Теория и практика
Как мне кажется вы упускаете одну деталь…
На самом деле, деталей много. У самолета схема приложения сил совсем другая (крылья, хвостовое оперение). Но тема про вертолеты:
Если не установить на хвост противодействующий вращению винт, вертолёт будет крутится в обратном направлении вращения основного ротора. Исключением являются соосные схемы…
Ну, есть еще в природе такая штука, как вертолет с реактивным приводом. У него реактивный момент махонький, почти никакой.
;2689975]На самом деле, деталей много
Согласен
;2689975]Ну, есть еще в природе такая штука, как вертолет с реактивным приводом
Я бы сказал экзотика.Обсуждалось здесь rcopen.com/forum/f19/topic71478
Реактивный момент в самолете есть всегда, пока мотор вращает пропеллер. А уравновешивается он большей подъемной силой левого крыла, под которое дует поток за счет выкоса.
Есть еще самолетки с толкающим винтом и многомоторники. (Все-все, про самолеты умолкаю…)
Уважаемые… вы определитесь для начала с тем, что вы хотите добиться триммированием???
Дрейф вертолета в следствии скольжения или в следствии заваливания?
В первом случае верт не меняет, или незначительно меняет, свое горизонтальное положение, но имеет снос в сторону от воздействия ХР. Верт в общем настроен правильно, но вы принудительно придаете ему триммированием малый сваливающий момент в противоположную от сноса сторону. А надо лишь всего подкорректировать положение в горизонте стиком элеронов.
Во втором случае триммированием устранаяются ошибки сборки/настройки.
;2689075]Я думаю, это оттого, что, конечно, есть “сила ХР которая, для удержания хвоста, в нашем случае направленна горизонтально влево”, но приложена она через плечо (хвостовую балку), и потому создает крутящий момент, а не тянет никого дрейфовать.
Всё практически верно было бы, если бы у нас вся конструкция, на которую действуют все силы, имела бы точку опоры.Но в нашем случае ёе нет, и сила от хвостового ротора которая противодействует реактивной тяги, заставляет ещё и смещатся вертолёт по направлению этой изначально приложенной силы в лево.Противодействием является изменение положения ротора и соответственно тяги смещённой в право.Есть конструкции настоящих вертолётов где основной ротор конструктивно выполнен с наклоном в сторону противодействия хвостового ротора.
А я вот, например, как начинающий, повесил на флайбар двойные грузики… И теперь он висит практически как соосник. Правда, если ветром дунет, то возвращать обратно гораздо тяжелее… Ну очень инерционен… 😃 И никаких триммеров.
пробовал я как то с грузиками полетать на 450-ке, но особой разницы (инертности) не заметил, но надо сказать что обороты на ОР были выше чем на экземпляре без грузиков. Более того, субъективно, показалось что верт с грузиками вел себя резвее, должно быть повышенные обороты ОР нейтрализовали их действие 😃
Более того, субъективно, показалось что верт с грузиками вел себя резвее,
Скорость реакции сервооси на команды может быть отрегулирована следующим образом:
• увеличение веса лопаток замедляет реакцию
• увеличение площади лопаток ускоряет ее
• увеличение оборотов ротора ускоряет ее
• увеличение относительного удлинения (отношение длины к ширине) лопаток ускоряет ее
• увеличение длины сервооси ускоряет ее
Кстате по появленю статики на ремённом приводе хвоста ru.wikipedia.org/wiki/Генератор_Ван_де_Граафа ничего не напоминает😁
ничего не напоминает
Да как бы не очень 😉 Я что-то в вертолете не замечал трущихся от ремень токосъемников в редукторе ХР и в передней паре шестеренок 😃 К тому же оболочка вокруг ремня - металлическая и соединена с редуктором ХР 😃
При оттримированной тарелке, чтобы убрать хвостовую тягу, в инверте у нас произойдёт ситуация обратная.Мало того что тяга ХР даёт о себе знать, тут еще добавляется тяга которую мы создали в противодействие, так как ХР изменил положение.
а что конкретно меняется в инверте? по моему если Ц.Т. лежит на оси основного ротора, то поведение принципиально не меняется? (а если центр тяжести смещен и вертолет оттримирован, то после переворота момент от смещения Ц.Т. поменяет направление, а ранее компенсировавший его момент от наклона тарелки перекоса нет и они теперь сложатся)
а что конкретно меняется в инверте? по моему если Ц.Т. лежит на оси основного ротора, то поведение принципиально не меняется?
Да просто я пытался объяснить что, не правильно тримировать тарелку, дабы избавится от тяги ХР.Про центр тяжести разговора не было.Всё правильно если центр тяжести смещён вертолёт будет заваливать, будет тянуть вниз сторона на которой вес больше, но так как у нас ещо и ОР тянет в верх вертолёт будет тащить в сторону где вес больше. Если при заваливании прибавлять шаг то можно спутать со сносом.
Да как бы не очень
Да не скажите похоже 😃.
К тому же оболочка вокруг ремня - металлическая и соединена с редуктором ХР
Да но есть валы ХР с пластиковой шестерней.
Да но есть валы ХР с пластиковой шестерней.
Это неважно, потому что вокруг ремня (где и должен накапливаться разноименный заряд) сплошной проводник 😃
наклоном тарелки (триммированием как вы пишите) невозможно компенсировать тягу хвостового ротора
наклон тарелки приводит к появлению момента относительно центра тяжести и непрерывному завалу или вращению,
а в результате компенсации моментов от основного и хвостового ротора, мы имеем силу сноса приложенную к Ц.Т. и ее может компенсировать только сила, а не момент. и она получается как сумма вектора тяги основного ротора (когда он наклонен в сторону обратную сносу) и вектора силы тяжести.
Вот вам еще темка. В инструкции по сборке T-rex 450/500 явно не указано, что вертикальный плавник хвостового ротора равно и сам ротор должен находиться строго параллельно основному валу, но практически все делают именно так. Плюс в некоторых тушках (например от e-Sky) используется продольный паз в узле крепления ХБ и отверстие для ХР которые расположены на одной оси, и как следствие, ориентируют хвостовой плавник параллельно основному валу.
Однако посмотрев ряд фильмов о перспективных вертолетных разработках (большой авиации) заметил, что хвостовой ротор реальных вертолетов все чаще провернут на 5-9 градусов против часовой стрелки если смотреть с хвоста. Нужно правда сказать что на данных вертолетах ротор вращается против часой, и подобное расположение ХР кроме компенсации основного момента должен приподнимать хвостовую балку тем самым компенсируя ее вес при не до загрузке вертолета.
Сначала возник вопрос, почему бы не использовать этот прием для компенсации излишнего веса ХВ если он имеет место быть, провернув в нашем случае ХР по часовой на некоторый угол.
Но сразу понял, что это актуально только при полетах в нормале, и настройка этого угла могла бы стать столь же шаманской, каковой для некоторых является настройка угла пред компенсации 😃
Однако при использовании копийных фюзеляжей (с не всегда верной развесовкой) идея на мой взгляд вполне жизнеспособна.
В инструкции по сборке T-rex 450/500 явно не указано, что вертикальный плавник хвостового ротора равно и сам ротор должен находиться строго параллельно основному валу,
Конструктивно заложено так, имея ввиду оригинальный Трекс, что установить вертикальный плавник и ХР непараллельно валу ОР не получиться. В балке выполнены паз и отверстие, а в кейсах хвостовой балки и ХР есть шпоночный выступ и штифт.
Продукты иных производителей для Трекс очень часто обделены этими элементами.
Какой-то угол можно придать и со штифтом и пазом, зазоры это вполне позволят, если не быть внимательным 😃
Возможно. Я покупал на 500ку запасной хвост таротовский, так все входило очень плотно.
Однако посмотрев ряд фильмов о перспективных вертолетных разработках (большой авиации) заметил, что хвостовой ротор реальных вертолетов все чаще провернут на 5-9 градусов против часовой стрелки если смотреть с хвоста.
На больших вертолетах это делается для увеличения допустимого диапазона продольных центровок. Груз в вертолете не всегда можно расположить так, чтобы он попал в ЦТ. А при неправильной центровке весь полет будет сильно нагружен АП. Вот наклоном рулевого винта это и компенсируют.
Вот она… теория и практика… Армейский снайпер и Ироки Ито… 3D пилот непобедим!!! *)))
Очередью надо было, очередью 😃 😃 … может быть и попал. А так конечно тяжело попасть, верт постоянно штырит в разные направления.
Меня почему-то всегда забавляют японские ролики 😃
“Япония - ты странная!” (с) +100500