Балансировка лопастей
Балансировал лопасти путем соединения их на одной оси и установки этой оси на какую-нибудь опору и дальше смотрел куда какая лопасть перевешивала, наклеивал специальные наклейки на более легкую лопасть. Таким образом добивался их точной балансировки.
Но вот пришла посылка с Ибея с точными электронными весами. Взял новую пару лопастей и взвесил их, оказалась разница в 1 грамм!
На легкую лопасть наклеил полосок изоленты для точного соответствия их веса. Затем посадил лопасти на ость и как писал выше проверил кто куда перевешивает, и оказалось, что та лопасть где я наклеил полосок изоленты очень сильно перевешивает.
Вот и не знаю, что теперь делать и как правильно балансировать их весами или равновесием.
А изоленту куда клеили? По идеи более точно будет конечно, равновесием. Мы же и добиваемся что бы при установке на вертолёте не было разболанса при раскрутки ротора.Да и весы у вас точные до 1 грамма?
Весы точные до 0.1 грамма
Нашел подобную тему: rcopen.com/forum/f19/topic217008
И еще rchelisite.com/rc_helicopter_blade_balancing.php
Ну так в чем проблема то? Балансируйте на здоровье по второй ссылке.
Спасибо за ссылку.
…как правильно балансировать их весами или равновесием.
Правильнее И весами И равновесием!
Сначала кусочками изоленты добиться одинакового веса, но эти кусочки не клеить “намертво”… а затем, смещением этих кусочков вдоль лопасти добиться баланса…
Когда-то у себя в дневнике немного об этом написал rcopen.com/blogs/35418/6591
Правильнее И весами И равновесием!
Сначала кусочками изоленты добиться одинакового веса, но эти кусочки не клеить “намертво”… а затем, смещением этих кусочков вдоль лопасти добиться баланса…
Когда-то у себя в дневнике немного об этом написал rcopen.com/blogs/35418/6591
Правильно ли я понимаю в приведенном Вами материале, что необходимо балансировать лопасти не только друг с другом, но и по отдельности? Какбы карандаш по серединке лопасти? Или можно обойтись балансировкой только по весу?
В приведенном мной материале ничего про карандаш нету…
На балансирных весах мы уравниваем ВЕС лопастей, а на магнитном балансире совмещаем положение ЦЕНТРОВ ТЯЖЕСТИ…
Почитайте здесь www.rcdesign.ru/articles/heli/heli_blades
смещением этих кусочков вдоль лопасти добиться баланса
А вот это не совсем верно. Помимо одинакового веса и уравновешивания лопастей на балансире, немаловажно также чтобы у лопастей и центр тяжести был в одной точке.
Очень много тем создавалось и про теорию и про практику, но примерно все сводится к простому алгоритму (если вкратце, то примерно так):
1 Необходимо сравнить геометрию обеих лопастей и если есть изъяны-исправить их.
2 Определяем центр у каждой лопасти (на карандаше, валу и т.д.) и если центры не совпадают, добиваемся того, что бы центры совпали путем наклеивания на концы лопастей скотча.
3 Далее на балансире проверяем какая из лопастей тяжелее и на более легкую наклеиваем скотч для уравновешивания. При этом скотч нужно клеить не абы куда, а точно по центру лопасти.
Более подробно можно увидеть на видео Боба (HeliFreak) helifreak.com/showthread.php?t=11373 Blade Balancing.
По такому сценарию отбалансировал не одну пару лопастей. Лопасти попадались всякие. Проблем пока не было.
Если что-то упустил-коллеги поправят.
скотч нужно клеить не абы куда, а точно по центру лопасти.
просто уточню - …, найденному в п.2.
3 Далее на балансире проверяем какая из лопастей тяжелее и на более легкую наклеиваем скотч для уравновешивания. При этом скотч нужно клеить не абы куда, а точно по центру лопасти.
Вы хотите сказать по центру тяжести лопасти? Понял. Записал. Пошел покупать весы.
весы не нужны… тяжелее та, которая перевешивает… лопасти скручиваются вместе или закрепляются на приблудке - балансире.
Самодельный балансир - на фото.
Вы хотите сказать по центру тяжести лопасти? Понял. Записал. Пошел покупать весы.
ну да
весы не нужны… тяжелее та, которая перевешивает
.+1 достаточно балансира
тяжелее та, которая перевешивает…
Перевесить может и более легкая, если у нее ЦТ гораздо ближе к концу лопасти.
Вопрос: на что на практике влияет разное положение ЦТ, если при этом на балансире лопасти уравновешены?
Перевесить может и более легкая, если у нее ЦТ гораздо ближе к концу лопасти.
Эээээээ… там, как-бы, уже 2 пункта выполненными считаются…*)
А так, да, ваша правда.
Я делаю так. Первым делом помечаю ЦТ на каждой лопасти, и сравниваю их. Потом ставлю на балансир, и если перевешивает та, у которой ЦТ дальше от оси, то клею груз на конец противоположной лопасти. А если вдруг перевесит та, у которой ЦТ ближе к оси, то клею груз на ЦТ противоположной.
Но вообще, даже дешевые стеклопластиковые, а, тем более, карбоновые лопасти от НК настолько незначительно отличаются, что я вообще перестал их балансировать, только бабочку устраняю.😃 ИМХО
а, тем более, карбоновые лопасти
У меня попались карбоновые с разницей в весе 1.2 гр., в то время как пластиковые не больше 0.3 гр.
А вот это не совсем верно. Помимо одинакового веса и уравновешивания лопастей на балансире, немаловажно также чтобы у лопастей и центр тяжести был в одной точке.
Выше я давал ссылку на статью о лопастях на этом сайте… Похоже, Вы прочитали ее невнимательно, иначе не усмотрели бы противоречий в “моем” методе 😉…
Ранее постом правильно замечено, что перевесить на балансире может и легкая лопасть, если ее ЦТ расположен ближе к концу! А вот если сначала уравнять вес лопастей кусочками изоленты, а потом, передвигая именно эти кусочки (не меняя веса) вдоль лопасти (смещая тем самым ее ЦТ) отбалансировать пару лопастей, то мы и достигнем искомого (ЦТ лопастей будут на одном расстоянии)… И не нужно никаких карандашей и фломастеров!
Кстати, балансируя таким образом дешевые “деревяшки” я сталкивался с ситуацией, когда на балансире перевешивала именно изначально легкая лопасть… В этом случае приходилось кусочки изоленты, выравнивающие вес, клеить у ее комля, потом балансировать лопасти, наклеивая кусочки на кончик второй лопасти, потом снова выравнивать вес, наклеивая такой же кусочек у комля первой лопасти…
Это все долго описывать, но стоит просто один раз понять смысл действий, и балансировка лопастей не будет представлять никаких трудностей - одно удовольствие и несколько минут времени 😛!
При наличии весов делаю так:
- Взвешиваю лопасти, к более легкой добавляю кусочек липкой ленты, выравнивая массы (ленту не приклееваю, а просто кладу на весы).
- Закрепляю лопасти на балансире, теперь кусочком отрезаной ленты выставляю равновесие путем ее перемещения по длине лопасти.
Если равновесие не выставляется лента оказалась на самом конце лопасти или у основания то приклееваю ее там и:
3. Отрезаю еще обсалютно два одинаковых куска ленты (одинаковых по массе) один наклееваю там же где и первый кусочек, вторым
добиваюсь равновесия перемещая уже по второй лопасти (без ленты) и там ее приклееваю.
Ну вот опередили😁
Бабочку настроил всего один раз на первом комплекте лопастей. На других отбалансированых комплектах ее не было. (Побил лопастей уже не мало, учусь)
Вопрос: на что на практике влияет разное положение ЦТ, если при этом на балансире лопасти уравновешены?
Влияет на размер “бабочки”! Вращающийся ротор все же не диск, а немного конус… И из-за разного расстояния ЦТ от оси вращения лопасти будут образовывать тем более разные конусы, чем боле разнятся положения их ЦТ… Отсюда “бабочка”, которую убрать можно только правильной балансировкой (имеется в виду, что геометрия лопастей идентична)!
+1 достаточно балансира
-1000 Недостаточно!
Влияет на размер “бабочки”! Вращающийся ротор все же не диск, а немного конус… И из-за разного расстояния ЦТ от оси вращения лопасти будут образовывать тем более разные конусы, чем боле разнятся положения их ЦТ… Отсюда “бабочка”, которую убрать можно только правильной балансировкой (имеется в виду, что геометрия лопастей идентична)!
+100 Именно так и есть.Поставил лопасти, перед этим посмотрел на балансире всё нормально, раскручиваю - бабочка.Проверил углы всё в порядке, поставил другие бабочки нет. Проверяю балансировку на центр тяжести так и есть смещён, когда красили лопасти краска легла не равномерно и результат на лицо.
Кроме центробежной силы на лопасти действуют силы давления воздуха и чем больше угол атаки тем они больше,
при одинаковой геометрии лопастей они равны для каждой лопасти.
Но учитывая, что центры масс лопастей находятся в разных точках, то плечи приложения этих сил относительно центров масс не равны, соответствено не равны и силы кручения действующие на лопасти.
Наверное вопрос можно поставить несколько по другому: На сколько разница этих сил велика? и можно ли этой разницой пренебречь?
Но учитывая, что центры масс лопастей находятся в разных точках, то плечи приложения этих сил относительно центров масс не равны, соответствено не равны и силы кручения действующие на лопасти.
На сколько разница этих сил велика? и можно ли ими пренебречь?
Сила тяжести лопасти, которая противодействует силе давления воздуха (подъемной силе), меньшее нее по модулю на несколько порядков, наверное. А уж разница их сумм с двух сторон, вообще, пренебрежимо мала, я считаю.
Пошла охота на блох.😁 А меж тем, даже при простейшей балансировке нормально все летает!
Пошла охота на блох.
Для практики - наверное, да, расположение ЦТ плюс-минут 10 см практически на полете не скажется никак 😃 Но о теории тоже знать интересно и полезно 😃