2 А, тянет ХРЕНОВО).
более мощный драйвер.
вот я и думал сделать на lmd18245, платы уже сделал
www.fromorbit.com/projects/picstep/index.php
у меня к примеру как раз проблема с драйвером (на А3977 сделан, и вообще без выходных транзисторов, ток до 2 А, тянет ХРЕНОВО).
В datasheet указано +/-2.5А.
Я как раз сейчас собираю на A3977. Какие впечатления от этого чипа? И с какими параметрами используете двигатели?
В datasheet указано +/-2.5А.
Я как раз сейчас собираю на A3977. Какие впечатления от этого чипа? И с какими параметрами используете двигатели?
параметры двигателей - хреновые, ток 1.7 а на фазу, момент удержания 3.7кг на см.
внешне похожи на ДШИ-200, ну может чуть посильней.
напряжение питания 12 вольт.
впечатления следущие.
ток удержания слишком высокий, греется микросхема, причем нет защиты и если что - она мигом выгорает.
во время движения ток значительно падает и не хватает момента чтобы крутить винты - пропускает шаги.
если включить движение, и в его процессе - подкрутить переменный резистор повышая ток - то крутит моторами - как танк, ничего не пропускает, но если остановится - выгорит мигом…
на мой взгляд надо хотя бы выходной каскад из транзисторов собирать под эту микросхему, т.е. использовать ее как драйвер транзюков.
и нужна более гибкая регулировка тока удержания, а не фиксированные 10% как на А3977.
поставьте нормальные моторы и будет вам счастья.
ваши моторы продайте тому кому они подойдут, а на их место поставьте более мощные.
а до того - я бы советовал попробовать (возможно даже попросить у кого нибудь) более мощный драйвер.
у меня к примеру как раз проблема с драйвером (на А3977 сделан, и вообще без выходных транзисторов, ток до 2 А, тянет ХРЕНОВО).
Моторы там конечно, не супер-пупер, но нормальные…
А вот питалово им- весьма 😦
А3977 - не пробрало, если честно…
я имел ввиду если я уберу шестерни и посажу мотор директ, то он не сможет крутить со скоростью которая была, так как здесь ещё было дело в передаточным числе, и мне придётся опять делать oкакя была, т.е. тогда директ у меня будет 4-5 мм/мин ,вот это то мне и не нравится
Ты уверен??
У тебя шпиндель будет крутится со скоростю в 2 раза большей… А момент там - не решающее дело… Так как евли посмотришь на паспорт мотора- там с повышением оборотов момент падает очень резко- лучше гонять моторы на малых оборотах но с повышенным шагом.
А ты его наоборот убил…
Хватит моторов- хоть попробуй!
Нафиг ты вообще 3D STEP брал? За те же деньги взял бы у меня 3 канала, у Остермана бы взял только интерфейску самую простую- и хватило бы тебе за глаза
Схема рабочая! Проверено!
Может кому пригодится.
Пока нет возможности.
Одно могу сказать, такое стоит у меня на станке.
Моторы 3А 160Н/см.
Микро шаг до 1/8, 24В 2.5А.
Ток уделжания автоматом на 60%, или управление с компа, или постоянно 100%.
Ты уверен??
У тебя шпиндель будет крутится со скоростю в 2 раза большей… А момент там - не решающее дело… Так как евли посмотришь на паспорт мотора- там с повышением оборотов момент падает очень резко- лучше гонять моторы на малых оборотах но с повышенным шагом.
А ты его наоборот убил…
Хватит моторов- хоть попробуй!
Нафиг ты вообще 3D STEP брал? За те же деньги взял бы у меня 3 канала, у Остермана бы взял только интерфейску самую простую- и хватило бы тебе за глаза
попробую обязательно переставить ,
а у [ostermann] я брал только плату , паял сам , и всё мне в 50-60 ? встало